Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=нелинейные аффинные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Баранов, А. В.
Анализ условий общности положения нелинейных систем с несколькими управляющими воздействиями методами дифференциальной геометрии [Текст] / А. В. Баранов, С. Е. Душин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 9-12. - Библиогр.: с. 12 (2 назв. )

УДК

^a513

^a621.398

ББК 22.151 + 32.96
Рубрики: Математика--Геометрия
Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
условия общности положения -- векторные поля -- скобки Ли -- Ли скобки -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- коммутаторы векторных полей -- системы управления -- нелинейные дифференциальные уравнения -- дифференциальная геометрия
Аннотация: Получены условия общности положения (УОП) нелинейных аффинных систем с векторным управлением с использованием коммутатора векторных полей (скобок Ли). С помощью метода дифференциальной геометрии получено новое представление матрицы УОП, сформулирован критерий общности положения для нелинейных объектов произвольного порядка. Определены достаточные условия инвариантности матрицы УОП к управлению. Для анализа указанных свойств разработано алгоритмическое и программное обеспечение.

Доп.точки доступа:
Душин, С. Е. (д. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснощеченко, В. И. (к. т. н., доцент).
Теоретико-групповой подход к синтезу регуляторов нелинейных аффинных систем на примере управления перевернутым маятником [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 7 (112). - С. 2-10 : ил. - Библиогр.: с. 10 (10 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы -- синтез регуляторов -- нелинейные аффинные системы -- перевернутые маятники -- декомпозиция дифференциальных уравнений -- нелинейные динамические системы -- модельное прогнозируемое управление
Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления перевернутым маятником на колесной паре на основе метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, в котором используется декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений объекта управления. Представлены методика синтеза, условия сходимости алгоритма и результаты моделирования при движении перевернутого маятника по кругу. Показаны робастные свойства предложенного регулятора к возмущениям.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
синтез регуляторов -- регуляторы -- ограниченное управление -- неустойчивые объекты -- модельное прогнозируемое управление -- гомотопия -- векторные поля -- декомпозиция -- дифференциальные уравнения -- группы Ли -- Ли группы -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- прогнозируемое управление -- грамианы управляемости
Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления неустойчивым линейным объектом с ограниченным управлением на основе метода модельного прогнозируемого управления, в котором применяется теоретико-групповая декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений расширенного объекта управления и взвешенное проектирование с грамианом управляемости. Для определения границы локальной области стабилизации используется гомотопия (непрерывная деформация) векторных полей; рассматриваются такие характеристики векторных полей, как вращение, индекс векторного поля. Представлены алгоритм синтеза управления, методика нахождения границы области стабилизации и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пестерев, А. В.
Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 5. - С. 66-85. - Библиогр.: с. 84-85 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- векторное управление -- линеаризация -- линеаризующие обратные связи -- линейные матричные неравенства -- нелинейные аффинные системы -- неравенства -- обратные связи
Аннотация: В статье рассматриваются аффинные системы управления с ограниченными по величине входами. Для стабилизации систем используются линеаризующие обратные связи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 619-627. - Библиогр.: с. 626-627 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- инволютивность -- инволютивные распределения -- индексы управляемости -- линеаризация -- линеаризующее управление -- неинволютивныые распределения -- нелинейные аффинные системы
Аннотация: Рассмотрен алгоритм нахождения линейных эквивалентов (точной линеаризации) для неинволютивных распределений управляемых векторных полей. В отличие от распространенного подхода при решении данной проблемы - использования динамической линеаризации (введения интеграторов), что приводит к расширению пространства состояний, - предложен алгоритм получения инволютивных распределений и обеспечения локальной управляемости на основе линеаризующих управлений. Для проверки инволютивности распределений и нахождения функций разложения векторных полей по базису текущего распределения, а по ним - непосредственно условий, накладываемых на линеаризующие управления, автором разработан алгоритм и программа в пакете Maple для нахождения данных функций.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	73540
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)