Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

Труды АМГУ (4)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=критерий гиперустойчивости<.>)

Общее количество найденных документов : 19
Показаны документы с 1 по 19

Охотников, С. С.
Робастная система с динамическим упредитель-компенсатором для нестационарных объектов с запаздыванием по управлению [Текст] / С. С. Охотников, Д. А. Теличенко // Информатика и системы управления. - 2009. - N 1 (19). - C. 130-135. - Библиогр.: с. 135 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A517.9

ББК 22.161.2
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные исчисления в целом

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- запаздывание по управлению -- критерий гиперустойчивости -- явно-неявная эталонная модель
Аннотация: На основе критерия гиперустойчивости В. М. Попова синтезирована робастная система управления классом существенно нестационарных, параметрических неопределенных объектов с последствием. Используются явно-неявная эталонная модель минимальной структурной сложности и динамический упредитель-компенсатор.

Доп.точки доступа:
Теличенко, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Еремин, Е. Л.
Комбинированная система робастно-периодического управления нелинейно-нестационарным объектом с запаздыванием по состоянию [Текст] / Е. Л. Еремин, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2009. - N 3 (21). - С. 125--135. - Библиогр.: с. 135 (8 назв.). - d, 2008, , 0 . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
параметрическая нелинейно-нестационарная априорная неопределенность -- критерий гиперустойчивости -- комбинированный алгоритм управления
Аннотация: Рассматривается синтез робастно-периодического закона управления для нелинейно-нестационарного параметрически неопределенного скалярного объекта с запаздыванием по состоянию, подверженного действию постоянных периодических и непериодических помех.

Доп.точки доступа:
Теличенко, Д. А.; Шеленок, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Система адаптивно-периодического управления мехатронным модулем подачи металлорежущих станков [Текст] / Е. Л. Еремин [и др.] // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 150-159. - Библиогр.: с. 159 (12 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A62-506

^A621.9

ББК 34.63
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Машиностроение
   Обработка металлов резанием

Кл.слова (ненормированные):
периодический режим -- критерий гиперустойчивости -- стационарный наблюдатель -- генератор периодических сигналов -- электроприводы -- металлорежущие станки
Аннотация: На основе критерия гиперустойчивости рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора для системы управления электроприводом подачи токарных металлорежущих станков с использованием неявного периодического эталона и стационарного наблюдателя переменных состояния.

Доп.точки доступа:
Еремин, Е. Л. (доктор технических наук); Капитонова, М. С.; Чепак, Л. В. (кандидат технических наук); Шеленок, Е. А. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Робастная система управления с фильтр-корректором для объекта с запаздыванием [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 138-146. - Библиогр.: с. 146 . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
запаздывание по состоянию -- критерий гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастный закон управления -- фильтр-корректор
Аннотация: Рассматривается синтез системы управления нелинейным объектом с запаздыванием по состоянию со скалярными входом и выходом. В предлагаемом робастном законе управления используются оценки недоступных прямым измерениям переменных состояния, полученные с помощью фильтр-корректора, включенного в основной контур управления.

Доп.точки доступа:
Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Адаптивная система управления одним классом структурно-параметрически неопределенных объектов в схеме с явной и неявной эталонными моделями [Текст] / Е. Л. Еремин, З. Д. Пикуль, Д. А. Теличенко // Информатика и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 105-115 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- адаптивные алгоритмы -- критерий гиперустойчивости -- структурно-параметрическая неопределенность -- структурное возмущение -- фильтр-корректор
Аннотация: Рассматривается адаптивная система управления линейным одноканальным объектом в схеме с двумя эталонными моделями, работоспособная в условиях априорной неопределенности как параметров, так и структуры объекта управления.

Доп.точки доступа:
Пикуль, Захар Дмитриевич; Теличенко, Денис Алексеевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Адаптивно-периодическая система управления нелинейным объектом с самонастройкой динамического корректора [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 116-126 : 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- динамический корректор -- интегральный алгоритм -- комбинированный регулятор -- критерий гиперустойчивости
Аннотация: В работе рассматривается задача построения системы адаптивного управления нелинейным априорно неопределенным динамическим объектом с относительным порядком передаточной функции, превышающим единицу.

