Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=метод электроаналогий<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
    Построение кинематической модели пятизвенного робота с использованием метода электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С. 42-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- пятизвенные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы -- метод электроаналогий -- электроаналогии -- математическое моделирование -- электромеханические аналогии
Аннотация: Показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робота с пятью вращательными парами в виде дифференциально-алгебраических уравнений.


Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 21.08.2024
Число запросов 31454
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)