Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=децентрализованное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 23
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-23

Нестерук, Л. Г.
К моделированию нейросетевых средств защиты для автоматизированных систем: формальная модель процессов адаптации и работы [Текст]. II / Л. Г. Нестерук, Ф. Г. Нестерук, Г. Ф. Нестерук // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 122-141. : ил. - Библиогр.: с. 141 (5 назв. )

УДК

^a621.398

^a004.41/.42

ББК 32.96 + 32.973-018
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Вычислительная техника
   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные системы -- нейронные сети -- локальные трансформации -- сетевые трансформации -- децентрализованное управление -- защита информации -- ориентированные графы -- операторные вершины -- нейросетевые процессы
Аннотация: Предлагается к обслуживанию формальное описание процессов, протекающих в нейросетевых средствах защиты информации для автоматизированных систем, представляемых в виде ориентированного графа.

Доп.точки доступа:
Нестерук, Ф. Г.; Нестерук, Г. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чеботарев, П. Ю. (канд. физ. -мат. наук).
Согласование характеристик в многоагентных системах и спектры лапласовских матриц орграфов [Текст] / П. Ю. Чеботарев, Р. П. Агаев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 136-151. : ил. - Библиогр.: с. 150-151 (40 назв. )

УДК

^a621.398

^a004.9

^a519.17

ББК 32.96 + 32.973-018.2 + 22.174.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
   Математика
   Теория графов
Кл.слова (ненормированные):
многоагентные системы -- лапласовские матрицы -- ориентированные графы -- алгебраическая теория графов -- децентрализованное управление -- орграфы -- локализация спектров
Аннотация: Исследование многих моделей управления многоагентными системами требует анализа спектров лапласовских матриц ориентированных графов и анализа их древесной структуры.

Доп.точки доступа:
Агаев, Р. П. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шереметов, Л. Б.
Децентрализованное управление адаптивными сетями поставок на основе теории коллективного интеллекта и агентной технологии [Текст]. Ч. 1. Модель сети поставок / Л. Б. Шереметов // Информационно-управляющие системы. - 2009. - N 4 (41). - С. 13-20. : 2 рис. - Библиогр.: с. 19-20. - Продолж. следует

УДК

^a004.7

ББК 32.973.202
Рубрики: Вычислительная техника
Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
сети поставок -- многоагентные системы -- теория коллективного интеллекта -- стимулируемое обучение -- децентрализованное управление -- адаптивные сети поставок -- АСП
Аннотация: Приводится один из подходов к децентрализованному управлению сетями поставок, основанный на концепциях коллективного интеллекта и многоагентных системах. Построена модель сети поставок.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бронников, А. М. (д. т. н., нач. кафедры).
Децентрализованное адаптивное управление с идентификацией и модельной координацией в многосвязных системах [Текст] / А. М. Бронников, В. Н. Буков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 22-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные многосвязные системы -- многосвязные системы -- идентификация -- эталонные модели -- адаптивные регуляторы -- адаптивное управление -- децентрализованное управление
Аннотация: Обосновывается методика синтеза адаптивных децентрализованных регуляторов с идентификатором и эталонной моделью для многосвязных нестационарных линейных систем управления с параметрическими и внешними возмущениями. В отличие от большинства известных работ по децентрализованному управлению с модельной координацией рассматриваются локальные многосвязные системы с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO-системы). Заданная точность слежения за локальными эталонными моделями обеспечивается при упрощенных требованиях к идентификатору и не связывается напрямую с асимптотической точностью выдаваемых оценок параметров. Приведен методический пример.

Доп.точки доступа:
Буков, В. Н. (д. т. н., зам. ген. директора по науке)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Буков, В. Н. (д-р техн. наук).
Децентрализованное управление с модельной координацией составной многосвязной системой [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников, Н. И. Сельвесюк // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 10. - С. 3-14 : ил. - Библиогр.: с. 13-14 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- многосвязные системы -- эталонные модели -- контроллеры -- предкомпенсаторы -- локальные контроллеры
Аннотация: Рассматривается задача децентрализованного управления с модельной координацией системой, состоящей из подсистем с несколькими входами и выходами, для каждой из которых определена эталонная модель реакции на входное воздействие.

