Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=квадрокоптеры<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16

Михайлов, О.
Квадрокоптер - наблюдатель [Текст] / О. Михайлов // Изобретатель и рационализатор. - 2011. - N 3. - С. 11-12. : 1 фот.

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Воздушный транспорт в целом
Транспорт
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- квадрокоптеры -- вертолеты -- беспилотные вертолеты
Аннотация: Беспилотный вертолет пригодится строителям и рыболовам, спасателям и пожарным, охотникам и военным. Он проведет мониторинг, облетит небоскребы и сможет сделать еще много полезного.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Бакланов, Ф. Ю.
Стабилизация программного движения квадрокоптера [Текст] / Ф. Ю. Бакланов, В. М. Морозов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 114-121. - Библиогр.: с. 121 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
двухуровневое управление -- законы управления квадрокоптерами -- квадрокоптеры -- линейные регуляторы с квадратичным критерием качества -- нестационарные линейные системы уравнений -- полная управляемость -- построение управлений -- программное движение -- программное управление -- стабилизация движения квадрокоптеров -- стабилизирующая обратная связь -- четырехвинтовые вертолеты
Аннотация: Рассмотрена задача построения закона управления квадрокоптером - четырехвинтовым вертолетом. Классическая конструкция такого аппарата представляет собой крестовидную раму, в вершинах которой установлены электродвигатели с жестко закрепленными на их осях пропеллерами. Предложен подход к решению задачи, основанный на применении метода двухуровневого управления, согласно которому требуемое управление строится в виде суммы программного управления и дополнительной обратной связи, стабилизирующей нулевое решение системы уравнений в отклонениях от программного движения. Строго доказана полная управляемость нестационарной линейной системы уравнений в отклонениях. Для построения стабилизирующей обратной связи использовано известное решение задачи о линейном регуляторе с квадратичным критерием качества. Предлагаемый подход позволяет разработать общий численный метод для построения управления, обеспечивающего устойчивое движение квадрокоптера по произвольным гладким трехмерным траекториям.

Доп.точки доступа:
Морозов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 27-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- оптимальные регуляторы -- угловая стабилизация
Аннотация: Обсуждается задача угловой стабилизации квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Рассмотрено решение этой задачи, включающее в себя следующие этапы: разработка и верификация математической модели движения квадрокоптера, линеаризация математической модели, синтез алгоритма угловой стабилизации квадрокоптера методом аналитического конструирования оптимального регулятора. Приведены результаты моделирования с применением разработанного алгоритма угловой стабилизации.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Поляк, Б. Т.
19-й Всемирный конгресс ИФАК [Текст] / Б. Т. Поляк, О. А. Степанов, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 150-156. - Библиогр.: с. 156 (8 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- всемирные конгрессы -- квадрокоптеры -- конгрессы -- теория управления -- управление квадрокоптерами
Аннотация: С 24 по 29 августа 2014 г. в Кейптауне состоялся очередной Всемирный конгресс ИФАК, организованный Международной федерацией по автоматическому управлению.

Доп.точки доступа:
Степанов, О. А.; Фрадков, А. Л.; Международная федерация по автоматическому управлению; ИФАКInternational Federation on Automatic Control; IFAC; Всемирный конгресс ИФАК

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 530-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- динамические модели -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- моделирование движения -- угловая стабилизация
Аннотация: Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка динамической модели движения квадрокоптера, линеаризация динамической модели, синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения синтезированного алгоритма для управления движением квадрокоптера.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 774-782 : ил. - Библиогр.: с. 781 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
групповое движение -- децентрализованное управление -- динамические модели -- квадрокоптеры -- мультиагентные системы -- роевое движение -- строевое движение
Аннотация: Решается задача децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров при роевом и строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической модели движения квадрокоптера и ее линеаризация, синтез алгоритма управления по траектории одинарным квадрокоптером, разработка алгоритма децентрализованного управления квадрокоптерами в мультиагентной системе, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения алгоритма управления группой квадрокоптеров.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Морозов, Ю. В.
Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов [Текст] / Ю. В. Морозов // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 3. - С. 92-110. - Библиогр.: с. 108-110 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a629.735.45

