Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=групповое управление<.>)

Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-28

Каляев, И. А. (член-корр. РАН, д. т. н., профессор, директор).
Проблемы группового управления роботами [Текст] / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (16 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- групповое управление -- недетерминированные ситуации -- коллективное управление -- итерационные процедуры
Аннотация: Рассматриваются проблемы группового управления роботами в различных условиях, в том числе при функционировании групп роботов в условиях динамически изменяющихся, недетерминированных ситуаций. Дается формальная постановка задачи группового управления роботами. Для решения данной задачи предлагается метод коллективного управления, суть которого заключается в том, что каждый робот группы самостоятельно определяет свои очередные действия, направленные на достижение коллективной цели наилучшим в текущей ситуации образом. В основу предлагаемого подхода положены принципы коллективного взаимодействия, используемые коллективами людей, выполняющих общую работу без руководителя или командира.

Доп.точки доступа:
Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН, директор).
Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами [Текст] / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 47-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- интеллектуальные роботы -- кластеры -- подвижные роботы -- транспортные роботы -- радиальные векторы тяги
Аннотация: Рассматриваются самоорганизующиеся системы группового управления действиями интеллектуальных роботов для достижения ими поставленной цели. Алгоритм функционирования системы группового управления формируется на основе экспертного подхода и соответствующих законов природы. Предлагаемый подход демонстрируется на примере перемещения по поверхности некоторого тела группы интеллектуальных транспортных роботов с радиальным вектором тяги. Приводятся результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук, старший научный сотрудник); Капустян, С. Г. (доктор технических наук, начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Корепанов, Всеволод Олегович (старший математик).
Метод рефлексивных разбиений в моделях группового поведения и управления [Текст] / В. О. Корепанов, Д. А. Новиков ; ст. представлена к публ. Ф. Т. Алескеровым // Проблемы управления. - 2011. - N 1. - С. 21-32 : рис. - Библиогр.: с. 32 (26 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.8

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
групповое поведение -- групповое управление -- модели группового поведения -- модели группового управления -- теория игр -- рефлексия -- информационное управление -- рациональное поведение -- модели рационального поведения -- рефлексивные модели поведения -- ранги рефлексии -- рефлексивные разбиения -- олигополия Курно -- Курно олигополия -- рефлексирующие агенты -- фондовый рынок -- транспортные потоки
Аннотация: Предложен метод рефлексивных разбиений множества рациональных агентов, осуществляющих совместную деятельность, на подмножества, соответствующие различным рангам их рефлексии. Приведены примеры информационного управления в различных задачах принятия коллективных решений.

Доп.точки доступа:
Новиков, Дмитрий Александрович (заместитель директора по научной работе; член-корреспондент РАН); Алескеров, Ф. Т. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесов, Н. В.
Третья мультиконференция по проблемам управления [Текст] / Н. В. Колесов, О. А. Степанов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 184-189. : ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
мультиконференции -- ученые -- управление -- семинары -- научно-инновационные конкурсы -- групповое управление -- технические системы -- конференции
Аннотация: С 12 по 14 октября в Санкт-Петербурге проходила 3-я мультиконференция по проблемам управления. Работа конференции "Управление в технических системах" включала лекции известных специалистов по актуальным вопросам управления.

Доп.точки доступа:
Степанов, О. А.; "Управление в технических системах", мультиконференция

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Корепанов, Всеволод Олегович (старший математик).
Задача о диффузной бомбе [Текст] / В. О. Корепанов, Д. А. Новиков ; ст. представлена к публ. Е. Я. Рубинович // Проблемы управления. - 2011. - N 5. - С. 66-73 : рис. - Библиогр.: с. 73 (18 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A004.8

^A004.94

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
бомбы -- диффузные бомбы -- групповое управление -- условия противодействия -- подвижные объекты -- поведение подвижных объектов -- кооперативные модели -- некооперативные модели -- рефлексивные модели -- адаптивные модели -- имитационное моделирование
Аннотация: Для так называемой задачи о диффузной бомбе (задачи о групповом проникновении через систему обороны) проведен имитационный сравнительный анализ шести вариантов, различающихся "интеллектуальностью" поведения (адаптивность, способность к рефлексии, прогнозированию и др.) подвижных объектов (ПО). Показано, что наделение ПО возможностью учета параметров системы обороны и прогнозирования поведения других ПО повышает эффективность группового проникновения через систему обороны.

