Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=кинематические модели<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Бронгулеев, В. В.
Двумерная кинематическая модель образования подгорной лестницы [Текст] / В. В. Бронгулеев // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 422, N 1, сентябрь. - С. 102-105. : 3 рис. - Библиогр.: с. 105

УДК

^a552

ББК 26.304
Рубрики: Геология
Петрография
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- подгорная лестница -- педименты -- склоны -- поверхность склонов -- кривизна склона -- геоморфология -- мегасклоны -- склоновые процессы
Аннотация: Предлагается модель развития серии педиментов (подгорной лестницы), возникающих вследствие последовательных импульсов тектонических поднятий.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матюхин, В. И.
Управление колесной системной в условиях неопределенности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 76-94 : ил. - Библиогр.: с. 93-94 (25 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- колесные системы -- кинематические модели -- конструктивные формы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы
Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением. Рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Параметры математической модели высокоскоростного соударения металлических пластин при сварке взрывом [Текст] / Е. С. Арестов [и др. ] // Физика и химия обработки материалов. - 2011. - N 5. - С. 62-68.

УДК

^a621.79

ББК 34.64
Рубрики: Машиностроение
Соединения деталей машин
Кл.слова (ненормированные):
сварка взрывом -- многослойные композиты -- скорость соударения -- послойное соударение -- начальная стадия разгона -- металлические пластины -- кинематические модели
Аннотация: Проанализировано влияние настроечных коэффициентов кинематической модели сварки взрывом на выходные параметры модели. На основании экспериментальных данных по сварке взрывом металлических пластин сталь–сталь и Al–Al определены зависимости этих коэффициентов от условий проведения сварки взрывом.

Доп.точки доступа:
Арестов, Е. С.; Багмутов, В. П.; Кузьмин, С. В.; Лысак, В. И.; Севостьянова, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Построение кинематической модели пятизвенного робота с использованием метода электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С. 42-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- пятизвенные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы -- метод электроаналогий -- электроаналогии -- математическое моделирование -- электромеханические аналогии
Аннотация: Показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робота с пятью вращательными парами в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа [Текст] / Ю. Н. Артеменко [и др.] // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 4 (59). - С. 2-9. - Библиогр.: с. 9 . - ISSN 1684-8853

УДК

^a004.7

ББК 32.973.202
Рубрики: Вычислительная техника
Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
радиотелескопы -- гексапод -- кинематические модели -- динамические модели -- контррефлекторы -- актуаторы -- групповое управление
Аннотация: Рассматривается задача построения кинематической и динамической моделей гексапода, используемого для перемещения контррефлектора.

Доп.точки доступа:
Артеменко, Ю. Н.; Агапов, В. А.; Дубаренко, В. В.; Кучмин, А. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- робототехнические устройства -- рука человека -- экзоскелеты
Аннотация: Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. В. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пестерев, А. В.
Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, С. Б. Ткачев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 160-176. - Библиогр.: с. 175-176 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- задачи путевой стабилизации -- канонические представления -- кинематические модели -- колесные роботы -- нестационарные задачи -- путевая стабилизация -- роботы
Аннотация: Рассматривается задача путевой стабилизации для кинематических моделей колесных роботов, описываемых нелинейными нестационарными аффинными системами со скалярным управлением. Вводится понятие канонического представления задачи. В каноническом представлении задача путевой стабилизации формулируется как задача стабилизации нулевого решения по части переменных и легко решается применением метода точной линеаризации обратной связью. Показано, что исходная задача сводится к каноническому виду с помощью замены независимой переменной (времени) и последующего преобразования полученной промежуточной аффинной системы к нормальной форме. Установлено, что каноническое представление не единственно и определяется выбранной заменой независимой переменной. Обсуждаются преимущества и недостатки трех канонических представлений, получающихся с помощью предложенных ранее замен независимых переменных. Приведен пример задачи путевой стабилизации, описываемой аффинной системой с нестационарным дрейфовым полем.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.; Ткачев, С. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематическая модель формирования Симской мульды Предуральского краевого прогиба [Текст] / Ал. В. Тевелев [и др.] // Вестник Московского университета. Сер. 4, Геология. - 2018. - № 2. - С. 23-32. - Библиогр.: с. 32 . - ISSN 0579-9406

УДК

^a551.2

ББК 26.32
Рубрики: Геология
Динамическая геология--Россия--Урал--Предуральский краевой прогиб; Симская мульда; Каратау-Сулеймановский блок
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- краевые прогибы -- мульды -- сдвиги -- складки -- структурные парагенезы -- транспрессии
Аннотация: Структурные особенности и механизм формирования Симской мульды Предуральского краевого прогиба, а также Каратау-Сулеймановского блока в целом.

Доп.точки доступа:
Тевелев, Ал. В.; Прудников, И. А.; Тевелев, Арк. В.; Хотылев, А. О.; Володина, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Коpиков, А. М. (доктор технических наук; профессор).
Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата [Текст] / А. М. Коpиков, В. Т. Тран // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 382-390 : ил. - Библиогр.: с. 389 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- видеокамеры -- карданные подвесы -- кинематические модели -- кинематические уравнения -- ориентация -- подвесная аппаратура -- стабилизация -- трехосные карданные подвесы
Аннотация: Статья посвящена разработке и исследованию кинематической модели стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Созданная модель базируется на кинематической модели трехосного карданного подвеса (ТКП) : структуре ТКП для БПЛА, математическом описании ТКП БПЛА и выводе кинематических уравнений для задач стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры БПЛА. В общем случае вывод кинематических уравнений ТКП на БПЛА является сложным процессом и подобен построению кинематической модели робота-манипулятора с шестью степенями свободы.

Доп.точки доступа:
Тран, В. Т. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	39951
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)