Доп.точки доступа:
Бронников, А. М. (д-р техн. наук); Сельвесюк, Н. И. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Новости системного оператора [Текст] // Электрические станции. - 2010. - N 4. - С. 60-67 . - ISSN 0201-4564

УДК

^a620.9

^a621.311

ББК 31 + 31.27
Рубрики: Энергетика
Общие вопросы энергетики
Электрические системы в целом--Амурская область--Краснодарский край--Республика Хакасия; Россия; Северный Кавказ; Сибирь; Средняя Волга; Ставропольский край; Юг России, 2009-2010 гг.
Кл.слова (ненормированные):
выработка электроэнергии -- децентрализованное управление -- диспетчерская связь -- диспетчеры энергосистем -- источники реактивной мощности -- оперативно-диспетчерское управление -- потребление электроэнергии -- противоаварийная автоматика -- реактивная мощность -- рынок системных услуг -- системная надежность -- электроэнергия -- энергоблоки -- энергопотребление -- энергосистемы
Аннотация: Информация содержит сведения по выработке и потреблению электроэнергии, о взаимодействии с органами власти и компаниями электроэнергетики, о прохождении осенне-зимнего периода 2009/10 г., об испытаниях оборудования и вводе новых энергообъектов, развитии и сопровождении рынков, тренировках и соревнованиях персонала и о международном сотрудничестве.

Доп.точки доступа:
Единая энергетическая система России; ЕЭС России; ОАО "ФСК ЕЭС"; "ФСК ЕЭС", ОАО; Федеральная сетевая компания, открытое акционерное общество; Системный оператор; ОАО "СО ЕЭС"; Системный оператор ЕЭС, открытое акционерное общество; Объединенная энергетическая система Юга; Объединенное диспетчерское управление энергосистемами Юга; ОДУ Юга; Объединенное диспетчерское управление энергосистемами Средней Волги; ОДУ Средней Волги; Региональное диспетчерское управление энергосистемы Амурской области; Региональное диспетчерское управление энергосистемы Республики Хакасия; Хакасское РДУ; Региональное диспетчерское управление энергосистемы Кубани; Кубанское РДУ; Региональное диспетчерское управление энергосистемы республик Северного Кавказа и Ставропольского края; Северо-Кавказское РДУ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Цыкунов, А. М.
Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 12. - С. 111-121. : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (17 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- локальные подсистемы -- математические модели -- преобразование Лапласа -- Лапласа преобразование -- робастное управление объектами -- многосвязные объекты управления -- теория робастного управления стационарными объектами
Аннотация: Решается задача построения децентрализованной робастной системы регулирования многосвязным объектом управления, обеспечивающей компенсацию перекрестных связей в локальных подсистемах.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Паршева, Е. А. (доктор технических наук, профессор).
Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами [Текст] / Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- робастные системы -- децентрализованное управление -- компенсация возмущений -- нелинейные многосвязные объекты -- многосвязные объекты -- эталонные модели -- децентрализованные алгоритмы
Аннотация: Исследуется задача робастного управления по выходу нелинейными многосвязными объектами. Для решения задачи используется простой робастный алгоритм управления, позволяющий компенсировать сигнальные и параметрические неопределенности с заданной точностью за конечное время. При этом для формирования управляющих воздействий запрещено использовать измеряемые переменные других локальных подсистем, т. е. осуществляется децентрализованное управление.

Доп.точки доступа:
Лежнина, Ю. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор).
Управление группой беспилотных летательных аппаратов с ограничением на управление и переменные состояния [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 52-57. - Библиогр.: с. 57 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 52-57 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.735.3

ББК 39.53
Рубрики: Транспорт
Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- управление группой -- переменные состояния -- распределенные системы -- децентрализованное управление -- устойчивость систем управления
Аннотация: Рассмотрена задача обеспечения устойчивости систем управления, когда расчетное значение управления превышает допустимое значение, а также синтез децентрализованного управления группой БЛА как распределенной системы с учетом взаимосвязей БЛА.

maup/2012/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Теличенко, Денис Алексеевич (кандидат технических наук; доцент).
Современные подходы при реализации АСУ ТП для объектов теплоэнергетики [Текст] / Д. А. Теличенко, А. А. Милосердова // Вестник Амурского государственного университета. - 2012. - Вып. 59 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 89-99 : рис. - Библиогр.: с. 99 (8 назв.) . - ISSN 2073-0268

