Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=лазерные дальномеры<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Вильнер, В.
Методы повышения точности импульсных лазерных дальномеров [Текст] / В. Вильнер, А. Ларюшин, Е. Рудь // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2008. - N 3. - С. 118-123. - Библиогр.: с. 123 (15 назв. )

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
дальномеры -- лазерные дальномеры -- импульсные лазерные дальномеры -- твердотельный лазер -- полупроводниковый лазер
Аннотация: Предложены технические решения, которые позволяют существенно повысить точность дальномеров без значительного усложнения их конструкции.

Доп.точки доступа:
Ларюшин, А.; Рудь, Е.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (док. физ. -мат. наук, профессор).
Еще одно решение задачи построения 3D-карты [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. А. Минин, Све Лин Хтун Аунг // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 6 (111). - С. 55-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (4 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-карты -- трехмерные карты -- SLAM-проблемы -- лазерные дальномеры -- мобильные роботы -- рекуррентная фильтрация
Аннотация: Рассматривается решение задачи построения пространственной карты местности, по которой перемещается мобильный робот, несущий на борту сканирующий 3D-дальномер. Предлагаемый метод основан на явном использовании гипотезы неподвижности (в абсолютной системе координат) наблюдаемого рельефа, использовании кинематических уравнений движения робота, а также методов рекуррентной фильтрации для определения параметров движения робота. Метод не использует итерационных процедур поиска экстремума функции близости двух последовательных сканов. Приведены результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Минин, А. А. (к. т. н., науч. сотр.); Све Лин Хтун Аунг (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ливаткин, П. А. (аспирант).
Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом [Текст] / П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 10. - С. 699-704 : ил. - Библиогр.: с. 703 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a669-026.661

ББК 34.31
Рубрики: Технология металлов
Электрометаллургия. Гидрометаллургия. Металлотермия
Кл.слова (ненормированные):
аппроксимация электродов -- вакуумные дуговые печи -- вакуумный дуговой переплав -- дальномеры -- дуговой переплав -- дуговые печи -- кристаллическая структура -- лазерные дальномеры -- скорость переплава -- слитки -- электроды
Аннотация: Предложен метод оценки скорости плавления расходуемого электрода вакуумного дугового переплава, основанный на использовании установленных на смотровые окна печи лазерных дальномеров. Последние позволяют определить объем переплавленного электрода, зная который в предыдущий и текущий моменты времен, и можно определить скорость, с которой идет переплав.

Доп.точки доступа:
Положенцев, К. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Попов, Владимир.
Точнее всех в мире [Текст] / В. Попов // Российский космос. - 2018. - № 6 (149). - С. 30-33 : 6 фот.

УДК

^a629.78

ББК 39.6
Рубрики: Транспорт
Космонавтика в целом
Кл.слова (ненормированные):
лазерные дальномеры -- лазерные станции -- предприятия -- ракетно-космическая отрасль
Аннотация: Об инновационной работе АО "НПК "СПП".

Доп.точки доступа:
Шаргородский, В. (генеральный конструктор АО "НПК "СПП"); АО "НПК "СПП""НПК "СПП", АО; АО "Научно-производственная корпорация "Системы прецизионного приборостроения"; "Научно-производственная корпорация "Системы прецизионного приборостроения", АО

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рыжова, Т. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек [Текст] / Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 1. - С. 31-36 : ил. - Библиогр.: с. 35 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-дальномеры -- автономные мобильные роботы -- движение роботов -- лазерное сканирование -- лазерные дальномеры -- мобильные роботы -- облако точек -- пересеченная местность -- рабочие зоны
Аннотация: В статье предложен метод классификации рабочей зоны автономного мобильного робота, перемещающегося в условиях пересеченной местности. Разработанный метод классификации основан на анализе трехмерного облака точек, полученного лазерным сканирующим 3D-дальномером. Использование сканирующего лазерного дальномера позволяет выполнять классификацию зоны движения робота в любое время суток и года. Предложен набор классификационных признаков, вычисление которых осуществляется с использованием метода наименьших квадратов и элементов теории вероятностей и математической статистики. Классификация рабочей зоны робота проводится по четырем классам: "Ровная поверхность", "Малая неровность", "Большая неровность" и "Препятствие".

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	29091
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)