Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=инвазивная хирургия<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода [Текст] / М. З. Досаев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С. 480-485 : ил. - Библиогр.: с. 484-485 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a617-089

ББК 54.5
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Хирургия в целом
Кл.слова (ненормированные):
датчики усилия -- идентификация параметров -- инвазивная хирургия -- манипуляторы -- минимально инвазивная хирургия -- пьезоэлектрические приводы -- тактильная обратная связь -- тактильное очувствление -- трение
Аннотация: Отсутствие тактильной обратной связи в минимально инвазивной хирургии во многих случаях повышает сложность операции и приводит к увеличению времени ее проведения. Исследование нацелено на создание системы, обеспечивающей передачу тактильных ощущений и состоящей из мастер-манипулятора, блока управления и исполнительного устройства, оснащенного датчиком усилия. Пользователь нажимает на кнопку манипулятора, зафиксированную на ползуне. Движение этой кнопки синхронизируется с движением ведомого исполнительного звена, которое индентируется в мягкую ткань. Нагрузка на индентор измеряется датчиком усилия и затем передается в блок управления. Блок управления задает рабочую частоту пьезоэлектрического привода, формирующую силу, соответствующую измеренной нагрузке. Эта сила прикладывается к кнопке манипулятора и ощущается пользователем. Таким образом, система обеспечивает тактильную обратную связь.

Доп.точки доступа:
Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; доцент); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; доцент); Ч. С. Е. (кандидат физико-математических наук); Су, Ф. Ч. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением [Текст] / И. Г. Горячева [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 206-214 : ил. - Библиогр.: с. 213 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.1/.8-089

ББК 54.57
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Хирургия отдельных областей, систем и органов
Кл.слова (ненормированные):
зажимные лапароскопические устройства -- зажимы -- инвазивная хирургия -- конечномерные модели -- лапароскопические зажимы -- лапароскопические устройства -- манипуляторы -- минимально инвазивная хирургия -- пьезоэлектрические приводы -- тактильное очувствление
Аннотация: Данное исследование связано с созданием мехатронного зажимного лапароскопического устройства, позволяющего передать тактильные ощущения с губок зажима на рукоятки мастер-манипулятора, управляемого хирургом.

Доп.точки доступа:
Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Яковенко, А. А. (аспирант); Yeh, C. -H. (доктор философии); Su, F. -C. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.08.2024
Число запросов	16629
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)