Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=нечеткие регуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 30
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-30

Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах [Текст] / Л. В. Литвинцева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 71-126. - Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )

УДК

^a658.012.011.56

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные интеллектуальные системы управления -- робастные нечеткие регуляторы -- робастные структуры -- самоорганизация -- системы управления -- робастные интеллектуальные регуляторы -- робастные базы знаний -- робастность -- нечеткие регуляторы -- мягкие вычисления -- квантовый нечеткий вывод -- квантовый нечеткий вывод -- квантовые вычисления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний
Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, И. С.; Ульянов, С. В.; Ульянов, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Интеллектуальное управление в технических системах [Текст] / Н. Д. Поляхов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 11-15. - Библиогр.: с. 15 (11 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
синхронные генераторы -- нечеткие регуляторы -- комбинированные нечеткие регуляторы -- асинхронные двигатели -- пакетные нечеткие регуляторы
Аннотация: Представлены результаты исследования устойчивости и грубости систем с нечеткими регуляторами для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью, выработанные с привлечением концепции универсального аппроксиматора и квадратичных неравенств, характерных для метода функций Ляпунова. Показана возможность построения пакетных нечетких регуляторов с усиленной грубостью и точностью аппроксимации, а также комбинированных нечетких регуляторов, таких как "нечеткий регулятор + стандартный регулятор". В качестве примеров практического использования приведены электрические системы с нечеткими регуляторами: синхронный генератор и асинхронный электропривод.

Доп.точки доступа:
Поляхов, Н. Д. (д-р техн. наук, проф.); Приходько, И. А. (канд. техн. наук, доц.); Карачев, А. А.; Вейнмейстер, А. В.; Беспалов, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Солдатов, В. В.
Синтез нечетких ПИД регуляторов с учетом технологических и технических ограничений [Текст] / В. В. Солдатов, О. А. Липа, И. И. Сироткин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 8. - С. 12-15. : 10 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 15 (2 назв. )

ГРНТИ	50.09.37	59.01.85
УДК	^a621.398	^a681.2

ББК 32.96 + 34.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Приборостроение
   Технология приборостроения
Кл.слова (ненормированные):
нечеткие регуляторы -- ПИД регуляторы -- системы управления -- технические ограничения -- автоматизация -- синтез систем управления
Аннотация: Разработана методология синтеза нечетких ПИД регуляторов, позволяющая учесть как технологические, так и технические требования к системам управления (СУ), созданным на основе нечеткого логического вывода.

Доп.точки доступа:
Липа, О. А.; Сироткин, И. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Васильев, А. Е.
Инструментальные средства и методология подготовки специалистов в области встраиваемых интеллектуальных систем управления [Текст] / А. Е. Васильев, А. В. Криушов, М. М. Шилов // Информационно-управляющие системы. - 2009. - N 4 (41). - С. 43-52. : 14 рис. - Библиогр.: с. 52

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
встраиваемые интеллектуальные системы управления -- нечеткие регуляторы -- системы технического зрения -- многозвенные манипуляционные устройства -- супервизорное управление -- инструментальные средства -- подготовка специалистов
Аннотация: Рассматриваются особенности построения, обобщенная структура встраиваемых интеллектуальных систем управления и проблемы подготовки квалифицированных специалистов и этой области. Описаны организация и используемые программно-аппаратные средства лаборатории встраиваемых интеллектуальных систем управления.

Доп.точки доступа:
Криушов, А. В.; Шилов, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Формирование энергоэффективных режимов дизельной электростанции инверторного типа [Текст] / Б. В. Лукутин [и др. ] // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 6. - С. 80-82 : 2 рис. - Библиогр.: с. 82 (3 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a621.314

ББК 31.264.5
Рубрики: Энергетика
Преобразователи, выпрямители, инверторы
Кл.слова (ненормированные):
дизельные электростанции -- ДЭС инверторные -- инверторные ДЭС -- нечеткие регуляторы -- регуляторы нечеткие -- топливо -- электростанции дизельные
Аннотация: Предложено использование инверторной ДЭС при работе на частотных характеристиках. Рассмотрен вопрос моделирования нечеткого регулятора для данной структуры, настроенного на минимизацию потребляемого топлива.