Доп.точки доступа:
Новиков, Дмитрий Александрович (заместитель директора; член-корреспондент РАН); Рубинович, Е. А. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131). - С. 22-32 : ил. - Библиогр.: с. 31-32 (47 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.9

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- роботы -- групповое управление
Аннотация: Рассматриваются примеры и перспективы применения мультиагентных робототехнических систем различных типов и назначения.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Е. Н. (аспирант); Диане, С. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Капустян, С. Г. (доктор технических наук; заведующий отделом).
Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса [Текст] / С. Г. Капустян, А. А. Дьяченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 34-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a658.78

ББК 30.604.5
Рубрики: Техника
Складское хозяйство
Кл.слова (ненормированные):
мультиробототехнические комплексы -- складские роботы -- складские комплексы -- мобильные складские роботы -- мобильные роботы -- роботы -- промышленные предприятия -- транспортировка грузов -- групповое управление
Аннотация: Рассматриваются вопросы построения информационно-управляющих систем роботизированных транспортно-складских комплексов промышленных предприятий. Основу таких комплексов составляют группы мобильных роботов, осуществляющих транспортировку грузов и погрузочно-разгрузочные операции. Предложена процедура распределения заданий в группе мобильных складских роботов, реализующая методы группового управления.

Доп.точки доступа:
Дьяченко, А. А. (конструктор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа [Текст] / Ю. Н. Артеменко [и др.] // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 4 (59). - С. 2-9. - Библиогр.: с. 9 . - ISSN 1684-8853

УДК

^a004.7

ББК 32.973.202
Рубрики: Вычислительная техника
Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
радиотелескопы -- гексапод -- кинематические модели -- динамические модели -- контррефлекторы -- актуаторы -- групповое управление
Аннотация: Рассматривается задача построения кинематической и динамической моделей гексапода, используемого для перемещения контррефлектора.

Доп.точки доступа:
Артеменко, Ю. Н.; Агапов, В. А.; Дубаренко, В. В.; Кучмин, А. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Амбарцумян, Александр Артемович (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник).
Групповое управление в дискретно-событийных системах [Текст] / А. А. Амбарцумян, А. И. Потехин ; ст. представлена к публ. О. П. Кузнецовым // Проблемы управления. - 2012. - № 5. - С. 46-53 : рис.; табл. - Библиогр.: с. 53 (9 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A658

ББК 30.6
Рубрики: Техника
Организация промышленного производства

Кл.слова (ненормированные):
дискретно-событийные системы -- групповое управление -- двухуровневые системы управления -- дискретно-событийные модели -- сети Петри -- Петри сети -- автономные компоненты -- структурно-сложные системы -- линейные ограничения
Аннотация: Под групповым управлением понимается способ управления конфигурацией автономных компонентов объекта в целях выполнения заданной технологической функции. Идея заключается в создании двухуровневой системы управления с использованием на нижнем уровне моделей поведения каждого компонента, а групповое управление реализуется моделью управляющего компонента, взаимодействующего с моделями нижнего уровня. Рассмотрены два типа группового управления: заданы последовательности совместного выполнения операций автономными компонентами, заданы ограничения на сочетание технологических операций, выполняемых различными компонентами.

