Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мехатронные модули<.>)

Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-22

Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.).
Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.0

ББК 34.4
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули
Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

УДК

^a621.0

Егоров, О. Д. (канд. техн. наук, доц).
Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота [Текст] / О. Д. Егоров, М. С. Бондаренко, С. А. Арфикян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- захватные устройства роботов -- модули захватного устройства -- мехатронные модули
Аннотация: Рассматриваемая методика проектирования мехатронного модуля захватного устройства робота, в частности, его исполнительного механизма. приведены расчеты его геометрических параметров, передаточного отношения и скорости движения рабочих элементов при различных значениях размеров захватываемых объектов.

Доп.точки доступа:
Бондаренко, М. С.; Арфикян, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Козырев, В. В. (д-р техн. наук, проф.).
Мехатронные модули для наноиндустрии [Текст] : разработка, создание и внедрение / В. В. Козырев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 23-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (4 назв. )

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- роликовинтовые передачи -- планетарные передачи -- туннельные микроскопы -- нанотехнологическое оборудование -- РВПЗК (передача)
Аннотация: Обсуждаются особенности разработки и перспективы внедрения мехатронных модулей на основе планетарных роликовинтовых передач с высокой разрешающей способностью для подачи столика в туннельных микроскопах, системах активной оптики и в другом нанотехнологическом оборудовании.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Морозов, В. В. (д. т. н., проф.).
Биомеханические тренажеры на базе мехатронных модулей для разработки посттравматических контрактур [Текст] / В. В. Морозов, А. В. Жданов, А. Б. Костерин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 3 (84). - С. 43-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (12 назв. )

УДК

^a616.7

ББК 54.58
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Травматология и ортопедия в целом
Кл.слова (ненормированные):
биомеханические тренажеры -- посттравматические контрактуры -- верхние конечности -- нижние конечности -- мехатронные модули -- лечение суставов
Аннотация: Обсуждаются результаты работы по созданию системы автономных биомеханических тренажеров (БМТ) для разработки посттравматических контрактур суставов верхних и нижних конечностей. Применение БМТ показано для уменьшения и исключения болевых ощущений путем более точного совмещения оси тренажера с осью естественного сустава.

Доп.точки доступа:
Жданов, А. В. (к. т. н., доц.); Костерин, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доцент).
Мехатронный подход к проектированию захватных устройств роботов [Текст] / О. Д. Егоров, С. А. Арфикян, М. С. Бондаренко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
проектирование роботов -- роботы -- захватные устройства -- мехатронные модули
Аннотация: Приводятся общие принципы проектирования мехатронных модулей, и на их основе осуществляется проектирование исполнительного механизма мехатронного модуля захватного устройства робота.

Доп.точки доступа:
Арфикян, С. А.; Бондаренко, М. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доцент).
Особенности расчета преобразователей движения мехатронных и роботизированных систем [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 33-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (3 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- приводы -- электроприводы -- преобразователи движения -- механические преобразователи -- электромеханические преобразователи -- передаточные отношения
Аннотация: Рассматривается методика определения величины и размерности передаточного отношения мехатронных модулей при различных случаях преобразования движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Морозов, В. В. (д. т. н., профессор).
Разработка мехатронного модуля имплантируемой системы искусственного сердца и его лабораторно-стендовые испытания [Текст] / В. В. Морозов, А. В. Жданов, Л. В. Беляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 58-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (4 назв. )

УДК

^a616.1

ББК 54.10
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Кардиология и ангиология
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- искусственное сердце -- имплантанты -- кровообращение -- бесконтактные моментные двигатели -- вентильные двигатели -- гидродинамические испытания -- микроконтроллеры
Аннотация: Предлагается конструкция мехатронного модуля имплантируемой системы искусственного сердца. Приведены особенности конструкции модуля и системы управления, дано описание опытного образца и результаты его лабораторно-стендовых испытаний.