Доп.точки доступа:
Лукутин, Б. В.; Климова, Г. Н.; Обухов, С. Г.; Шутов, Е. А.; Парников, Н. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Горячев, О. В. (д. т. н., профессор).
Синтез нечеткого регулятора для управления приводом наведения и стабилизации с многомассовой механической подсистемой [Текст] / О. В. Горячев, М. А. Шарапов, Е. С. Иванова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 30-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. )

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
нечеткие регуляторы -- приводы наведения -- приводы стабилизации -- генетические алгоритмы -- нечеткий вывод Сугено -- Сугено нечеткий вывод -- следящие приводы -- цифровые приводы
Аннотация: Предложена методика синтеза интеллектуального алгоритма управления приводом наведения и стабилизации для объекта с многомассовой нагрузкой. Методика включает в себя синтез нечеткого регулятора и оптимизацию его структуры и параметров с применением генетических алгоритмов.

Доп.точки доступа:
Шарапов, М. А. (к. т. н., доцент); Иванова, Е. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аналитический метод синтеза регулятора с нечеткой TS-моделью для управления манипулятором робота с гибким соединением [Текст] / О. К. Нусратов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125). - С. 10-14. . - Библиогр.: с. 14 (9 назв. )

УДК

^a004.8

^a621.398

ББК 32.813 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы -- нечеткие регуляторы -- TS-модели -- нечеткие правила управления -- манипуляторы роботов -- манипуляционные роботы -- роботы -- гибкие соединения
Аннотация: Предложен метод синтеза нечетких регуляторов с TS-моделью для управления одним классом нелинейных динамических объектов. Получены аналитические формулы для расчета параметров настройки регулятора в зависимости от параметров объекта и желаемого показателя качества — максимальной степени устойчивости системы управления.

Доп.точки доступа:
Нусратов, О. К. (доктор технических наук, заместитель директора); Джафаров, П. С. (аспирант); Зейналов, Э. Р. (кандидат технических наук, научный сотрудник); Мустафаева, А. М. (аспирант); Джафаpов, С. М. (доктор технических наук, профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кудинов, Ю. И. (доктор технических наук; заведующий кафедрой).
Упрощенный метод определения параметров нечетких ПИД регуляторов [Текст] / Ю. И. Кудинов, А. Ю. Келина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 12-22 : ил. - Библиогр.: с. 22 (4 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нечеткие регуляторы -- регуляторы -- ПИД регуляторы -- П регуляторы -- ПИ регуляторы -- MATLAB
Аннотация: Предлагается упрощенный метод определения параметров нечетких П, ПИ, ПД и ПИД регуляторов с использованием средств MATLAB.

Доп.точки доступа:
Келина, А. Ю. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дубовицкий, В. А.
Проектирование нечеткого регулятора электропривода наматывающего устройства линии производства нетканых полотен [Текст] / В. А. Дубовицкий // Химические волокна. - 2013. - № 3. - С. 56-58. - Библиогр.: с. 58 (3 назв. ) . - ISSN 0023-1118

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильные материалы -- нетканые материалы -- производство нетканых материалов -- линии производства -- наматывание материалов -- натяжение материалов -- управление натяжением -- системы управления -- наматывающие устройства -- электроприводы -- нечеткие регуляторы -- проектирование регуляторов -- коэффициенты регуляторов -- фаззи-коррекция -- нечеткие алгоритмы
Аннотация: Рассмотрен способ фаззи-коррекции коэффициентов регулятора в системе управления натяжением при наматывании нетканых материалов. Определены основные этапы проектирования нечеткого регулятора натяжения и составлено его лингвистическое описание. Осуществлена оптимизация базы правил в соответствии с динамическими режимами объекта управления. Проведен сравнительный анализ вариантов обратных связей по натяжению. Рассмотрены вопросы физической реализации нечетких алгоритмов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Теличенко, Денис Алексеевич (кандидат технических наук).
Эффективность применения современных подходов к управлению объектами теплоэнергетики [Текст] / Д. А. Теличенко ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 2 (36). - С. 153-165 : рис. - Библиогр.: с. 164-165 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.4

ББК 31.3
Рубрики: Энергетика
Теплоэнергетика. Теплотехника в целом

Кл.слова (ненормированные):
объекты теплоэнергетики -- управление объектами теплоэнергетики -- априорная неопределенность -- адаптивное управление -- нечеткие регуляторы -- программная реализация -- широтно-импульсная модуляция -- ШИМ -- блоки ШИМ -- тепловые объекты
Аннотация: Рассмотрены особенности построения систем автоматического управления для распространенного класса объектов теплоэнергетики. На основании оценки эффективности реализации систем на промышленных контроллерах, сформулированы рекомендации по применению современных подходов к управлению объектами на ТЭЦ.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N36_17.pdf

Доп.точки доступа:
Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

11.

