Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=вибророботы<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Соболев, Н. А.
    Экспериментальное исследование модели виброробота с вращающимися массами [Текст] / Н. А. Соболев, К. С. Сорокин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 161-170. - Библиогр.: c. 170 (4 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вибрационные роботы -- вибророботы -- дебалансные вибровозбудители -- роботы -- роботы с вращающимися массами
Аннотация: Рассматриваются вибрационные роботы с внутренними подвижными массами, способные перемещаться по шероховатой поверхности только за счет гармонических колебаний этих массю Представлены модели таких механизмов.


Доп.точки доступа:
Сорокин, К.С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.


    Егоров, А. Г.
    Энергетически оптимальное движение виброробота в среде с наследственным законом сопротивления [Текст] / А. Г. Егоров, О. С. Захарова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 168-176. - Библиогр.: с. 176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
УДК
ББК 22.213
Рубрики: Механика
   Динамика

Кл.слова (ненормированные):
Бассе сила -- вибророботы -- вязкая жидкость -- вязкие среды -- двухмассовые системы -- оптимальное движение -- прямолинейное движение -- сила Бассе -- силы сопротивления -- сопротивляющаяся среда
Аннотация: Изучается существенно нестационарное прямолинейное движение в жидкости двухмассовой системы, состоящей из сферического корпуса и подвижной внутренней массы. В силы сопротивления, помимо квадратичных по скорости вязких сил, включены также зависящие от предыстории движения силы Бассе и инерционные силы “присоединенных масс”. Задача состоит в отыскании периодического закона движения внутренней массы, минимизирующего работу сил сопротивления за период движения системы при фиксированном периоде колебаний и заданной средней скорости движения корпуса. Исследована зависимость оптимальных режимов от безразмерного периода колебаний, характеризующего отношение сил Бассе к вязким силам.


Доп.точки доступа:
Захарова, О. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 23.08.2024
Число запросов 40811
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)