Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=задача о брахистохроне<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона с трением [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 41-52. . - Библиогр.: c. 52 (10 назв. )

УДК

^a531.1

ББК 22.161.1
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные исчисления в целом
Кл.слова (ненормированные):
брахистохрона -- кривая быстрейшего спуска -- задача о брахистохроне -- брахистохрона с трением -- трение -- Охоцимского-Понтрягина метод -- метод Охоцимского-Понтрягина -- дифференциалы функционала -- оптимальность -- оптимальное управление -- опорные кривые -- оптимальные кривые -- области достижимости
Аннотация: Решена задача о брахистохроне при действии сухого и вязкого линейного трения. С этой целью она представлена как задача о выборе оптимальной по быстродействию нормальной составляющей (управление) реакции опорной кривой, форма которой подлежит определению. Применен метод Охоцимского-Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, которые при отсутствии трения дают решение классической задачи о брахистохроне, а при наличии трения - соответствующие оптимальные кривые. Аналитически найдены параметрические формулы для брахистохрон при действии сухого и вязкого трения. Исследованы их свойства. Установлены области достижимости. Для некоторых значений коэффициентов трения представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона с сухим и произвольным вязким трением [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 24-39. - Библиогр.: с. 39 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

^a531

ББК 32.96 + 22.251
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
брахистохроны -- задача о брахистохроне -- сухое трение -- кулоновское трение -- вязкое трение -- принцип освобождения от связи -- реакция опорной кривой -- задача о быстродействии -- метод Охоцимского–Понтрягина -- Охоцимского–Понтрягина метод -- дифференциалы функционала -- условия оптимальности -- оптимальное управление -- дифференциальные уравнения -- экстремали -- задача Коши -- Коши задача -- финишные кривые -- области достижимости -- освобождающие управления -- оптимальное время движения
Аннотация: Решена задача о брахистохроне при действии сухого (кулоновского) трения и вязкого трения с коэффициентом, произвольно зависящим от скорости движения. В соответствии с принципом освобождения от связи нормальная составляющая реакции опорной кривой принимается в качестве управления. Ставится стандартная задача о быстродействии перехода от заданной начальной точки с нулевой начальной скоростью к заданной конечной точке. Применен метод Охоцимского–Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, из которых получена формула для оптимального управления, не содержащая сопряженных переменных. Составлены дифференциальные уравнения, позволяющие определять экстремали посредством решения задачи Коши. Исследованы их свойства. Выделен класс простых брахистохрон, для которых указаны особые точки, составляющие финишную кривую, и области достижимости в вертикальной плоскости. Получены условия существования освобождающих управлений. Для некоторых законов трения представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зароднюк, А. В.
О максимизации горизонтальной дальности и брахистохроне с разгоняющей силой и вязким трением [Текст] / А. В. Зароднюк, О. Ю. Черкасов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 3-10. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.5

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
брахистохрона -- вязкость трения -- задача о брахистохроне -- сила тяжести -- трение
Аннотация: Рассмотрена задача о максимизации горизонтальной координаты точки, движущейся в вертикальной плоскости под действием сил тяжести, вязкого трения, пропорционального n-й степени скорости и разгоняющей силы, и взаимосвязанная с ней задача о брахистохроне.

Доп.точки доступа:
Черкасов, О. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	59718
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)