Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=навигационно-пилотажные датчики<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
Метод комплексирования данных с навигационных датчиков подводного аппарата с использованием нелинейного фильтра Калмана [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
навигационные датчики -- комплексирование данных -- подводные аппараты -- обработка данных -- навигационно-пилотажные датчики -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- сигма-точечные фильтры
Аннотация: Предлагается метод формирования полного вектора состояния подводного аппарата (ПА) на основе комплексной обработки данных с ограниченного набора его навигационно-пилотажных датчиков с учетом различной частоты обновления сильно зашумленных сигналов, поступающих с этих датчиков. Указанный метод использует сигма-точечный фильтр Калмана, а размерность вектора и функции измерений меняются в зависимости от "актуальности" показаний соответствующих датчиков на текущем шаге дискретизации входного сигнала СУ ПА, что позволяет снизить вычислительную сложность построенного алгоритма. Результаты выполненного моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность разработанного метода и алгоритма комплексирования данных с навигационно-пилотажных датчиков ПА.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией).
Метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- математические модели -- идентификация параметров -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- навигационные датчики -- навигационно-пилотажные датчики
Аннотация: Предлагается метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата (ПА), который позволяет учитывать ограниченный набор имеющихся навигационно-пилотажных датчиков и обладает приемлемой вычислительной сложностью для его использования на типовой бортовой ЭВМ. Идентифицируемыми параметрами являются присоединенные массы и моменты инерции по всем степеням свободы, а также гидродинамические силы и моменты. Результаты математического моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 4 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4. - С. 282-288. - Библиогр.: с. 287 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4 - С. 282-288 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- аккомодация -- навигационно-пилотажные датчики -- подводные роботы
Аннотация: Обсуждается метод синтеза высококачественных систем непрерывной аккомодации к дефектам, возникающим в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод основан на использовании кинематических моделей этих роботов и специального комплексирования данных, получаемых от их бортовых датчиков. Достоинством метода является простота реализации и высокая точность компенсации выявляемых дефектов в условиях неопределенности и существенной переменности параметров окружающей среды.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; младший научный сотрудник); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (инженер); Subudhi, B. (профессор)
maup/2015/16/4 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.08.2024
Число запросов	16478
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)