УДК

^A621.311.22

^A681.3:62-52

ББК 31.37 + 30.6-5-05
Рубрики: Энергетика
   Тепловые электрические станции в целом
   Техника
   Автоматизация оборудования

Кл.слова (ненормированные):
распределенные системы управления -- горение -- парообразование -- технологические процессы -- микропроцессорные устройства -- централизованные системы управления -- децентрализованное управление -- автоматизированные системы управления технологическим процессом -- АСУ ТП -- цифровые технологии -- проектирование АСУ ТП -- проектирование автоматизированных систем -- процессы горения -- процессы парообразования -- котельные агрегаты -- средства автоматизации
Аннотация: В статье рассматриваются проблемы построения сосредоточенных и распределенных систем управления для процесса горения и парообразования. Обсуждаются преимущества и недостатки существующих подходов, предлагаются конкретные технические решения.

Доп.точки доступа:
Милосердова, Алина Алексеевна (студентка)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

11.

Фрадков, А. Л.
Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем при ограниченных возмущениях [Текст] / А. Л. Фрадков, Г. К. Григорьев // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 137-155 : ил. - Библиогр.: с. 154-155 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- адаптивное управление -- синхронизация сетей -- динамические системы -- ограниченные возмущения -- задачи адаптивной синхронизации -- нелинейные системы -- регуляторы -- алгоритмы -- достаточные условия -- адаптивная синхронизация
Аннотация: Рассматривается задача адаптивной синхронизации по выходу сети взаимосвязанных нелинейных динамических систем с ограниченными возмущениями.

Доп.точки доступа:
Григорьев, Г. К.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Кухаренко, Б. Г. (кандидат физико-математических наук).
Использование методов сокращения фона при сегментировании телеметрических изображений для идентификации групп объектов [Текст] / Б. Г. Кухаренко, М. О. Солнцева // Информационные технологии. - 2014. - № 2. - С. 3-8. - Библиогр.: с. 8 (13 назв.) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- метод швов -- мобильные системы -- сегментирование изображений -- телеметрические изображения -- численные эксперименты
Аннотация: Рассматривается задача наблюдения за группой объектов при низком качестве телеметрического изображения.

Доп.точки доступа:
Солнцева, М. О. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Распределенное управление нелинейной производственной системой [Текст] / Б. Р. Андриевский [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 13-25 : ил. - Библиогр.: с. 24-25 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a658

ББК 32.96 + 30.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Техника
   Организация промышленного производства
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация промышленности -- антивиндап -- децентрализованное управление -- нелинейные производственные системы -- производственные линии -- производственные машины -- производственные системы -- производственный контроль -- распределенное управление
Аннотация: Рассмотрена задача управления производственной машиной, состоящая в обеспечении отслеживания с заданной точностью заранее неизвестных требований потребителя на выпуск продукции. Производственная машина описывается в работе интегрирующим звеном с насыщением входного сигнала, вызванным ограниченной производительностью машины. Для решения задачи управления при неизвестной потребной скорости выпуска продукции использована комбинированная стратегия на основе наблюдателя состояния. Показана связь предложенного метода с динамической антивиндап коррекцией. Исследовано также децентрализованное управление линией производственных машин. Приведены иллюстративные примеры, демонстрирующие обеспечение желаемого поведения системы в различных условиях.

Доп.точки доступа:
Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук; доцент); Кузнецов, Н. В. (кандидат физико-математических наук); Леонов, Г. А. (доктор физико-математических наук; профессор); Погромский, А. Ю. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Савченко, Андрей Юрьевич.
Разработка методического аппарата синтеза робастных децентрализованных законов управления с модельной координацией [Текст] / А. Ю. Савченко, Н. И. Сельвесюк // Информатика и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 158-167 : 4 рис. - Библиогр.: с. 167 . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- модельная координация -- предкомпенсаторы -- распределенная динамическая система -- робастная стабилизация
Аннотация: Предложен подход к решению задач робастной стабилизации и оптимального подавления внешних возмущений в распределенной динамической системе.

Доп.точки доступа:
Сельвесюк, Николай Иванович (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

15.