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Комбинированный регулятор для одного класса неаффинных объектов с запаздыванием по управлению [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2017. - № 4 (54). - С. 125-134 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
запаздывание по управлению -- комбинированный закон управления -- критерий гиперустойчивости -- неаффинные объекты -- фильтры-корректоры
Аннотация: Рассматривается синтез комбинированного закона управления для класса неаффинных одноканальных объектов с недоступными прямым измерениям переменными состояния при наличии запаздывания в канале управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N54_13.pdf

Доп.точки доступа:
Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Система децентрализованного нелинейно-периодического управления для одного класса неаффинных многосвязных объектов [Текст] / Е. Л. Еремин, А. И. Годяев, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2018. - № 4 (58). - С. 129-140 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- априорная неопределенность -- критерий гиперустойчивости -- неаффинные многосвязные объекты -- нелинейно-периодический закон управления -- фильтр-корректор
Аннотация: В статье решается задача синтеза регулятора для системы управления неаффинным по входу многомерным динамическим объектом периодического действия, функционирующим в условиях априорной параметрической неопределенности при постоянном действии внешних возмущений.

Доп.точки доступа:
Годяев, Александр Иванович (доктор технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Имитационное моделирование децентрализованной системы комбинированного робастного управления двухзвенным манипулятором с ограничениями входных сигналов [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2019. - № 1 (59). - С. 71-80 : 9 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- вычислительные эксперименты -- децентрализованное управление -- имитационное моделирование -- критерий гиперустойчивости -- робастно-периодическая система управления -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В статье с помощью имитационного моделирования рассматривается задача исследования различных режимов работы комбинированной робастной системы управления роботом-манипулятором с двумя степенями подвижности. С помощью вычислительных экспериментов иллюстрируется высокое качество работы системы при поддержании различных периодических режимов работы манипулятора.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N59_06.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

10.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Комбинированный регулятор для неаффинной многосвязной системы с запаздыванием по управлению [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2019. - № 1 (59). - С. 118-130 : 4 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
вычислительные эксперименты -- запаздывание по управлению -- комбинированный закон управления -- критерий гиперустойчивости -- неаффинные многосвязные системы -- синтез закона управления
Аннотация: Рассматривается синтез алгоритмов многосвязной системы для управления неаффинными объектами, переменные состояния которых недоступны прямому измерению.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N59_10.pdf

Доп.точки доступа:
Чепак, Л. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

11.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Гибридная система нелинейного управления неаффинным объектом с запаздыванием по состоянию в периодических режимах [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2019. - № 4 (62). - С. 120-131 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- априорная неопределенность -- комбинированные регуляторы -- критерий гиперустойчивости -- метод непрерывных моделей -- фильтр-корректор
Аннотация: Рассматривается проблема построения дискретных алгоритмов системы нелинейно-периодического управления для класса неаффинных стационарных динамических объектов непрерывного действия с запаздыванием, функционирующих в условиях априорной параметрической неопределенности. С помощью вычислительных экспериментов показано качество работы системы управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N62_12.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1)
Экз.1 (ч.з.) занят
Заказаны экз-ры для отделов: аб.

Найти похожие

12.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук; профессор).
Комбинированная нелинейная система управления с неявным эталонам для априорно неопределенного неаффинного двухканального объекта с запаздываниями по выходу [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Никифорова, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2020. - № 1 (63). - С. 95-108. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссиптивности -- вычислительный эксперимент -- комбинированные системы управления -- критерий гиперустойчивости -- неявные эталонные модели -- фильтр-корректоры
Аннотация: В условиях структурно и функционально-параметрической априорной неопределенности рассмотрена задача комбинированного управления по выходу двухканальным неаффинным объектом с запаздываниями по выходу при наличии нелинейных перекрестных связей. В рамках применения критерия гиперустойчивости, метода пассификации и условий L-диссипативности, а также использования при построении системы управления неявных эталонных моделей и фильтр-корректоров предложен способ построения комбинированного регулятора, обеспечивающего достижение заданной цели управления для одного класса двухканальных неаффинных объектов.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2020/N63_09_1.pdf

Доп.точки доступа:
Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)

Найти похожие

13.

Смирнова, Софья Александровна.
Комбинированная система управления по выходу линейным объектом с неизвестным относительным порядком [Текст] / С. А. Смирнова // Информатика и системы управления. - 2021. - № 1 (67). - С. 114-125 : 2 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- комбинированное управление -- критерий гиперустойчивости -- математические модели объекта управления -- ограниченная внешняя помеха -- фильтры-корректоры
Аннотация: Рассматривается система комбинированного управления по выходу линейным структурно и параметрически неопределенным объектом, синтезированная в рамках применения критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также за счет использования в схеме с неявным эталоном двух фильтр-корректоров. Функционирование объекта исследуется при наличии внешней ограниченной помехи, когда измерению доступны только его скалярные вход и выход, а не их производные.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N67_10.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

14.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Система периодического робастно-адаптивного управления роботом-манипулятором с входными насыщениями [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Никифорова, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2021. - № 3 (69). - С. 97-111 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
генератор периодических сигналов -- критерий гиперустойчивости -- нелинейное периодическое управление -- синтез алгоритмов управления -- фильтры-корректоры
Аннотация: Статья посвящена решению задачи синтеза комбинированных алгоритмов системы децентрализованного нелинейного периодического управления двухзвенным роботом-манипулятором, содержащим ограничения управляющих воздействий и предназначенным для выполнения циклически повторяющихся операций. С помощью имитационного моделирования иллюстрируется качество функционирования предложенной системы управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N69_08.pdf

Доп.точки доступа:
Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

15.