^a519.7

^a681.5

ББК 39.54 + 22.18 + 32.81
Рубрики: Транспорт
   Вертолеты
   Математика
   Математическая кибернетика
   Радиоэлектроника
   Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- неисправности квадрокоптеров -- отказ симметричных винтов -- симметричные винты -- техническая диагностика -- управление квадрокоптерами
Аннотация: Ставится и решается задача синтеза ограниченного закона управления, позволяющего посадить летательный аппарат.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шавин, М. Ю.
Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью [Текст] / М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 10. - С. 629-639 : ил. - Библиогр.: с. 637-638 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- беспилотные летательные аппараты -- бортовые видеокамеры -- камеры слежения -- квадрокоптеры -- поворотные роторы -- подвижные цели -- роторы -- фильтр Калмана
Аннотация: Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА) с четырьмя поворотными роторами. Рассматриваемый аппарат реализует так называемую X-схему, основным элементом конструкции является корпус с симметричными лучами, на концах которых закреплены двигатели с пропеллерами. Приведены результаты численных экспериментов, которые демонстрируют работоспособность алгоритмов управления и оценки состояния.

Доп.точки доступа:
Притыкин, Д. А. (кандидат физико-математических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Российская Федерация. Министерство просвещения.
Об использовании квадрокоптеров [Текст] : письмо от 25.10.2019, № МР-1406/02 / Российская Федерация, Министерство просвещения // Официальные документы в образовании. - 2019. - № 32. - С. 15-16 . - ISSN 0234-7512

УДК

^a371.3

ББК 74.202
Рубрики: Образование. Педагогика
Теория и методика обучения
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные воздушные суда -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- официальные материалы -- письма -- проекты

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

10.

Трусов, А. И.
Административно-правовое регулирование полетов квадрокоптеров в России [Текст] = Administrative and legal regulation of quadrocopter flights in Russia / А. И. Трусов // Российская юстиция. - 2020. - № 4. - С. 64-66. - Библиогр.: с. 66 (3 назв.) . - ISSN 0131-6761

УДК

^a351

ББК 67.401.11
Рубрики: Право
Управление в сфере хозяйственной деятельности--Россия
Кл.слова (ненормированные):
административно-правовое регулирование -- беспилотные летательные аппараты -- воздушное пространство -- квадрокоптеры -- общественные отношения -- правила использования -- регулирование полетов квадрокоптеров
Аннотация: Административно-правовое регулирование общественных отношений в сфере полетов квадрокоптеров на территории России. Назрела необходимость комплексного правового регулирования общественных отношений, складывающихся в сфере регулирования полетов квадрокоптеров в России на федеральном уровне.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

11.

Страшнов, Е. В.
Моделирование режимов полета квадрокоптера в системах виртуального окружения [Текст] = Simulation of Quadcopter Flight Modes in Virtual Environment Systems / Страшнов Е. В., Мироненко И. Н., Финагин Л. А. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2020. - № 1. - С. 85-94 : ил., фот. - Библиогр.: с. 92-94 (20 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
ПИД-регуляторы -- Эйлера углы -- беспилотные летательные аппараты -- виртуальная реальность -- итерационные алгоритмы -- квадрокоптеры -- углы Эйлера -- управление движением квадрокоптера -- численные эксперименты
Аннотация: Рассматривается задача моделирования управления движением квадрокоптера в системах виртуального окружения. Предлагаемое решение этой задачи включает в себя реализацию различных режимов полета виртуального квадрокоптера. Моделирование управления движением квадрокоптера осуществляется путем вычисления соответствующих углов Эйлера и линеаризации уравнений динамики квадрокоптера и его электроприводов обратной связью. Для расчета углов Эйлера предлагается подход, основанный на преобразовании локальной системы координат квадрокоптера.

Доп.точки доступа:
Мироненко, И. Н.; Финагин, Л. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

12.

