Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=брахистохрона<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Акуленко, Л. Д.
Аналог классической брахистохроны для диска [Текст] / Л. Д. Акуленко // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 419, N 2, март. - С. 193-196. - Библиогр.: с. 196 (7 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
брахистохрона -- вариационные задачи -- диск -- циклоида -- уравнения
Аннотация: Исследуется движение жесткого диска вдоль кривой в вертикальной плоскости под действием силы тяжести.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона с трением [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 41-52. . - Библиогр.: c. 52 (10 назв. )

УДК

^a531.1

ББК 22.161.1
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные исчисления в целом
Кл.слова (ненормированные):
брахистохрона -- кривая быстрейшего спуска -- задача о брахистохроне -- брахистохрона с трением -- трение -- Охоцимского-Понтрягина метод -- метод Охоцимского-Понтрягина -- дифференциалы функционала -- оптимальность -- оптимальное управление -- опорные кривые -- оптимальные кривые -- области достижимости
Аннотация: Решена задача о брахистохроне при действии сухого и вязкого линейного трения. С этой целью она представлена как задача о выборе оптимальной по быстродействию нормальной составляющей (управление) реакции опорной кривой, форма которой подлежит определению. Применен метод Охоцимского-Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, которые при отсутствии трения дают решение классической задачи о брахистохроне, а при наличии трения - соответствующие оптимальные кривые. Аналитически найдены параметрические формулы для брахистохрон при действии сухого и вязкого трения. Исследованы их свойства. Установлены области достижимости. Для некоторых значений коэффициентов трения представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона с сухим и произвольным вязким трением [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 24-39. - Библиогр.: с. 39 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

^a531

ББК 32.96 + 22.251
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
брахистохроны -- задача о брахистохроне -- сухое трение -- кулоновское трение -- вязкое трение -- принцип освобождения от связи -- реакция опорной кривой -- задача о быстродействии -- метод Охоцимского–Понтрягина -- Охоцимского–Понтрягина метод -- дифференциалы функционала -- условия оптимальности -- оптимальное управление -- дифференциальные уравнения -- экстремали -- задача Коши -- Коши задача -- финишные кривые -- области достижимости -- освобождающие управления -- оптимальное время движения
Аннотация: Решена задача о брахистохроне при действии сухого (кулоновского) трения и вязкого трения с коэффициентом, произвольно зависящим от скорости движения. В соответствии с принципом освобождения от связи нормальная составляющая реакции опорной кривой принимается в качестве управления. Ставится стандартная задача о быстродействии перехода от заданной начальной точки с нулевой начальной скоростью к заданной конечной точке. Применен метод Охоцимского–Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, из которых получена формула для оптимального управления, не содержащая сопряженных переменных. Составлены дифференциальные уравнения, позволяющие определять экстремали посредством решения задачи Коши. Исследованы их свойства. Выделен класс простых брахистохрон, для которых указаны особые точки, составляющие финишную кривую, и области достижимости в вертикальной плоскости. Получены условия существования освобождающих управлений. Для некоторых законов трения представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона для твердого тела, скользящего по кривой [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 71-87. - Библиогр.: с. 87 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
брахистохроны -- экстремальность -- условия экстремальности -- твердые тела без трения -- задача о быстродействии -- уравнения движения -- безразмерные уравнения движения -- уравнения Аппеля -- Аппеля уравнения -- метод Охоцимского–Понтрягина -- Охоцимского–Понтрягина метод -- оптимальность -- условия оптимальности -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- оптимальное время движения -- циклоиды -- коэффициент подобия
Аннотация: Найдены условия экстремальности в задаче о брахистохроне абсолютно твердого тела, без трения скользящего по искомой опорной кривой в вертикальной плоскости и отслеживающего направление касательной к траектории. В соответствии с принципом освобождения от связи момент, создаваемый реакциями опоры, принимается в качестве управления. Для безразмерных уравнений движения в форме Аппеля с единственным коэффициентом подобия ставится стандартная задача о быстродействии перехода от заданной начальной точки с нулевой начальной скоростью к заданной конечной точке. Применен метод Охоцимского–Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, из которых получена формула для оптимального управления, не содержащая сопряженных переменных. Аналитически исследованы свойства оптимальных траекторий как в общем случае, так и для предельных, равных нулю или бесконечности значений коэффициента подобия. Установлено, что брахистохроны в форме циклоид возникают как результат предельного перехода к бесконечно большому коэффициенту подобия. Для некоторых значений коэффициента подобия представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения. Выполнено сравнение полученных результатов с решением классической задачи о брахистохроне.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Вондрухов, А. С.
Оптимальные траектории в задаче о брахистохроне с разгоняющей силой [Текст] / А. С. Вондрухов, Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 13-23. - Библиогр.: с. 23 (6 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
Коши задачи -- Охоцимского-Понтрягина метод -- автомодельность -- брахистохрона -- вязкое трение -- задачи Коши -- метод Охоцимского-Понтрягина -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- сухое трение
Аннотация: Изучено двухпараметрическое семейство оптимальных кривых в задаче о брахистохроне при действии разгоняющей силы тяги в динамической постановке. Задача сведена к стандартной задаче оптимального управления по быстродействию. В качестве управления принята нормальная составляющая реакции опоры. Отмечено, что формула для оптимального управления, не содержащая сопряженных переменных, имеет особенность в начальной точке при нулевой скорости. Составлена система дифференциальных уравнений, для которой решение задачи Коши с начальными условиями позволяет получить оптимальные траектории для случая воздействия квазипостоянной разгоняющей силы и вязкого трения. Для случая постоянной разгоняющей силы в отсутствие трения, как сухого, так и вязкого, система, позволяющая получить оптимальные траектории, приведена к более простому виду, не содержащему особенности в начальной точке. Доказано свойство автомодельности траекторий без трения, используя которое, из множества оптимальных траекторий с фиксированными начальными условиями и различными конечными углами наклона касательной можно масштабированием получить все оптимальные траектории. Показано, что для траекторий с вязким трением свойство автомодельности отсутствует.

Доп.точки доступа:
Голубев, Ю. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Вондрухов, А. С.
Оптимальные траектории в задаче о брахистохроне с сухим трением [Текст] / А. С. Вондрухов, Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 11-18. - Библиогр.: с. 18 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Коши задачи -- автомодельность траекторий -- брахистохрона -- задачи Коши -- задачи о брахистохроне -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- сухое трение
Аннотация: Найдено двухпараметрическое семейство оптимальных кривых в задаче о брахистохроне при действии сухого трения. Задача представлена в форме стандартной задачи оптимального управления по быстродействию. В качестве управления принята нормальная составляющая реакции опоры.

Доп.точки доступа:
Голубев, Ю. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зароднюк, А. В.
О максимизации горизонтальной дальности и брахистохроне с разгоняющей силой и вязким трением [Текст] / А. В. Зароднюк, О. Ю. Черкасов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 3-10. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.5

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
брахистохрона -- вязкость трения -- задача о брахистохроне -- сила тяжести -- трение
Аннотация: Рассмотрена задача о максимизации горизонтальной координаты точки, движущейся в вертикальной плоскости под действием сил тяжести, вязкого трения, пропорционального n-й степени скорости и разгоняющей силы, и взаимосвязанная с ней задача о брахистохроне.

Доп.точки доступа:
Черкасов, О. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	61456
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)