Анализ нечетких динамических моделей [Текст] / Ю. И. Кудинов [и др.] ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 87-93 : рис.; табл. - Библиогр.: с. 92-93 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A658

^A519.7

ББК 30.6 + 22.18
Рубрики: Техника
   Организация промышленного производства
   Математика
   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- конечно-разностные модели -- лингвистическая информация -- моделирование объектов -- моделирование технологических процессов -- нечеткие динамические модели -- нечеткие регуляторы -- продукционные правила -- экспертная информация
Аннотация: Для управления реальными слабоформализуемыми промышленными объектами широко используются нечеткие регуляторы, синтезированные на базе нечетких динамических моделей. В настоящей работе дается краткий анализ основных нечетких динамических моделей, используемых при моделировании объектов.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_11.pdf

Доп.точки доступа:
Кудинов, Юрий Иванович (доктор технических наук); Дургарян, Ирина Суреновна (кандидат технических наук); Пащенко, Александр Федорович (кандидат технических наук); Белова, Ольга Николаевна (кандидат физико-математических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

12.

Николаева, А. В.
Интеллектуальное робастное управление роботом-манипулятором на основе квантовых мягких вычислений [Текст] / А. В. Николаева, С. В. Ульянов // Программные продукты и системы. - 2014. - № 1. - С. 115-123 : ил.: 7 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 122-123 (17 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
базы знаний -- квантовые вычисления -- корреляция -- нечеткие регуляторы -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В работе рассмотрена интеллектуальная система управления с применением технологий мягких и квантовых вычислений для задачи точного позиционного управления роботом-манипулятором с тремя степенями свободы. Проанализировано поведение моделей, приближенных к реальным условиям, а также физического объекта управления.

Доп.точки доступа:
Ульянов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Определение оптимальных параметров и структуры нечеткого ПД-регулятора [Текст] / Ю. И. Кудинов [и др.] // Информатика и системы управления. - 2014. - № 1 (39). - С. 88-98 : рис. - Библиогр.: с. 98 (3 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.391

^A681.3:62-52

ББК 32.811 + 30.6-5-05
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Техника
   Автоматизация оборудования

Кл.слова (ненормированные):
MATLAB -- ПД-регуляторы -- коэффициенты ПД-регуляторов -- метод нечеткой линеаризации -- нечеткие регуляторы
Аннотация: традиционные линейные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы (ПИД и его модификации П, ПИ, ПД), зачастую не обеспечивают удовлетворительного качества управления реальными, в большинстве нелинейными промышленными объектами. В этих условиях высокую эффективность показывают подобные нечеткие регуляторы, которые за счет выбора их параметров могут стать нелинейными и наилучшим образом приспособленными для управления нелинейными промышленными объектами.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N39_10.pdf

Доп.точки доступа:
Кудинов, Юрий Иванович (доктор технических наук); Келина, Анастасия Юрьевна (кандидат технических наук); Дургарян, Ирина Суреновна (кандидат технических наук); Пащенко, Александр Федорович (кандидат технических наук); Белова, Ольга Николаевна (кандидат физико-математических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

14.

Интеллектуальная система управления избыточным роботом-манипулятором c семью степенями свободы на основе мягких вычислений [Текст] / А. В. Николаева [и др.] // Программные продукты и системы. - 2014. - № 2. - С. 48-55 : ил.: 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 55 (11 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- мягкие вычисления -- нечеткие регуляторы -- объекты управления -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В данной работе в качестве объекта управления (ОУ) выступают манипуляторы с избыточным числом степеней свободы. Избыточные манипуляторы имеют большее число степеней свободы, чем это необходимо для выполнения задачи, то есть большее, чем размерность рабочего пространства.