Доп.точки доступа:
Жданов, А. В. (к. т. н., доцент); Беляев, Л. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Козырев, В. В. (д. т. н., профессор).
Система анализа и синтеза силовой части мехатронных модулей [Текст] / В. В. Козырев, М. В. Кожевникова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 28-32. : ил. - Библиогр.: с. 32 (6 назв. )

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- шариковинтовые передачи -- роликовинтовые передачи -- типоразмерные ряды -- электромеханические приводы -- станкостроение
Аннотация: На основании ориентировочных проектных расчетов выполнен анализ силовых частей мехатронных модулей на базе известных шариковинтовых и роликовинтовых передач и разработанной во ВлГУ роликовинтовой передачи РВПЗК. Показано преимущество решения на базе РВПЗК по габаритам, массе, динамической грузоподъемности (долговечности). Представлен образец электромеханического привода станка на базе РВПЗК. Рассмотрим алгоритм САПР силовой части мехатронного модуля с использованием типоразмерных рядов унифицированных передач винт-гайка качения, обеспечивающий проектирование силовой части мехатронного модуля минимальной массы.

Доп.точки доступа:
Кожевникова, М. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Беляев, Л. В. (аспирант).
Обоснование конструкций лабораторных стендов для исследования характеристик систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца [Текст] / Л. В. Беляев, В. В. Морозов, А. В. Жданов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 51-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (6 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.1

ББК 54.10
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Кардиология и ангиология
Кл.слова (ненормированные):
имплантируемые системы -- вспомогательное кровообращение -- искусственное сердце -- мехатронные модули -- лабораторно-стендовые испытания
Аннотация: Рассмотрены конструкции лабораторно-стендовых установок для исследования характеристик систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца на базе мехатронных модулей. Приведены взаимосвязи между основными элементами, входящими в состав систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца и стендовыми установками для исследования их свойств. Предложена конструкция стенда для проведения комплексных лабораторно-стендовых испытаний.

Доп.точки доступа:
Морозов, В. В. (д. т. н., профессор); Жданов, А. В. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Кривилев, А. В. (к. т. н., доцент).
Математическое описание цифровой системы управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем [Текст] / А. В. Кривилев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 7 (112). - С. 40-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (6 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.313

ББК 31.261
Рубрики: Энергетика
Электрические машины в целом
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- вентильные двигатели -- управляющие булевы функции -- логические переменные -- метод коммутации -- цифровые системы управления
Аннотация: Математически описана цифровая система управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем, позволяющая реализовать произвольный метод коммутации ключевыми элементами импульсного усилителя мощности с различными типами и длительностью широтно-импульсного сигнала.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Гагарин, С. А. (аспирант).
Дополнительные потери мощности в мехатронном модуле привода на основе трехфазного вентильного двигателя с фазами, соединенными по схеме "треугольник" [Текст] / С. А. Гагарин, А. В. Кривилев, А. В. Ситникова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 18-24. : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв. )

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
трехфазные двигатели -- цифровые приводы -- следящие приводы -- вентильные двигатели -- импульсное управление -- приводы -- мехатронные модули -- методы коммутации
Аннотация: Приводится методика оценки дополнительных потерь мощности в трехфазном вентильном двигателе, в котором фазы соединены по схеме "треугольник", в случаях 120- и 180-градусного управления и при различных частотах широтно-импульсного сигнала.

Доп.точки доступа:
Кривилев, А. В. (к. т. н., доцент); Ситникова, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Жданов, А. В. (кандидат технических наук, доцент).
Направления развития мехатронных модулей систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца пульсирующего типа [Текст] / А. В. Жданов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125). - С. 51-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (6 назв. )

