Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (22)

Труды АМГУ (2)

Выпускные квалификационные работы (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 174
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Шифр: sapr/2005/11
Журнал

САПР и графика [Текст]. - ISSN 1560-4640. - Выходит ежемесячно
2005г. N 11

Содержание:
Жуков, И. Lotsia PLM: некоторые аспекты управления производством / И. Жуков, Д. Садовников. - С.16-19
Гараева, Ю. Российские МЕS-системы, или Как вернуть производству оптимизм / Ю. Гараева, Р. Загудилин, Сун Кай Цин. - С.20-24
Борзов, И. Autodesk Vault 4 - система управления проектными данными / И. Борзов. - С.35-29
Чиркова, С. Лоцман WorkFlow-современное средство управления производственными процессами / С. Чиркова. - С.30-31
Серавкин, А. MechaiCS5+TechologCS4- единая CAD/PDM- система / А. Серавкин. - С.34-39
Кл.слова: система PDM
Пекарчук, С. Новый механизм управления справочниками T-FLEX DOCs: новые возможности, новые перспективы / С. Пекарчук. - С.40-46
Суслов, Д. Портативные измерительные манипуляторы компании CimCore / Д. Суслов. - С.46-48
Турищев, В. Моделирование литейных процессов: что выбрать? / В. Турищев. - С.54-55
Кл.слова: метод конечных разностей
Талалыкин, А. САПР ElectriCS и UG/Wiring технология разработки бортовых электрофицированных систем в авиационно-космической отрасли / А. Талалыкин, К. Кочаров. - С.56-60
Кл.слова: проектирование бортовых систем
Малов, М. SWR- Электрика: проектирование электрических жгутов в SolidWorks / М. Малов. - С.77-82
Донковцев, Л. Оригами. Работа с листовыми деталями в Solid Edge / Л. Донковцев, К. Костромин. - С.96-100
Рыбас, С. И. Опыт использования системы AutoPLABNT 3D в ГНИПИ "Химитехнология" на примере проекта складов органических и неорганических продуктов / С.И. Рыбас. - С.101-105
Серавкин, А. Визуализация проектов Autodesk lnventor 10 / А. Серавкин. - С.106-108
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пятибратов, Г. Я.
Оптимизация пассивного демпфирования электроприводом упругих механических колебаний исполнительных органов сбалансированных манипуляторов [Текст] / Г. Я. Пятибратов, И. В. Хасамбиев // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 3. - С. 29-34. - Библиогр.: с. 34 (7 назв. )

УДК

^a621.313

ББК 31.26
Рубрики: Энергетика--Электрические машины
Кл.слова (ненормированные):
демпфирование электроприводом пассивное -- колебания механические -- манипуляторы сбалансированные -- механические колебания -- пассивное демпфирование электроприводом -- сбалансированные манипуляторы -- системы электромеханические -- электродвигатели -- электромеханические системы -- электроприводы
Аннотация: Предложены рекомендации по созданию и настройке систем управления электроприводов, обеспечивающих наилучшее демпфирование упругих колебаний в механических передачах сбалансированных манипуляторов при действии возмущающих силовых воздействий.

Доп.точки доступа:
Хасамбиев, И.В.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Пятибратов, Г. Я.
Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов [Текст] / Г. Я. Пятибратов, И. В. Хасамбиев // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 4. - С. 55-61. - Библиогр.: с. 61 (10 назв. )

УДК

^a621.313

ББК 31.26
Рубрики: Энергетика--Электрические машины
Кл.слова (ненормированные):
демпфирование электроприводом -- манипуляторы сбалансированные -- сбалансированные манипуляторы -- системы электромеханические -- электромеханические системы -- электроприводы
Аннотация: Предложены подходы, способы построения и реализации систем управления электроприводов, обеспечивающих заданное активное демпфирование упругих колебаний скорости и ограничение динамических нагрузок исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов.

Доп.точки доступа:
Хасамбиев, И.В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Барахов, В. М.
Управление многозвенным манипулятором с распределенными параметрами [Текст] / В. М. Барахов, Ю. Н. Санкин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 57-67. - Библиогр.: с. 67 (5 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Математика--Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- управление многозвенным манипулятором -- ПИД-регуляторы
Аннотация: Разработан метод управления манипулятором на заключительном этапе движения при использовании пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД-регулятора).

Доп.точки доступа:
Санкин, Ю. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Капитонова, М. С.
Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)

УДК

^A004.8

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)

Найти похожие

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях [Текст] / С. А. Краснова [и др.] ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 10-18 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A531

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Теоретическая механика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- рабочие органы манипулятора -- жесткие манипуляторы -- системы управления -- законы управления -- комбинированное управление -- иерархия управления -- обратная связь -- нелинейная стабилизирующая обратная связь -- синтез системы -- метод синтеза системы
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность сложения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически короткое время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.; Уткин, В. А.; Уткин, А. В.; Нгуен Тхань Тиен; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Градецкий, В. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемещения с многозвенными манипуляторами [Текст] / В. Г. Градецкий, Л. Ф. Фомин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- многозвенные манипуляторы -- управляемые движения манипуляторов -- динамика движений роботов -- анализ движений роботов -- матричный анализ -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Представлены результаты исследований по матричным методам анализа динамики управляемых движений мобильных многозвенных роботов вертикального перемещения, снабженных дополнительными рабочими многозвенными манипуляторами и функционирующих в условиях воздействия неопределенных сил и моментов.