Боковой, А. В.
Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов [Текст] = Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles / Боковой А. В. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2018. - № 1. - С. 68-77 : ил. - Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

^a527:656.7

^a007.52

ББК 39.57 + 32.816
Рубрики: Транспорт
   Навигация воздушная
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Bebop Drone -- Kinetic -- ROS -- Robot Operating System -- БПЛА -- ИНС -- автоматическая навигация -- автоматическое управление -- беспилотные летательные аппараты -- видеодатчики -- датчики -- инерциальные навигационные системы -- квадрокоптеры -- технические ограничения
Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Гревцов, Н. М.
Подготовка и выполнение полета квадрокоптера в городе [Текст] / Н. М. Гревцов, Г. А. Лазурин, Р. М. Мурзагалин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 3. - С. 154-167 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a629.735.3

ББК 39.53
Рубрики: Транспорт
Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
города -- дроны -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- управление движением
Аннотация: Рассматривается способ формирования управления траекторией квадрокоптера при полете из одного пункта в другой в условиях плотной городской застройки.

Доп.точки доступа:
Лазурин, Г. А.; Мурзагалин, Р. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

14.

Еремина, Виктория Владимировна (кандидат физико-математических наук).
Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. I [Текст] / В. В. Еремина, К. К. Мокронос // Информатика и системы управления. - 2022. - № 1 (71). - С. 27-40 : 12 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом

Кл.слова (ненормированные):
автономный полет -- алгоритмы -- беспилотники -- гистограмма -- дроны -- квадрокоптеры
Аннотация: В статье рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета на основе авторского алгоритма Цюрихского университета. Приводится оценка эффективности алгоритмов и способы их модернизации.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2022/N71_03.pdf

Доп.точки доступа:
Мокронос, Кирилл Константинович

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

15.

Шашихин, В. Н. (доктор технических наук; профессор).
Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств [Текст] / В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 7. - С. 376-383 : ил. - Библиогр.: с. 382 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- линейные матричные неравенства -- математические модели -- матричные неравенства -- нелинейные математические модели -- стабилизирующее управление -- траекторное управление
Аннотация: Актуальность представленной работы обусловлена широким внедрением беспилотных летательных аппаратов, включая и квадрокоптеры, в различные сферы как гражданского, так и военного применения. Выполнен обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов высокой размерности. Работа посвящена стабилизации квадрокоптера на сложной траектории, заданной функциональными зависимостями координат в трехмерном пространстве. Построена нелинейная динамическая модель квадрокоптера в связанной системе координат. Управление квадрокоптером строится в виде комбинации двух управляющих воздействий.

Доп.точки доступа:
Мерзляков, К. Д. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

16.

Гордеев, А.
Техника России ближайших лет: "вечно летающие" дроны, кубсаты, мини-спутники на основе "параллельной" электроники [Текст] / Александр Гордеев // Современная электроника. - 2023. - № 5. - С. 18-23 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. (9 назв. ). - Подстроч. примеч.

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия
Электроника в целом--Россия
Кл.слова (ненормированные):
дроны -- квадрокоптеры -- космические технологии -- кубсаты -- мини-спутники -- научно-технологические программы -- параллельная электроника -- приборостроение -- техника -- тринитридные технологии -- электроника
Аннотация: Материал статьи скомпилирован на основании школьных проектов, выполненных в рамках программы Ульяновского Образовательного центра "Сириус" Лалей Нуриевой, Никитой Брескану, Максимом Сыровым (физико-математический лицей № 38, г. Ульяновск) и Ренатой Галимовой, выпускницей гимназии № 2 (г. Ульяновск), ныне студентов РГУ нефти и газа (НИУ) им. И. М. Губкина (г. Москва), МГУ им. М. В. Ломоносова (г. Москва), Московского политехнического университета, МГТУ им. Н. Э. Баумана соответственно, где наставником и руководителем проектов был автор этой статьи, будучи главным специалистом АО "Концерн радиостроения "Вега".

Доп.точки доступа:
Ульяновский Образовательный центр "Сириус"; РГУ нефти и газа (НИУ) им. И. М. Губкина; МГУ им. М. В. Ломоносова; Московский политехнический университет; МГТУ им. Н. Э. Баумана; АО "Концерн радиостроения "Вега"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	33752
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)