Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=законы перемещения<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Исследование характера развития функции перемещения ведомого звена кулачковых механизмов ткацкой машины [Текст] / В. А. Макаров [и др. ] // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2009. - N 3 (316). - С. 87-91. . - Библиогр.: с. 91 (4 назв. )

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильное оборудование -- ткацкие машины -- исполнительные механизмы -- кулачковые механизмы -- кулачковые приводы -- малогабаритные прокладчики утка -- цикловые механизмы -- ведомые звенья механизмов -- движение ведомых звеньев -- законы движения -- законы перемещения -- зоны нечувствительности
Аннотация: Рассмотрены возможные законы движения симметричного вида, применяемые в кулачковых приводах боевого, батанного, зевообразовательного и ряда других механизмов ткацких машин с малогабаритными прокладчиками утка. Сделан вывод, что все законы перемещения развиваются на начальном этапе с малой интенсивностью, уменьшая реальный центральный угол исполнительного механизма. Наличие "зоны нечувствительности" присуще любому закону движения ведомого звена кулачкового механизма. Цикловой угол работы ведущего звена механизма может быть увеличен на сумму "зон нечувствительности" для заданных законов движения.

Доп.точки доступа:
Макаров, В. А.; Хозина, Е. Н.; Романов, П. Г.; Ковалева, О. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гаврилов, А. Е.
Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями [Текст] / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 164-173. . - Библиогр.: c. 173 (12 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мобильные роботы -- шагающие движители -- законы перемещения -- законы движения -- программные законы движения -- оптимальное перемещение роботов -- приводные двигатели -- приводные электродвигатели -- мощность приводных двигателей -- движение роботов -- снижение затрат мощности -- вязкое сопротивление -- сухое трение -- вариационное исчисление
Аннотация: Исследуется движение мобильного робота с ортогональными шагающими движителями. Рассматривается проблема снижения затрат мощности приводных двигателей на преодоление сил линейного вязкого сопротивления и нелинейных сил сухого трения при прямолинейном движении робота. С помощью методов вариационного исчисления определяется оптимальный программный закон движения из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей.

Доп.точки доступа:
Жога, В. В.; Федченков, П. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	38173
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)