Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=итеративное управление<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
    Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 21-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (21 назв. )
УДК
^a621.7
ББК 30.68
Рубрики: Техника
   Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- SCARA -- манипуляторы -- силовое управление -- силовые сенсоры -- обучающее управление -- итеративное управление -- контурное управление -- обработка поверхностей
Аннотация: Рассматривается задача синтеза системы одновременного автоматического управления скоростью перемещения рабочего инструмента и усилием его прижатия к обрабатываемой поверхности заготовки произвольной формы. Предлагаемая схема управления манипулятором за счет правильного определения направления движения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности позволяет точно и быстро выполнять требуемые силовые операции, качественно удалять любой слой срезаемого материала.


Доп.точки доступа:
Legnani, G.; Ruggeri, S.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 02.09.2024
Число запросов 41004
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)