Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=внутритрубные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Чащухин, В. Г.
Моделирование динамики и определение управляющих параметров внутритрубного миниробота [Текст] / В. Г. Чащухин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 142-147. . - Библиогр.: c. 147 (11 назв. )

УДК

^a531.3.01

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- минироботы -- внутритрубные роботы -- электромагнитные приводы -- инспекция труб -- трубопроводы
Аннотация: Описан внутритрубный робот с электромагнитным приводом, предназначенный для технической инспекции труб малого диаметра. Робот снабжен упорами, обладающими анизотропией по трению. Проведено моделирование динамики робота. Выявлены основные преимущества и недостатки использования привода и упоров такого типа.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Градецкий, В. Г. (профессор; главный научный сотрудник).
Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа [Текст] / В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 396-401 : ил. - Библиогр.: с. 400 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
внутритрубные роботы -- вязкие среды -- колебательные процессы -- миниатюрные роботы -- трубы малого диаметра -- управляющие импульсы
Аннотация: Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа, оснащенных скользящими устройствами сцепления с внутренними поверхностями труб малых диаметров. Приводятся зависимости параметров роботов от частоты и длительности управляющих импульсов. Анализируется влияние колебаний разной частоты на характеристики роботов при движении в средах различной вязкости.

Доп.точки доступа:
Чащухин, В. Г. (старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 23.08.2024
Число запросов	41921
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)