Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=колесные платформы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Сачков, Г. П.
Стабилизация поступательно-вращательного движения одноосной колесной платформы на прямолинейной траектории [Текст] / Г. П. Сачков, С. В. Фещенко, А. И. Черноморский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 148-157. . - Библиогр.: c. 157 (13 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.813 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
стабилизация движения -- поступательно-вращательное движение -- колесные платформы -- одноосные колесные платформы -- управление центром масс -- неголономная связь -- верхняя маятниковость
Аннотация: Рассматривается вопрос стабилизации одноосной колесной платформы с верхней маятниковостью на программной траектории. Решаются задачи управления центром масс платформы и ее стабилизации вокруг центра масс в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Особенностью построенных управлений является их непрерывная коррекция на основе использования аналитических соотношений для реакций взаимодействия колес с подстилающей поверхностью с целью обеспечения неголономности связи колес с этой поверхностью.

Доп.точки доступа:
Фещенко, С. В.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Яцун, С. Ф. (заведующий кафедрой).
Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете [Текст] / С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 236-243 : ил. - Библиогр.: с. 242 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные платформы -- колесные прыгающие роботы -- опорные поверхности -- ориентация -- прыгающие роботы -- угловая скорость колес -- управляемый полет
Аннотация: Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса, оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству разгоняться под заданным углом к горизонту до необходимой скорости отрыва от поверхности. Целью проводимого в рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их вращение в полете для достижения роботом к моменту приземления заданной ориентации, позволяющей ему приземлиться одновременно на передние и задние колеса без опрокидывания.

Доп.точки доступа:
Ворочаева, Л. Ю. (доцент); Савин, С. И. (старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	51956
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)