УДК

^a616.1

ББК 54.10
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Кардиология и ангиология
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- вспомогательное кровообращение -- искусственное сердце -- имплантируемые модули -- пульсирующий кровоток
Аннотация: Приведены основные тенденции развития современных мехатронных модулей систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца, обеспечивающих пульсирующий кровоток. Приведена классификация систем, структурные схемы современных мехатронных модулей, сравнительные технические характеристики существующих и перспективных конструкций.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Зеленский, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Подход к исследованию неравномерно распределенного множества интерполяционных узлов для неортогональных мехатронных модулей контурной обработки материалов [Текст] / А. А. Зеленский, Ю. В. Подураев, Д. В. Бондарь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 33-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- промышленные роботы -- интерполяция -- цифровые системы управления -- аппаратные интерполяторы -- интерполяционные узлы -- неортогональные мехатронные модули -- мехатронные модули -- обработка материалов
Аннотация: Рассмотрен подход к исследованию неравномерно распределенного множества интерполяционных узлов для неортогональных мехатронных модулей контурной обработки материалов.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор; проректор); Бондарь, Д. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук; доцент).
Проектирование интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 39-44. : ил. - Библиогр.: с. 44 (3 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- интегрированные мехатронные модули -- синергетическая интеграция
Аннотация: Представлен подход к проектированию мехатронных модулей на основе разработанной их классификации и критериев синергетической интеграции.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук).
Проектирование мехатронного модуля реечного типа захватного устройства робота [Текст] / О. Д. Егоров, Е. В. Коробов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 54-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (3 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- преобразователи движения -- захватные устройства -- роботы
Аннотация: Приводятся общие требования к проектированию мехатронных модулей, и на их основе осуществляется проектирование преобразователя движения реечного типа мехатронного модуля захватного устройства робота.

Доп.точки доступа:
Коробов, Е. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Лысов, В. Е. (доктор технических наук; профессор).
Система автоматического управления мехатронным модулем прецизионного поворотного стола [Текст] / В. Е. Лысов, М. В. Хоренко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 40-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- поворотные столы -- мехатронные модули -- термодеформация -- планшайбы -- прецизионные поворотные столы -- математическое моделирование -- синхронные электродвигатели -- расточные станки
Аннотация: Рассматривается процесс автоматического управления прецизионным поворотным столом, выполненным в виде мехатронного модуля. Заявленная точность воспроизведения заданной траектории движения и позиционирования планшайбы обеспечивается исключением термодеформаций путем включения дополнительной системы автоматического охлаждения исполнительного синхронного электродвигателя.

Доп.точки доступа:
Хоренко, М. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Чепчуров, М. С.
Модернизация токарных автоматов продольного точения с использованием мехатронных модулей [Текст] / М. С. Чепчуров, А. В. Тюрин // Ремонт, восстановление, модернизация. - 2012. - № 7. - С. 10-13 : ил.: 6 рис. - Библиогр.: с. 13 (3 назв. ) . - ISSN 1684-2561

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
токарные автоматы -- автоматы -- модернизация -- механообработка -- мехатронные модули -- модули -- поверхности -- продольное точение -- точение
Аннотация: Предложен подход к созданию токарных автоматов с использованием модульного принципа компоновки.

Доп.точки доступа:
Тюрин, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Транспортная мехатроника - будущее автомобиля [Текст] / Б. Н. Белоусов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 38-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
автомобили -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- опорно-ходовые модули -- подрессоривание колес -- рулевое управление -- следящие приводы -- следящие системы -- электрогидравлические приводы
Аннотация: Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово-транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных модулей.

Доп.точки доступа:
Белоусов, Б. Н. (доктор технических наук; профессор); Наумов, С. В. (ведущий конструктор); Климачкова, А. С. (аспирант); Ксеневич, Т. И. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля [Текст] / Б. Н. Белоусов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 484-490 : ил. - Библиогр.: с. 489 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
автомобили -- автономные приводы -- всеколесное рулевое управление -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- опорно-ходовые модули -- приводы -- рулевое управление -- электрогидравлические приводы
Аннотация: Представлены результаты исследования электрогидравлического рулевого привода поворота колес с автономной системой гидравлического питания как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля. Приводятся особенности реализации и создания комплексной математической модели. Описывается макетный образец электрогидравлического привода поворота колеса, созданный для верификации математической модели.

Доп.точки доступа:
Белоусов, Б. Н. (доктор технических наук; профессор); Ксеневич, Т. И. (докторант); Степнов, В. Л. (инженер); Климачкова, А. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-22

Тематический навигатор

Статистика за 23.08.2024
Число запросов	43157
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)