Доп.точки доступа:
Потехин, Анатолий Иванович (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Кузнецов, О. П. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Туфанов, И. Е. (аспирант).
Разработка системы централизованного управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов [Текст] / И. Е. Туфанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 7 (148). - С. 65-70. - Библиогр.: с. 70 (15 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 7 (148). - С. 65-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- программное управление -- централизованное управление -- автономные необитаемые подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты
Аннотация: Обсуждается создание системы программного управления (СПУ) для группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Описаны состав и структура СПУ при ее использовании для АНПА "МАРК" и средства, обеспечивающие управление группой аппаратов. Приведены некоторые детали реализации СПУ и результаты испытаний АНПА "МАРК".

maup/2013/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 36-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- конечные автоматы -- модели представления знаний -- мультиагентные робототехнические системы -- планирование заданий -- робототехнические системы -- управление роботами
Аннотация: Рассматриваются вопросы представления знаний в моделях планирования заданий мультиагентных робототехнических систем. Приводятся результаты моделирования, обсуждаются особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем с учетом специфики моделей планирования заданий на основе различных способов представления знаний.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Pоманов, М. П. (доктор технических наук; профессор; декан); Диане, С. А. К. (аспирант; ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем [Текст] / Е. И. Шестаков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 11. - С. 743-751 : ил. - Библиогр.: с. 750 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
LEGO MINDSTORMS NXT 2. 0 -- автономные мобильные роботы -- групповое управление -- многоагентные робототехнические системы -- мобильные роботы -- робототехнические системы -- учебно-исследовательские комплексы
Аннотация: Описывается учебно-исследовательский комплекс, разработанный на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2. 0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных исследований, демонстрирующих принципы работы многоагентных робототехнических систем. Обсуждаются принципы построения таких систем, состав их программно-алгоритмического обеспечения, описывается предложенный вариант реализации. Приводятся результаты натурного эксперимента, показывающие работоспособность и эффективность применения многоагентных робототехнических систем.

Доп.точки доступа:
Шестаков, Е. И. (студент); Васюта, М. Ю. (студент); Косоруков, А. М. (студент); Диане, С. А. К. (аспирант); Вершинин, Я. В. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 346-353 : ил. - Библиогр.: с. 352 (26 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- децентрализованное управление -- однородные подвижные объекты -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- репеллеры
Аннотация: Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их функционировании в средах со стационарными препятствиями, которая решается в рамках децентрализованной системы управления, с минимизацией обмена информацией между подвижными объектами в группе. Основной особенностью, отличающей разработанный метод от близкого ему метода потенциальных полей, является то, что подвижный объект движется в поле сил, зависящих не только от взаимного расположения объекта и препятствий, но и от дополнительных переменных. Основным отличием предлагаемого подхода от метода позиционно-траекторного управления с использованием неустойчивых режимов является способ введения неустойчивых состояний.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Нестеров, В. А. (доктор технических наук; профессор).
Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания [Текст] / В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С. 419-425 : ил. - Библиогр.: с. 424 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a358.4

ББК 68.521
Рубрики: Военное дело
Военно-авиационная техника
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- виртуальные цели -- групповая эффективность -- групповое управление -- летательные аппараты -- оптимальное целераспределение -- радиомолчание -- режим радиомолчания
Аннотация: Рассматривается задача нанесения максимального ущерба противнику группой беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия прямого обмена информацией между ее участниками. Предложены принципы организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой эффективности в случае применения предлагаемого метода.