Доп.точки доступа:
Фомин, Л. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Юсупова, Н. И. (д-р техн. наук, проф.).
Поиск траектории движения многозвенного манипулятора с заданной начальной конфигурацией на основе интеллектуальных методов [Текст] / Н. И. Юсупова, Г. Р. Шахмаметова, А. Р. Камильянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 13-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- траектории движения манипуляторов -- трехмерное пространство -- метод имитации отжига -- метод роя частиц -- генетический подход методов
Аннотация: Рассматриваются вопросы применения генетического подхода, а также комбинированных с генетическим подходом методов на основе метода имитации отжига и метода роя частиц для поиска траектории движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве.

Доп.точки доступа:
Шахмаметова, Г. Р. (канд. техн. наук, доц.); Камильянов, А. Р.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жуков, Ю. А.
Исследование алгоритмов управления приводами шестизвенного робота-манипулятора [Текст] / Ю. А. Жуков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 21-25. : ил. - Библиогр.: с. 25 (16 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
шестизвенные роботы-манипуляторы -- компьютерное моделирование -- алгоритмы управления -- роботы -- приводы роботов -- управление приводами роботов -- манипуляторы -- PUMA-560 (робот)
Аннотация: Исследуются методы управления шестизвенного робота-манипулятора PUMA-560. С помощью компьютерного моделирования проведено сравнение качества регулирования в тестовых режимах работы приводов робота при пропорционально-дифференциальном, динамическом, адаптивном на базе регрессионной модели и адаптивном нейросетевом алгоритмах управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Казаков, А. В.
Методы разгрузки манипуляторов параллельной структуры на примере плоского пятизвенника [Текст] / А. В. Казаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы -- пятизвенники -- роботы-станки -- плоские пятизвенники -- станки -- станки-роботы
Аннотация: Рассматривается задача разгрузки механизмов параллельной структуры от статического погружения. Приводится метод решения задами разгрузки манипуляционного механизма робота-станка, представляющего собой плоский пятизвенник.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Пашков, Н. Н. (к. т. н., доцент, зав. кафедрой).
Аналитический синтез оптимальных траекторий программного движения многозвенного манипулятора [Текст] / Н. Н. Пашков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
оптимальные траектории -- программное управление -- взаимосвязанные приводы -- многозвенные механизмы -- манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- упругие манипуляторы -- исполнительные приводы
Аннотация: Рассматривается алгоритм аналитического синтеза оптимального по быстродействию программного управления системой взаимосвязанных исполнительных приводов многозвенного упругого манипулятора.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
Метод полуавтоматического позиционного управления манипулятором с помощью телекамеры, изменяющей пространственную ориентацию своей оптической оси [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление манипуляторами -- манипуляторы -- мобильные телекамеры -- полуавтоматическое управление -- телеуправление манипуляторами
Аннотация: Рассматривается метод полуавтоматического позиционного телеуправления многостепенным манипулятором с помощью задающего устройства, кинематическая схема которого отличается от кинематической схемы манипулятора. При этом телекамера, формирующая изображение на телемониторе оператора, в процессе выполнения рабочих операций может менять свою пространственную ориентацию. Предложен и исследован алгоритм работы вычислительной системы, формирующей задающие воздействия на приводы всех степеней подвижности манипулятора.

Доп.точки доступа:
Кацурин, А. А. (к. т. н., науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Приглашает Ганновер [Текст] // Логистика. - 2008. - N 1. - С. 36.

УДК

^a658.152

ББК 65.291.5
Рубрики: Экономика--Германия
Экономический потенциал организации--Германия
Кл.слова (ненормированные):
экспозиции -- выставки -- международные выставки -- интерлогистика -- мобильные роботы -- манипуляторы -- цифровые технологии -- нанотехнологии -- складские процессы
Аннотация: Весной 2008 года в солице Нижней Саксонии (Германия) на территории Hannover Messe состоялись несколько масштабных экспозиций и связанных с ними мероприятий. В их числе выставка "СеМАР-2008", посвященная интерлогистике.

Доп.точки доступа:
Interkama, выставка; Factory Automation, выставка; Industrial Building Automation, выставка; Digitl Factory, выставка; Subcontrcting, выставка; Energy, выставка; Power Plant Technology, выставка; Microtrchnology, выставка; Research&technology, выставка; Tectoyou, выставка; Будущее логистики, международная конференция

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)

Найти похожие

14.

