Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=манипуляционная работа<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Матюхин, В. И.
    Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 71-85. : ил. - Библиогр.: с. 85 (9 назв. )
УДК
^a621.398
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- манипуляционная работа -- автоматическая сварка -- условие Липшица -- Липшица условие -- моделирование -- космические аппараты -- трубопроводы -- законы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- манипуляторы
Аннотация: Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т. п. Построен закон управления, стабилизирующий движения системы, которые лежат на заданной поверхности.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 31.07.2024
Число запросов 106081
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)