Доп.точки доступа:
Николаева, А. В.; Бархатова, И. А.; Ульянов, С. В.; Ноздрачев, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Хижняков, Ю. Н. (доктор технических наук; профессор).
Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи [Текст] / Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 8-15 : ил. - Библиогр.: с. 14 (19 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные нейроны -- адаптивные нечеткие регуляторы -- недетерминированные объекты -- нечеткая обратная связь -- нечеткие регуляторы -- релейные элементы -- робастное управление -- частотные показатели колебательности
Аннотация: Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного нечеткого регулятора, адаптивной нечеткой обратной связи, реализованной на базе многоуровневого релейного элемента, управляемого текущим значением частотного показателя колебательности. Разработан адаптивный нечеткий регулятор и приведен алгоритм управления коэффициентом обратной связи в системе регулирования.

Доп.точки доступа:
Южаков, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Антипин, А. Ф.
Об ускорении отклика систем управления реального времени на базе многомерных интервально-логических регуляторов [Текст] / А. Ф. Антипин // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 3. - С. 135-143. - Библиогр.: с. 143 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
СРВ -- время (радиоэлектроника) -- интервально-логические регуляторы -- многомерные регуляторы -- нечеткие регуляторы -- реальное время -- регуляторы -- системы управления реального времени -- труды БашГУ
Аннотация: Рассматривается использование многомерных нечетких интервально-логических регуляторов в качестве центрального устройства систем управления реального времени.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Васильев, Е. М. (кандидат технических наук; доцент).
Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов [Текст] / Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 732-740 : ил. - Библиогр.: с. 738-739 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
гомеостатическое управление -- динамические системы -- многорежимные системы -- многоуровневые системы -- нечеткие алгоритмы -- нечеткие регуляторы -- противоточный теплообмен
Аннотация: Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью динамической структуры и нестационарностью параметров. На примере процесса двухконтурного противоточного теплообмена раскрываются приемы и способы решения поставленной задачи на основе нечетких регуляторов. Приводятся результаты численного моделирования синтезированной системы управления и обсуждаются ее свойства.

Доп.точки доступа:
Одношивкин, А. С. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Декомпозиционный метод настройки TS нечеткого ПИ регулятора [Текст] / Ю. И. Кудинов [и др.] // Информатика и системы управления. - 2016. - № 4 (50). - С. 87-94 : рис.; табл. - Библиогр.: с. 93 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

^A681.3:62-52

ББК 32.81 + 30.6-5-05
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Техника
   Автоматизация оборудования

Кл.слова (ненормированные):
Tagachi-Sugeno параметры -- ПИ регуляторы -- декомпозиция параметров -- нечеткие регуляторы -- параметры настройки -- средства MATLAB
Аннотация: Предлагается декомпозиционный метод оптимизации параметров настройки средствами MATLAB аналитического Tagachi-Sugeno (TS) нечеткого ПИ регулятора, обеспечивающий требуемое качество переходного процесса в замкнутой системе управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/journal/articles/1123/

Доп.точки доступа:
Кудинов, Юрий Иванович (доктор технических наук); Келина, Анастасия Юрьевна (кандидат технических наук); Волкова, Александра Андреевна; Пащенко, Федор Федорович (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

19.

Хижняков, Ю. Н. (доктор технических наук; профессор).
Робастное управление объектом с экстремальной характеристикой в условиях неопределенности [Текст] / Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 2. - С. 75-80 : ил. - Библиогр.: с. 79 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ларсена алгоритм -- адаптивные нечеткие регуляторы -- алгоритм Ларсена -- летательные аппараты -- линейные нейроны -- нечеткие регуляторы -- робастное управление -- сигнум-реле -- тепловые объекты -- фаззификаторы
Аннотация: Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума, стабилизации с применением адаптивных нечетких регуляторов и систем с явно выраженным минимумом статической характеристики с применением нечеткого регулятора.

Доп.точки доступа:
Южаков, А. А. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Джафаров, С. М. (доктор технических наук; профессор).
Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса [Текст] / С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 9. - С. 617-622 : ил. - Библиогр.: с. 621 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
T-S-регуляторы -- затухание колебаний -- мобильные роботы -- нечеткие регуляторы -- теория хаоса -- хаотические числа
Аннотация: С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса разработана система автоматической настройки параметров нечетких регуляторов, обеспечивающих оптимальность вектора показателей качества процесса управления движущимся объектом.

Доп.точки доступа:
Джафаров, П. С. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Мустафаева, А. М. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-30

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	32953
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)