Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=бортовые датчики<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Методы определения колебательных движений и идентификации параметров космических аппаратов с гибкими элементами конструкции [Текст] / Д. С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 2. - С. 144-161. - Библиогр.: с. 158-161 (86 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
бортовые датчики -- динамические параметры -- колебательные движения -- космические аппараты -- крупногабаритные элементы -- математическое моделирование -- угловое движение -- численное моделирование
Аннотация: Представлен обзор методов идентификации динамических параметров и оценки колебательных движений крупногабаритных космических аппаратов с упругими элементами конструкции. Проведено сравнение различных подходов для определения отклонений элементов конструкции и для идентификации частот колебаний с помощью обработки измерений бортовых датчиков. Представлен обзор измерительных средств, датчиков, с помощью которых оценивается движение крупногабаритных нежестких элементов конструкции.

Доп.точки доступа:
Иванов, Д. С.; Меус, С. В.; Овчинников, А. В.; Овчинников, М. Ю.; Шестаков, С. А.; Якимов, Е. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф.
Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 174-184. - Библиогр.: с. 184 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Безье сплайны -- автономные роботы -- бортовые датчики -- гладкие траектории -- движения роботов -- мобильные роботы -- роботы -- сплайны Безье
Аннотация: Решается проблема формирования траекторий движения автономных роботов при выполнении ими миссий в среде, содержащей препятствия. Траектории движения формируются на основе сплайнов Безье третьего порядка и корректируются в процессе движения робота при обнаружении препятствия его бортовыми датчиками.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 23.08.2024
Число запросов	21700
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)