Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=геометрические ограничения<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Гончарова, Е. В.
Асимптотические оценки множеств достижимости сингулярно возмущенных линейных систем [Текст] / Е. В. Гончарова, А. И. Овсеевич // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 12. - С. 1737-1748. . - Библиогр.: с. 1748 (7 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
поведение множеств достижимости -- линейные системы -- геометрические ограничения -- условие Липшица -- Липшица условие -- множества достижимости
Аннотация: Изучается предельное поведение множества достижимости для сингулярно возмущенных неавтономных линейных систем с геометрическими ограничениями на управление.

Доп.точки доступа:
Овсеевич, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Данилин, А. Р.
Об асимптотике оптимального значения функционала качества в линейной задаче оптимального управления [Текст] / А. Р. Данилин, Ю. В. Парышева // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 4. - С. 563-573. . - Библиогр.: с. 573 (18 назв. )

УДК

^a514

^a512

ББК 22.151 + 22.14
Рубрики: Математика
Геометрия
Алгебра
Кл.слова (ненормированные):
асимптотика -- оптимальное значение функционалов -- задачи оптимального управления -- линейные системы -- переменные -- терминальные функционалы качества -- функционалы -- геометрические ограничения -- регулярность асимптотики -- алгоритмы -- качество
Аннотация: Рассматривается асимптотика оптимального значения функционала качества в задаче оптимального управления линейной системой с быстрыми и медленными переменными, выпуклым терминальным функционалом качества, зависящим от медленных переменных, и гладкими геометрическими ограничениями на управление. Найдены достаточные условия регулярности асимптотики и построен алгоритм нахождения полной асимптотики оптимального значения функционала качества.

Доп.точки доступа:
Парышева, Ю. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Брыкалов, С. А.
Уклонение с одним замером фазового вектора [Текст] / С. А. Брыкалов // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 6. - С. 850-857. . - Библиогр.: с. 857 (11 назв. )

УДК

^a517.9

^a514

ББК 22.161.6 + 22.151
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Геометрия
Кл.слова (ненормированные):
управляемые объекты -- динамика -- фазовые векторы -- линейные уравнения -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- дифференциальные игры -- фиксированное время окончания -- геометрические ограничения -- управляющие параметры игроков -- замкнутые шары -- управление -- замеры -- необходимые условия -- алгоритмы нахождения -- управляемы системы -- точки замеров -- множества точек
Аннотация: Изучается управляемый объект, динамика которого описывается системой линейных обыкновенных дифференциальных уравнений, содержащих неизвестную помеху. Рассматриваемая дифференциальная игра имеет фиксированное время окончания.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дарьин, А. Н.
Быстрые воздействия в задаче синтеза управлений при неопределенности [Текст] / А. Н. Дарьин, А. Б. Куржанский // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 7. - С. 963-971. . - Библиогр.: с. 971 (13 назв. )

УДК

^a517.9

^a514

ББК 22.161.6 + 22.151
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Геометрия
Кл.слова (ненормированные):
быстрые воздействия -- управляющие воздействия -- синтез управления -- целевое управление -- линейные системы -- геометрические ограничения -- ограниченные воздействия -- программные задачи
Аннотация: Приводится класс ограниченных управляющих воздействий, позволяющий решать задачи синтеза целевого управления в линейных системах с геометрическими (“мгновенными”) ограничениями на возмущения сведением к более простым программным задачам.

Доп.точки доступа:
Куржанский, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Саматов, Б. Т.
Задача преследования-убегания при интегрально-геометрических ограничениях на управления преследователя [Текст] / Б. Т. Саматов // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 7. - С. 17-28 : ил. - Библиогр.: с.28 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
модельные игры -- интегральные ограничения -- геометрические ограничения -- параметрические величины -- работа Айзекса -- Айзекса работа -- работа Петросяна -- Петросяна работа -- работа Пшеничного -- Пшеничного работа -- задачи преследования - убегания -- преследование - убегание -- интегрально-геометрические ограничения
Аннотация: Исследуется задача преследования - убегания для модельной игры с простыми движениями, когда на управления преследователя налагается одновременно интегральное и геометрическое ограничения, а на управление убегающего - только геометрическое.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андрейчук, А. А.
Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений [Текст] / А. А. Андрейчук, К. С. Яковлев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 6. - С. 125-140. - Библиогр.: с. 139-140 (31 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотники -- геометрические ограничения -- летательные аппараты -- маловысотные полеты -- методы навигации -- траектории полетов
Аннотация: Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков-секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации беспилотных транспортных средств. Предлагается новый алгоритм решения поставленной задачи, приводятся результаты его теоретических и экспериментальных исследований. Последние подтверждают его применимость на практике для планирования траектории маловысотного полета беспилотного летательного аппарата мультироторного типа в городских условиях, а также существенное превосходство над имеющимися отечественными и мировыми аналогами по числу успешно решаемых заданий.

Доп.точки доступа:
Яковлев, К. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 08.07.2024
Число запросов	72192
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)