Кулаков, Ф. М. (д. т. н., профессор).
Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Часть 2. Алгоритмы и реализация модели формы движения / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 24-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
обучение роботов -- модели движения -- формы движения -- человеко-машинный интерфейс -- движения роботов -- роботы -- роботы-манипуляторы -- мехатронные системы
Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота.

Доп.точки доступа:
Чернакова, С. Э. (мл. научн. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Казаков, А. В.
Динамическая манипулятивность станочного оборудования на основе манипуляторов параллельной структуры [Текст] / А. В. Казаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 55.

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- динамическая манипулятивность -- станочное оборудование -- роботы-станки -- приводы -- избыточные приводы -- роботы -- станки
Аннотация: Формулируется критерий динамической манипулятивности для механизмов параллельной структуры. Приводится расчет динамической манипулятивности для манипулятора робота-станка со встроенными дополнительными приводами в сочленениях механизма.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

16.

Шоланов, К. С. (д. т. н., профессор).
Определение числа и места расположения приводов в механизмах и манипуляторах [Текст] / К. С. Шоланов, А. А. Кочетков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 55.

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
приводы -- манипуляторы -- пространственные механизмы -- комбинаторная топология -- избыточные связи -- число подвижностей
Аннотация: Рассматриваются вопросы автоматизации анализа и синтеза пространственных механизмов и манипуляторов с применением аппарата комбинаторной топологии и преобразованием систем координат. Разработанная программа позволяет решать задачи определения числа подвижностей, определения числа избыточных связей, устранения избыточных связей и построения рациональных механизмов, определения числа и места расположения приводов.

Доп.точки доступа:
Кочетков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

17.

Попов, А. И. (к. т. н.).
Позиционно-силовое управление манипуляторами: состояние и перспективы [Текст] / А. И. Попов, Е. И. Юревич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 55.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление манипуляторами -- манипуляторы -- системы управления -- роботы
Аннотация: Обсуждается назначение, классификация и алгоритмы позиционно-силового управления манипуляторами, а также перспективы и актуальные задачи развития соответствующих систем управления. Акцентируется внимание на проблеме определения координат рабочего органа манипулятора и усилиях его взаимодействия с объектами внешней среды.

Доп.точки доступа:
Юревич, Е. И. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

18.

Булгаков, А. Г.
Компенсация трения в сочленениях робота-манипулятора посредством системы регулирования на базе нейросети [Текст] / А. Г. Булгаков, Саад Загхлюл С. Ал-Кхаиит // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 6. - С. 36-42. : 8 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 42 (11 назв. )

УДК

^a681.5

^a621.398

ББК 32.81 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- модель трения -- нейронные сети -- регулирование -- роботы-манипуляторы -- траектории перемещения -- трение -- управление адаптивное
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления перемещением робота-манипулятора по заданной траектории с учетом наличия трения в его сочленениях. Предлагается система регулирования, построенная на базе нейронной сети. Рассматривается алгоритм для решения нелинейной задачи, позволяющий минимизировать погрешность траектории перемещения робота. Приведенные результаты показывают эффективность данного метода регулирования по сравнению с известными.

Доп.точки доступа:
Саад Загхлюл С. Ал-Кхаиит

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

19.

Рыжкова, Е. А.
Использование графов для формализации законов функционирования погрузочно-разгрузочных устройств [Текст] / Е. А. Рыжкова, А. А. Ермаков // Химические волокна. - 2009. - N 2. - С. 28-30.

УДК

^a629.1-474

ББК 39.9
Рубрики: Транспорт
Промышленный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
погрузочно-разгрузочные устройства -- транспортные устройства -- управление устройствами -- алгоритмы управления -- программное обеспечение -- графы алгоритмов -- микропрограммы -- манипуляторы -- складское хозяйство -- склады -- загрузка складов -- штабелеры
Аннотация: Рассмотрен пример использования графов при разработке алгоритмов управления погрузочно-разгузочными и транспортными устройствами. Показано, что с их помощью достаточно просто описать и формализовать закон функционирования определенного класса манипуляторов, движение которых можно разложить по трем координатам.

Доп.точки доступа:
Ермаков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Управление многокоординатной манипулятор-платформой при обработке поверхностей сложной формы [Текст] / П. К. Васенин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 47-51. : ил. - Библиогр.: с. 51 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a621.7

ББК 32.813 + 30.68
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Техника
   Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
многокоординатные манипуляторы-платформы -- манипуляторы-платформы -- манипуляторы -- платформы -- электромехатронные модули движения -- пространство конфигураций -- лазерная обработка -- обработка поверхностей
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления многокоординатной манипулятор-платформой с четырьмя степенями подвижности, предназначенной для лазерной обработки поверхностей сложной формы.

Доп.точки доступа:
Васенин, П. К. (аспирант); Негодяев, С. В. (аспирант); Осипов, Ю. М. (д. т. н., профессор); Щербинин, С. В. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	25128
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)