Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (4)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=линеаризация обратной связью<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Дыда, А. А. (д-р техн. наук, проф.).
Применение символьных вычислений в задаче построения и моделирования САУ на основе метода линеаризации обратной связью [Текст] / А. А. Дыда, Е. В. Любимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 7. - С. . 28-33. - Библиогр.: с. 33 (12 назв. ). - 0; Метод линеаризации обратной связью (NFL). - 0; Программный комплекс. - 0; Примеры символьного синтеза управления. - Ил.

УДК

^a004.4

ББК 32.973-018
Рубрики: Вычислительная техника--Математическое обеспечение (Программирование)
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные динамические объекты -- программное обеспечение -- линеаризация обратной связью -- линеаризация -- символьные вычисления -- управление динамическими объектами -- NFL -- программные комплексы -- динамические объекты
Аннотация: Рассматривается проблема автоматизации процесса синтеза управления нелинейными динамическими объектами, основанного на известном методе линеаризации обратной связью. Описывается разработанное программное обеспечение, которое синтезирует закон управления в символьной форме, удобной для дальнейшего аналитического исследования, моделирования и практической реализации системы. Приведены примеры символьного синтеза для конкретных динамических объектов.

Доп.точки доступа:
Любимов, Е. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 3-17. . - Библиогр.: с. 17 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромагнитные подшипники -- функции Ляпунова -- управление движением -- синтез законов управления -- роторы -- жесткие роторы -- Ляпунова функции -- линейные матричные неравенства -- линеаризация обратной связью -- законы управления -- управление движением ротора
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления движением жесткого ротора в электромагнитных подшипниках. В качестве основной идеи синтеза законов управления применяется подход, основанный на линеаризации обратной связью исходной нелинейной математической модели системы. При синтезе законов управления используются метод функций Ляпунова и методы, связанные с решением линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пестерев, А. В.
Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / А. В. Пестерев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 153-165. - Библиогр.: с. 165 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

^a621.398

ББК 32.816 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- автомобилеподобные роботы -- стабилизация движения роботов -- линеаризирующее управление -- линеаризирующие законы управления -- синтез управления -- синтез законов управления -- управление роботами -- путевая стабилизация -- устойчивость нулевого решения -- линеаризация обратной связью
Аннотация: Рассматривается задача синтеза закона управления в задаче путевой стабилизации для автомобилеподобного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанный гладкий криволинейный путь и в стабилизации движения вдоль него. Предлагается новое каноническое преобразование переменных, приводящее задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения в виде, допускающем линеаризацию с помощью обратной связи. Синтезирован закон управления, обеспечивающий линейность замкнутой системы и устойчивость движения робота вдоль заданного целевого пути при начальных условиях, принадлежащих известной области. Проведено сравнение синтезированного закона управления с двумя полученными ранее линеаризующими законами управления. Показано, что новый закон управления обладает несомненными преимуществами по сравнению с упомянутыми законами.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крищенко, А. П.
Орбитальная линеаризация аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 453, № 6, декабрь. - С. 620-623. - Библиогр. : с. 623 (7 назв.) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- векторные поля -- диффеоморфизмы -- линеаризация -- линеаризация обратной связью -- линейные системы -- независимые переменные -- нелинейные системы -- нестационарность -- орбитальные линеаризации
Аннотация: Доказаны условия преобразования аффинных систем в эквивалентные линейные стационарные управляемые системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.07.2024
Число запросов	4935
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)