Библиотека Амурского Государственного Университета

ББК 22.151 + 32.96
Рубрики: Математика--Геометрия
Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
условия общности положения -- векторные поля -- скобки Ли -- Ли скобки -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- коммутаторы векторных полей -- системы управления -- нелинейные дифференциальные уравнения -- дифференциальная геометрия
Аннотация: Получены условия общности положения (УОП) нелинейных аффинных систем с векторным управлением с использованием коммутатора векторных полей (скобок Ли). С помощью метода дифференциальной геометрии получено новое представление матрицы УОП, сформулирован критерий общности положения для нелинейных объектов произвольного порядка. Определены достаточные условия инвариантности матрицы УОП к управлению. Для анализа указанных свойств разработано алгоритмическое и программное обеспечение.

Доп.точки доступа:
Душин, С. Е. (д. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Терехин, П. А.
Линейные алгоритмы аффинного синтеза в пространстве Лебега L[1][0. 1] [Текст] / П. А. Терехин // Известия РАН. Серия математическая. - 2010. - Т. 74, N 5. - С. 115-144. . - Библиогр.: с. 144 (24 назв. )

УДК

^a512

^a517.5

ББК 22.14 + 22.161.5
Рубрики: Математика
Алгебра
Теория функций
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- аффинный синтез -- фреймы -- ряды Фурье - Хаара -- Фурье - Хаара ряды -- примарное пространство -- линейные алгоритмы -- пространство Лебега -- Лебега пространство -- ортогональное разложение -- модельное пространство -- банахово пространство
Аннотация: В работе доказано, что не существует линейных алгоритмов аффинного синтеза в пространстве Лебега L{1}[0, 1] по аффинной системе относительного модельного пространства, хотя соответствующая задача аффинного синтеза имеет положительное решение при самых общих условиях.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Елкин, В. И.
Классификация одного типа нелинейных управляемых систем [Текст] / В. И. Елкин // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 435, N 5, декабрь. - С. 598-600. . - Библиогр.: с. 600 (3 назв. )

УДК

^a517.5

ББК 22.161.5
Рубрики: Математика
Теория функций
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- нелинейные управляемые системы -- инварианты -- неравенство -- дифференцирование функций
Аннотация: Рассматриваются аффинные нелинейные управляемые системы.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
синтез регуляторов -- регуляторы -- ограниченное управление -- неустойчивые объекты -- модельное прогнозируемое управление -- гомотопия -- векторные поля -- декомпозиция -- дифференциальные уравнения -- группы Ли -- Ли группы -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- прогнозируемое управление -- грамианы управляемости
Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления неустойчивым линейным объектом с ограниченным управлением на основе метода модельного прогнозируемого управления, в котором применяется теоретико-групповая декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений расширенного объекта управления и взвешенное проектирование с грамианом управляемости. Для определения границы локальной области стабилизации используется гомотопия (непрерывная деформация) векторных полей; рассматриваются такие характеристики векторных полей, как вращение, индекс векторного поля. Представлены алгоритм синтеза управления, методика нахождения границы области стабилизации и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Емельянов, С. В.
Стабилизация нерегулярных систем [Текст] / С. В. Емельянов, А. П. Крищенко // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1515-1524. - Библиогр.: с. 1524 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

ББК 22.18 + 22.161.6
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
стабилизация систем -- нерегулярные системы -- задачи стабилизации -- билинейные системы -- аффинные системы -- системы канонического вида -- необходимые условия -- достаточные условия -- стабилизируемость систем -- системы второго порядка -- одновременная стабилизация -- стабилизация нулевого положения -- равновесие систем -- нерегулярность -- условия стабилизируемости -- нулевое положение систем -- канонические системы
Аннотация: Рассматривается задача стабилизации нулевого положения равновесия билинейных и аффинных систем канонического вида.

Доп.точки доступа:
Крищенко, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцев, В. А.
Обобщение теоремы Джарджевича - Куинна и стабилизация билинейных управляемых систем с периодическими коэффициентами [Текст]. I / В. А. Зайцев // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 1. - С. 101-110. - Библиогр.: с. 110 (6 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a514

ББК 22.18 + 22.151
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Геометрия
Кл.слова (ненормированные):
теорема Джарджевича - Куинна -- Джарджевича - Куинна теорема -- асимптотическая стабилизация -- билинейные системы -- управляемые системы -- периодические коэффициенты -- стабилизация систем -- равновесие -- нелинейные системы -- нестационарные системы -- аффинные системы -- теорема Красовского -- Красовского теорема -- глобальная асимптотическая стабилизация
Аннотация: Теорема типа Джарджевича - Куинна о глобальной асимптотической стабилизации положения равновесия обобщается на нелинейные нестационарные аффинные управляемые системы с периодическими коэффициентами.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крищенко, А. П.
Терминальная задача для многомерных аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко, Д. А. Фетисов // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 452, № 2, сентябрь. - С. 144-149 : 2 рис. - Библиогр. : с. 149 (4 назв.) . - ISSN 0869-5652

УДК

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- терминальное управление -- терминальные задачи -- эквивалентные системы квазиканонического вида -- эквивалентные терминальные задачи
Аннотация: Рассматривается терминальная задача для афинных систем с векторным управлением, эквивалентных системам квазиканонического вида.