Доп.точки доступа:
Кадыров, Я. Р. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Пшихопов, В. Г. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями [Текст] / В. Г. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 515-524 : ил. - Библиогр.: с. 522-523 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- двумерные среды -- децентрализованное управление -- неоднородные группы -- нестационарные препятствия -- подвижные объекты -- подвижные препятствия -- репеллеры
Аннотация: В работе выполнен анализ установившихся режимов движения и устойчивости планируемых траекторий движения. Получены выражения, позволяющие найти установившийся режим движения. Также проанализированы движения группы в среде с препятствиями, движущимися с постоянными скоростями. Определены смещения положения объектов, вызванные движущимися препятствиями, и проведен анализ устойчивости. Приведенные результаты моделирования подтверждают результаты анализа. Предлагаемый подход, в случае использования уравнений кинематики и уравнений динамики, позволяет совместить уровень планирования и управления движением.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения [Текст] / С. Э Чернакова [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 458-468 : ил. - Библиогр.: с. 466-467 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гетерогенные робототехнические системы -- групповое управление -- коррекция сценариев -- операторы -- реконфигурация -- робототехнические системы -- роботы -- телеуправление
Аннотация: Рассматриваются задачи взаимодействия оператора и роботов, обучения и телеуправления группой различных по функциональному назначению (гетерогенных) роботов. Используется обучение показом, обеспечивающее распознавание формы естественных движений человека-оператора. Приводятся результаты экспериментальных исследований по коррекции сценариев поведения команды роботов. Предложенные подходы к обучению и телеуправлению предполагается использовать для роботов-ассистентов и антропоморфных сервисных роботов, в том числе работающих в группе.

Доп.точки доступа:
Чернакова, С. Э (научный сотрудник); Станкевич, Л. А. (кандидат технических наук; профессор); Хлопин, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Нечаев, А. И. (начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 802-811 : ил. - Библиогр.: с. 810 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
mesh-сети -- автономные роботы -- беспроводные связи -- групповое управление -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические группировки -- робототехнические системы -- сетевые связи
Аннотация: Обсуждается совокупность задач обеспечения информационного взаимодействия автономных роботов, функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической группировки с учетом поддержания связности между агентами.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Карпов, С. А. (аспирант); Марголин, И. Д. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Мунасыпов, Р. А. (доктор технических наук; профессор).
Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний [Текст] / Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 120-125 : ил. - Библиогр.: с. 124 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.3

ББК 39.53
Рубрики: Транспорт
Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- градиентные динамические системы -- групповое управление -- динамические модели -- летательные аппараты -- многоагентные системы -- нелинейные динамические модели -- полеты строем
Аннотация: Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа с помощью метода пространства относительных состояний. При использовании данного многоагентного подхода строй БПЛА становится децентрализованной градиентной динамической системой, и функциональный порядок системы генерируется в результате взаимодействия ее агентов. Решение было проверено в среде MATLAB/Simulink с использованием реалистичных нелинейных динамических моделей летательных аппаратов.

Доп.точки доступа:
Муслимов, Т. З. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. - С. 529-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- манипуляторы -- мобильные роботы -- навигационные системы -- подвижные телекамеры -- техническое зрение -- экстремальные условия
Аннотация: В статье рассмотрены метод и алгоритм автоматического выполнения манипуляционных операций в процессе совместной работы двух мобильных роботов (МР). Первый из них (основной) оборудован манипулятором и системой технического зрения (СТЗ), а второй (вспомогательный и более маневренный) - только СТЗ. Предложенная система управления позволяет точно выполнять манипуляционные операции с различными объектами в экстремальных условиях, даже если объект работ находится вне зоны видимости СТЗ первого робота.

Доп.точки доступа:
Кацурин, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Муслимов, Т. З. (аспирант).
Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа [Текст] / Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 43-50 : ил. - Библиогр.: с. 49-50 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.3

ББК 39.53
Рубрики: Транспорт
Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- векторные поля -- геометрические формы -- групповое управление -- децентрализованное управление -- летательные аппараты -- нелинейное управление строем -- полеты строем
Аннотация: Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного типа для формирования и поддержания строя в полете с заранее заданными относительными расстояниями между аппаратами. Рассмотренный подход обеспечивает построение и дальнейшее сохранение любой выбранной геометрической формы строя при выходе на прямолинейную траекторию с заданным курсом при произвольных начальных положениях БПЛА. Отличительной особенностью предлагаемого метода является учет нелинейной структуры системы "автопилот - летательный аппарат", проявляющейся как в существовании ограничений на входные команды автопилота, так и в неголономной динамике аппарата.

Доп.точки доступа:
Мунасыпов, Р. А. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-28

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	43062
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)