Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=коллаборативные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Ющенко, А. С. (доктор технических наук; профессор).
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи [Текст] / А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 812-819 : ил. - Библиогр.: с. 818 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
коллаборативные роботы -- лингвистические переменные -- многомодальный интерфейс -- нечеткие логические выводы -- операторы -- речевой интерфейс -- речевые диалоги
Аннотация: Создание нового класса робототехнических систем - коллаборативных роботов требует решения ряда проблем, связанных с взаимодействием человека и робота. Деятельность человека-оператора сводится к наблюдению за функционированием робототехнической системы и к постановке текущих задач в режиме речевого диалога. От непосредственного управления движениями человек переходит к постановке текущих задач, как если бы он сотрудничал с человеком-ассистентом. При этом интерфейс оператора должен обеспечить человеку адекватное восприятие текущей сцены, а его команды должны быть "понятны" роботу-ассистенту. Существенную роль при этом играет система навигации, поскольку робот должен самостоятельно оценивать окружающую обстановку и планировать свой путь, в том числе и при наличии других движущихся объектов в рабочей зоне.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ющенко, А. С. (доктор технических наук; профессор).
Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей [Текст] / А. С. Ющенко, Инь Шуай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 567-576 : ил. - Библиогр.: с. 575 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
LSTM -- SLAM -- диалоговое управление -- коллаборативные роботы -- конволюционные сети -- мобильные роботы -- нейронные сети -- планирование траекторий -- распознавание образов
Аннотация: Рассмотрен коллаборативный робот как мобильное робототехническое устройство, способное по речевой команде человека выполнять те или иные действия, причем не обязательно в том же рабочем пространстве, в котором находится сам оператор. При этом предполагается двусторонний диалог человека и робота в целях уточнения задачи, ситуации, состояния робота и, возможно, самого оператора. Комплексная задача управления, а скорее, задача взаимодействия человека с таким искусственным партнером потребовала применения новых средств управления, распознавания ситуации, ведения речевого диалога. В качестве средств, позволяющих не только решить весь комплекс задач, но и провести предварительное обучение робота, в этой работе выбрана комбинация нейронных сетей различного типа - конволюционных для распознавания образов, глубоких сетей для распознавания речи, нейросетей LSTM для автономного управления движением робота по наблюдаемой ситуации.

Доп.точки доступа:
Инь Шуай (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати [Текст] / А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 643-650. - Библиогр.: с. 649 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a615.8

ББК 53.53
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Биологические методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
in situ -- биопечать -- заполнение дефектов -- коллаборативные роботы -- криволинейные траектории -- обработка поверхностей -- ориентация рабочего органа -- ступенчатый эффект -- траектории роботов
Аннотация: Актуальной является задача планирования траектории движения робота для биопечати in situ вдоль реальной криволинейной поверхности. Проведен краткий анализ решений, позволяющих планировать траекторию для биопечати. Приведено математическое описание поверхности, используемой в качестве модели дефекта, необходимое для построения траектории. Введены дополнительные ограничения в целях уменьшения сложности алгоритма планирования. Для локализации дефекта на криволинейной поверхности используется информация о задаваемом предварительно контуре, охватывающем этот дефект. Разработан алгоритм генерации плоской траектории движения рабочего органа робота для заполнения дефекта с последующим проецированием ее на реальную криволинейную поверхность. Отмечена важность предварительной обработки данных об отсканированной поверхности с помощью разработанного алгоритма фильтрации, основанного на методе скользящего среднего.

Доп.точки доступа:
Карцева, А. А. (магистрант); Левин, А. А. (аспирант); Воротников, А. А. (преподаватель); Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор); Илюхин, Ю. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Карпов, В. Э. (кандидат технических наук; доцент).
Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота [Текст] / В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 5. - С. 260-268 : ил. - Библиогр.: с. 267 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
когнитивная архитектура -- коллаборативные роботы -- операторы -- самостоятельность -- сигнальные коммуникации -- управление роботами -- эмоционально-потребностная архитектура
Аннотация: В данной работе описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной архитектуре и обеспечивающая надежное и интерпретируемое взаимодействие робота с другими агентами. При этом общение оператора с роботом не осуществляется на императивном командном или языковом уровне, а строится на сигнальной коммуникации. Робот является автономным устройством, поведение которого направлено на удовлетворение его актуальных потребностей. Механизм взаимодействия оператора с роботом заключается в том, что сигнал оператора ("команда") активизирует элемент эмоционально-потребностной схемы - шлюз, реализующий обратную эмоциональную связь. Поскольку шлюз осуществляет связь между сенсорикой и поведенческими процедурами, его возбуждение пришедшим внешним сигналом приводит к активизации соответствующей процедуры, как если бы сенсорная система зарегистрировала реальный стимул. Внешний сигнал такого косвенного управления может быть представлен в акустической форме и в виде позы оператора.

Доп.точки доступа:
Ровбо, М. А. (научный сотрудник); Сорокоумов, П. С. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	79345
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)