Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=группы роботов<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Система управления коллективом мобильных роботов [Текст] / А. В. Назарова, Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы роботов -- коллективы роботов -- мобильные роботы -- модульные системы управления -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- управляющие центры
Аннотация: Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Приведена модульная структура системы управления коллективом роботов. Рассмотрены алгоритмы распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к организации перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне. Рассмотрены алгоритмы обработки данных, получаемых роботами при выполнении заданий.

Доп.точки доступа:
Рыжова, Т. П. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Карпова, И. П. (кандидат технических наук; доцент).
Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов [Текст] / И. П. Карпова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 94-101 : ил. - Библиогр.: с. 100 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповая робототехника -- группы роботов -- коммуникация роботов -- моделирование социального поведения -- нечеткие сигналы -- роботы -- социальное поведение
Аннотация: Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые [Текст] / С. А. Белоконь [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 166-172 : ил. - Библиогр.: с. 171 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вынужденные движения -- группы роботов -- лидер-ведомые группы -- мобильные роботы -- системы автоматического управления -- управление мобильными роботами
Аннотация: Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод структурного синтеза замкнутых законов управления позволяет добиться явного выражения управляющих воздействий на основе уравнений требуемого движения в пространстве состояний объекта. Входными данными для управления объектами в составе группы лидер-ведомые являются только данные об относительном взаимном расположении лидера и ведомого. Поддержание требуемого расстояния между объектами при условии ограниченного радиуса взаимодействия объектов в группе, движение без столкновений и возможность обхода препятствий реализованы с помощью метода потенциальных функций в рамках данного подхода. Данные экспериментов подтверждают работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений.

Доп.точки доступа:
Белоконь, С. А. (младший научный сотрудник); Золотухин, Ю. Н. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Котов, К. Ю. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Мальцев, А. С. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Нестеров, А. А. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Соболев, М. А. (младший научный сотрудник); Филиппов, М. Н. (кандидат технических наук; заведующий лабораторией); Ян, А. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 30-34 : ил. - Библиогр.: с. 33 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы роботов -- конвой роботов -- локализация роботов -- роботы -- управление движением роботов
Аннотация: Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации роботов с использованием относительного положения. Особое внимание уделено получению закона управления движением роботов вдоль фрагмента траектории предыдущего робота. Приведены результаты моделирования предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Хуа Чжу (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 317-320 : ил. - Библиогр.: с. 320 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ROS -- виды движений роботов -- группы роботов -- движения роботов -- мобильные роботы -- моделирование движений роботов
Аннотация: Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии препятствий. Рассмотрены три типа поведения группы роботов при движении: синхронизация запуска роботов, движение группы роботов -"жуков", движение группы роботов в строю типа "конвой". Проанализированы характеристики движения группы мобильных роботов и исследованы проблемы при осуществлении таких видов движения.

Доп.точки доступа:
Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Хуа Чжу (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract [Text] / А. В. Назарова, Хо Цзяньвень // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 577-584 : ил. - Библиогр.: с. 583-584 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a550.34

ББК 32.813 + 26.217
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Геофизика
   Сейсмология
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- глобальные карты -- группы роботов -- землетрясения -- летательные аппараты -- локальные карты -- наземные роботы -- планирование траекторий -- поиск целей -- сопоставление карт
Аннотация: Обсуждаются новые методы планирования движения и управления группой роботов, способных к автономному поведению при землетрясениях. Процесс поиска включает наблюдение беспилотного летательного аппарата (БПЛА) за пострадавшей зоной и постановку текущих задач планирования движения наземных роботов. Для этого разработан способ поиска пострадавших с использованием аппарата теории вероятности. С учетом характеристик поисковой зоны и используемых датчиков созданы две вероятностные модели. После поиска цели предложен и исследован алгоритм построения программной траектории ведущего наземного робота на основе сопоставления карт. Разработана методика процедуры формирования глобальной карты с использованием изображений от камеры БПЛА и сформирована модель сопоставления карт в системе координат робота, которая обеспечивает получение требуемых параметров матрицы перехода в процессе сопоставления глобальной и локальной карт.

Доп.точки доступа:
Хо Цзяньвень (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рубцов, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы [Текст] / В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 610-615 : ил. - Библиогр.: с. 614 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a623.6

ББК 68.82
Рубрики: Военное дело
Военная радиоэлектроника
Кл.слова (ненормированные):
военная робототехника -- групповое управление -- группы роботов -- дистанционное управление -- интеллектуальные роботы -- распределение целей -- робототехнические комплексы
Аннотация: Рассмотрены вопросы применения группы робототехнических комплексов военного назначения. Современное состояние систем управления одиночных робототехнических комплексов не позволяет решать все задачи, ставящиеся перед роботом. Проведен анализ способов управления группой роботов в боевых условиях. Обоснована необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена многоуровневая система управления интеллектуальным роботом. Была разработана компьютерная модель движения группы роботов.

Доп.точки доступа:
Машков, К. Ю. (кандидат технических наук; доцент); Коновалов, К. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор).
Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей [Текст] / И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 6. - С. 327-334 : ил. - Библиогр.: с. 333 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
RRT -- алгоритм быстрорастущего случайного дерева -- групповое управление -- группы роботов -- мобильные роботы -- опорные поверхности -- планирование траекторий -- распределенные вычисления
Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения строем группы мобильных наземных роботов (МР) с учетом неоднородности параметров сцепления колес роботов с опорной поверхностью. Проведен краткий анализ существующих методов решения задачи планирования траектории и сформулирован вывод о необходимости дополнительного исследования для решения рассматриваемой в статье задачи. В работе предложен метод решения данной задачи, основанный на выборке (Sampling-based). В качестве базового алгоритма использован алгоритм быстрорастущего случайного дерева (RRT).

Доп.точки доступа:
Лапин, Б. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	51856
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)