Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=метод синтеза системы<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях [Текст] / С. А. Краснова [и др.] ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 10-18 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A531

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Теоретическая механика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- рабочие органы манипулятора -- жесткие манипуляторы -- системы управления -- законы управления -- комбинированное управление -- иерархия управления -- обратная связь -- нелинейная стабилизирующая обратная связь -- синтез системы -- метод синтеза системы
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность сложения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически короткое время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.; Уткин, В. А.; Уткин, А. В.; Нгуен Тхань Тиен; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	28878
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)