Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=дифференциальные уравнения движения<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Лупехина, И. В.
Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности [Текст] / И. В. Лупехина, К. А. Сапронов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169. . - Библиогр.: c. 169 (20 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
управляемое движение -- управление движением -- мобильные вибрационные системы -- двухмассовые механические системы -- дифференциальные уравнения движения -- угловая скорость вращения -- дебаланс
Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы.

Доп.точки доступа:
Сапронов, К. А.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвинский, Владимир Владимирович (кандидат физико-математических наук; доцент кафедры МАиМ).
Перекатывание граненого твердого тела на угловом вибролотке [Текст] / В. В. Сельвинский // Вестник Амурского государственного университета. - 2014. - Вып. 65 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 17-22 : рис. - Библиогр.: с. 22 (1 назв.) . - ISSN 2073-0268

УДК

^A519.8

^A519.6

ББК 22.18 + 22.19
Рубрики: Математика
   Исследование операций
   Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
вибрационное перемещение -- вибролотки -- дифференциальные уравнения движения -- силы инерции -- силы трения -- твердые тела
Аннотация: В статье рассматривается относительное движение граненого твердого тела на угловом вибролотке. Это движение происходит под действием сил тяжести, трения и сил инерции.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2)
Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	75794
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)