Каляев, А. И. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий [Текст] / А. И. Каляев, И. А. Каляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 9. - С. 585-598 : ил. - Библиогр.: с. 597 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.75

ББК 32.973.202
Рубрики: Вычислительная техника
Распределенные системы обработки данных
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое распределение -- децентрализованное управление -- планирование операций -- потоки заданий -- распределенные системы -- сетевое планирование
Аннотация: Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из множества объектов, объединенных каналом связи и совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. При этом полагается, что каждое потребительское задание состоит из набора связных операций и может поступать в произвольный момент времени. Предлагается метод децентрализованного управления распределенной системой с помощью множества устройств управления отдельных объектов, входящих в ее состав.

Доп.точки доступа:
Каляев, И. А. (доктор технических наук; профессор; директор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 346-353 : ил. - Библиогр.: с. 352 (26 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- децентрализованное управление -- однородные подвижные объекты -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- репеллеры
Аннотация: Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их функционировании в средах со стационарными препятствиями, которая решается в рамках децентрализованной системы управления, с минимизацией обмена информацией между подвижными объектами в группе. Основной особенностью, отличающей разработанный метод от близкого ему метода потенциальных полей, является то, что подвижный объект движется в поле сил, зависящих не только от взаимного расположения объекта и препятствий, но и от дополнительных переменных. Основным отличием предлагаемого подхода от метода позиционно-траекторного управления с использованием неустойчивых режимов является способ введения неустойчивых состояний.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Пшихопов, В. Г. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями [Текст] / В. Г. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 515-524 : ил. - Библиогр.: с. 522-523 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- двумерные среды -- децентрализованное управление -- неоднородные группы -- нестационарные препятствия -- подвижные объекты -- подвижные препятствия -- репеллеры
Аннотация: В работе выполнен анализ установившихся режимов движения и устойчивости планируемых траекторий движения. Получены выражения, позволяющие найти установившийся режим движения. Также проанализированы движения группы в среде с препятствиями, движущимися с постоянными скоростями. Определены смещения положения объектов, вызванные движущимися препятствиями, и проведен анализ устойчивости. Приведенные результаты моделирования подтверждают результаты анализа. Предлагаемый подход, в случае использования уравнений кинематики и уравнений динамики, позволяет совместить уровень планирования и управления движением.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 774-782 : ил. - Библиогр.: с. 781 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
групповое движение -- децентрализованное управление -- динамические модели -- квадрокоптеры -- мультиагентные системы -- роевое движение -- строевое движение
Аннотация: Решается задача децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров при роевом и строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической модели движения квадрокоптера и ее линеаризация, синтез алгоритма управления по траектории одинарным квадрокоптером, разработка алгоритма децентрализованного управления квадрокоптерами в мультиагентной системе, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения алгоритма управления группой квадрокоптеров.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Шляхов, Н. Е. (программист).
Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов [Текст] / Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 22-29 : ил. - Библиогр.: с. 28 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
агрегация -- децентрализованное управление -- многоагентные технологии -- многомодальные сенсоры -- реконфигурация -- роботы -- роевая робототехника -- рой роботов
Аннотация: Обсуждаются проблемы агрегации роя автономных роботов с применением трех методов, основанных на аналогии поведения биологических объектов. Приведены алгоритмы с обоснованием требований к аппаратной реализации сенсорных, вычислительных, сетевых ресурсов и движительных устройств. Представлены методики оценивания эффективности агрегации роя на основе пространственно-временных характеристик. Описана разработанная модель реконфигурации роя роботов в заданную трехмерную форму.

Доп.точки доступа:
Ватаманюк, И. В. (аспирант); Ронжин, А. Л. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

   63.3(2)
   Р76

    Коваленко, С. Г.
    К истории реформирования управления народного хозяйства Дальнего Востока (середина 50-х - середина 60-х гг.) [Текст] / С. Г. Коваленко // Россия и Китай на дальневосточных рубежах : [Материалы конф.] / Ред. Д.П. Болотин и [др.]. - Благовещенск : Изд-во Амур. гос. ун-та, 2003. - Вып. 5. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 5-93493-035-4

ББК 63.3(255) + 63.3(5Кит)

Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- реформы -- реорганизации

Доп.точки доступа:
Болотин, Д.П. \ред.\; Герасименко, Анатолий Петрович \ред.\; Деревенский, Ан.П. \ред.\; Забияко, Андрей Павлович \ред.\
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

1-20 21-23

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	5168
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)