Доп.точки доступа:
Фетисов, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крищенко, А. П.
Задача терминального управления для аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко, Д. А. Фетисов // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 11. - С. 1410-1420. - Библиогр.: с. 1420 (5 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- граничные условия -- достаточные условия -- задачи терминального управления -- матрицы -- неравенства -- обратная связь -- переменные -- равенства -- регулярные системы -- решения задач -- терминальное управление -- терминальные задачи
Аннотация: Предложен метод решения терминальной задачи для многомерных аффинных систем, не линеаризуемых обратной связью.

Доп.точки доступа:
Фетисов, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцев, В. А.
Стабилизация аффинных управляемых систем с периодическими коэффициентами [Текст] / В. А. Зайцев // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 12. - С. 1664-1672. - Библиогр.: с. 1672 (4 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
асимптотическая стабилизация -- аффинные системы -- билинейные системы -- коэффициенты -- периодические коэффициенты -- равномерная стабилизация -- стабилизация -- стабилизация систем -- управляемые системы -- условия стабилизации
Аннотация: Получены новые достаточные условия равномерной глобальной асимптотической стабилизации нулевого решения аффинной управляемой системы с периодическими коэффициентами, а также следствия для билинейных управляемых систем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Крищенко, А. П.
Орбитальная линеаризация аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 453, № 6, декабрь. - С. 620-623. - Библиогр. : с. 623 (7 назв.) . - ISSN 0869-5652

УДК

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- векторные поля -- диффеоморфизмы -- линеаризация -- линеаризация обратной связью -- линейные системы -- независимые переменные -- нелинейные системы -- нестационарность -- орбитальные линеаризации
Аннотация: Доказаны условия преобразования аффинных систем в эквивалентные линейные стационарные управляемые системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Пестерев, А. В.
Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, С. Б. Ткачев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 160-176. - Библиогр.: с. 175-176 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- задачи путевой стабилизации -- канонические представления -- кинематические модели -- колесные роботы -- нестационарные задачи -- путевая стабилизация -- роботы
Аннотация: Рассматривается задача путевой стабилизации для кинематических моделей колесных роботов, описываемых нелинейными нестационарными аффинными системами со скалярным управлением. Вводится понятие канонического представления задачи. В каноническом представлении задача путевой стабилизации формулируется как задача стабилизации нулевого решения по части переменных и легко решается применением метода точной линеаризации обратной связью. Показано, что исходная задача сводится к каноническому виду с помощью замены независимой переменной (времени) и последующего преобразования полученной промежуточной аффинной системы к нормальной форме. Установлено, что каноническое представление не единственно и определяется выбранной заменой независимой переменной. Обсуждаются преимущества и недостатки трех канонических представлений, получающихся с помощью предложенных ранее замен независимых переменных. Приведен пример задачи путевой стабилизации, описываемой аффинной системой с нестационарным дрейфовым полем.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.; Ткачев, С. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Елкин, В. И.
Построение почти тривиальных подсистем аффинных управляемых систем [Текст] / В. И. Елкин // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 11. - С. 1448-1456. - Библиогр.: с. 1456 (2 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- подсистемы специального вида -- построение подсистем -- системы (математика) -- тривиальные подсистемы -- управляемые системы
Аннотация: Рассматривается вопрос о построении подсистем специального вида для аффинных управляемых систем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Пестерев, А. В.
Оценка области притяжения нулевого решения представимых в каноническом виде аффинных систем с ограниченным управлением [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 4. - С. 3-20. - Библиогр.: с. 19-20 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
абсолютная устойчивость -- аффинные системы -- канонические виды аффинных систем -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- ограниченное управление -- системы с ограниченным управлением -- скалярное ограниченное управление -- теория абсолютной устойчивости
Аннотация: Рассматриваются представимые в каноническом виде нелинейные аффинные системы с ограниченным скалярным управлением.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Пестерев, А. В.
Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 5. - С. 66-85. - Библиогр.: с. 84-85 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
аффинные системы -- векторное управление -- линеаризация -- линеаризующие обратные связи -- линейные матричные неравенства -- нелинейные аффинные системы -- неравенства -- обратные связи
Аннотация: В статье рассматриваются аффинные системы управления с ограниченными по величине входами. Для стабилизации систем используются линеаризующие обратные связи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 619-627. - Библиогр.: с. 626-627 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК