Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=генерирующие агенты<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Степанов, П. В. (аспирант).
    Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей [Текст] / П. В. Степанов, И. А. Щербатов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С. 307-313 : ил. - Библиогр.: с. 312 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a621.398
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
генерирующие агенты -- движение роботов -- искусственные силовые поля -- многоагентная архитектура -- многоагентные системы -- мобильные роботы -- реактивные агенты -- силовые поля
Аннотация: Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка, присущих существующим решениям, поставлена задача разработки многоагентной архитектуры планирования движения робота на основе искусственных силовых полей.


Доп.точки доступа:
Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 21.08.2024
Число запросов 30535
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)