Смирнова, Софья Александровна.
Децентрализованное комбинированное управление многосвязным структурно и параметрически неопределенным объектом [Текст] / С. А. Смирнова // Информатика и системы управления. - 2022. - № 2 (72). - С. 89-102 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A685.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное комбинированное управление -- комбинированное управление -- критерий гиперустойчивости -- многорежимные объекты -- нестационарность -- неявный эталон -- структурно-параметрическая неопределенность -- условия L-диссипативности
Аннотация: В работе рассматривается использование комбинированного закона регулирования в схеме децентрализованного управления многосвязным нестационарным структурно и параметрически неопределенным объектом на множестве состояний функционирования. Синтез системы управления проводится в рамках применения критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также использования динамических фильтр-корректоров и неявных эталонов. Приводятся результаты имитационного моделирования, демонстрирующие эффективность работы построенной системы регулирования.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2022/N72_08.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

16.

Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук).
Система периодического робастного управления классом нелинейных объектов с входным ограничением [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2022. - № 2 (72). - С. 103-115 : 2 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- генератор периодических сигналов -- критерий гиперустойчивости -- неопределенность -- периодические системы управления -- робастный регулятор -- фильтр-корректор
Аннотация: В статье с использованием критерия гиперустойчивости в условиях структурно-функционально-параметрической неопределенности при действии внешних возмущений описывается процесс синтеза алгоритмов периодической робастной системы управления нелинейным одноканальным объектом с насыщением управляющего воздействия. С помощью имитационного моделирования исследуется качество работы предложенной робастно-периодической системы управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2022/N72_09.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

17.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Синтез системы периодического комбинированного управления одним классом неаффинных объектов с запаздыванием в условиях неопределенности [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2023. - № 1 (75). - С. 103-116 : 1 табл.; 1 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- генератор периодических сигналов -- генетический алгоритм -- комбинированный регулятор -- критерий гиперустойчивости -- неопределенность -- периодическая система управления
Аннотация: В условиях параметрической, функциональной и структурной неопределенности рассматривается задача периодического управления классом неаффинных динамических объектов, содержащих известное запаздывание и подверженных постоянному действию внешних возмущений. Основной особенностью предлагаемого решения является процедура полного синтеза системы. Во-первых, на основании критерия гиперустойчивости синтезируется структура динамической обратной связи, обеспечивающей системе заданные свойства. Во-вторых, с применением генетических алгоритмов осуществляется подбор значений параметров разработанного контура управления, при которых обеспечивается оптимальное (по критерию обобщенной работы) качество периодической системы.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N75_09.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

18.

Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук).
Периодическая система управления структурно и параметрически неопределенным объектом с последствием [Текст] / Л. В. Никифорова // Информатика и системы управления. - 2023. - № 4 (78). - С. 100-110 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
генетические алгоритмы -- запаздывание по управлению -- критерий гиперустойчивости -- математические модели -- периодическая система -- системы управления -- структурная неопределенность
Аннотация: Рассматривается синтез регулятора для объекта с запаздыванием по управлению, относительный порядок которого неизвестен. Разрабатываемая система слежения за периодическим сигналом подвергается воздействию существенных внешних периодических помех. Поиск оптимальных параметров построенного на основе критерия гиперустойчивости закона управления осуществляется генетическими алгоритмами.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N78_09.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

19.

Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук).
Гиперустойчивость и L-диссипативность периодических систем управления [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2023. - № 4 (78). - С. 111-124 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
генератор периодических сигналов -- критерий гиперустойчивости -- периодическая система управления -- структурное возмущение -- условия L-диссипативности -- фильтр-корректор
Аннотация: В настоящей работе, на основании обобщения и систематизации известных решений, рассматривается методика построения гиперустойчивых периодических систем управления классом линейных нестрого минимально фазовых динамических объектов, подверженных постоянному действию внешних неконтролируемых возмущений. Синтез системы управления осуществляется с использованием критерия гиперустойчивости В.М. Попова. Компенсация внешних помех и адаптация к периодическому командному воздействию осуществляется с помощью генератора периодических сигналов в прямом канале системы. L-диссипативность системы управления обеспечивается за счет быстродействующего динамического фильтр-корректора, подключенного к выходу объекта управления, и выполнения специальных условий.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N78_10.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие