Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=аналитическое конструирование<.>)

Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 15

Ловчаков, В. И.
Метод матричных степенных рядов в решении нелинейных задач конструирования оптимальных регуляторов [Текст] / В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 96-106. . - Библиогр.: с. 105-106 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные задачи -- задачи конструирования -- конструирование -- оптимальные регуляторы -- решение задач -- полиномиальные нелинейности -- аналитическое конструирование -- метод матричных степенных рядов -- матричные ряды -- степенные ряды -- задачи управления -- вычислительная техника
Аннотация: Для решения задач аналитического конструирования оптимальных регуляторов многомерными объектами с полиномиальными нелинейностями предложен метод матричных степенных рядов, с использованием которого и современной вычислительной техники задачи управления решаются практически с любой разумно заданной точностью.

Доп.точки доступа:
Ловчаков, Е. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мижидон, А. Д.
Об одной задаче аналитического конструирования оптимального регулятора [Текст] / А. Д. Мижидон // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 102-116. . - Библиогр.: с. 115-116 (14 назв. )

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- оптимальные регуляторы -- возмущения -- оптимальное управление -- виброзащитные системы -- теория оптимального управления -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум
Аннотация: Статья посвящена дальнейшему развитию методики аналитического конструирования оптимального регулятора. Рассмотрены задачи аналитического конструирования как без возмущений, так и при постоянно действующих возмущениях.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бортаковский, А. С.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов в классе логико-динамических (гибридных) систем [Текст] / А. С. Бортаковский // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 3-23. : ил. - Библиогр.: с. 23 (10 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- оптимальные регуляторы -- непрерывные системы -- линейные системы -- оптимальное управление -- кусочно-линейные регуляторы -- функция Беллмана -- Беллмана функция -- логико-динамические системы -- условия субоптимальности -- гибридные системы
Аннотация: Классическая проблема аналитического конструирования оптимальных регуляторов рассматривается в классе логико-динамических (гибридных) систем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рапопорт, Э. Я.
Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов в системах с распределенными параметрами [Текст] / Э. Я. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 38-54. - Библиогр.: с. 54 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- агрегированные регуляторы -- системы с распределенными параметрами -- автоматические регуляторы -- управляющие воздействия -- агрегированные макропеременные -- нестационарная теплопроводность -- управление теплопроводностью
Аннотация: Рассматриваются задачи аналитического конструирования агрегированных автоматических регуляторов для различных видов управляющих воздействий в системах с распределенными параметрами, описываемых уравнениями в частных производных параболического типа. Исследуются алгоритмы синтеза, базирующиеся на предлагаемых формах агрегированных макропеременных. Полученные результаты иллюстрируются на примере построения системы граничного управления процессом нестационарной теплопроводности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой).
Аналитическое конструирование законов траекторного управления транспортными средствами на воздушной подушке [Текст] / Л. А. Краснодубец // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 17-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.6

^a621.398

ББК 39.4 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Водный транспорт в целом
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- воздушные подушки -- регуляторы -- траекторное управление -- транспортные средства -- управление движением -- цифровые регуляторы -- энергетические критерии
Аннотация: Рассматривается применение новой технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением для конструирования закона траекторного управления нелинейным объектом с тремя степенями свободы на примере транспортного средства на воздушной подушке. Задача траекторного управления сводится к трем обратным задачам динамики, которые решаются путем локальной оптимизации по энергетическим критериям, содержащим отклонения управляемых процессов от эталонных. Найденные решения представляются в виде законов адаптивного управления с обратными связями.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 27-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- оптимальные регуляторы -- угловая стабилизация
Аннотация: Обсуждается задача угловой стабилизации квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Рассмотрено решение этой задачи, включающее в себя следующие этапы: разработка и верификация математической модели движения квадрокоптера, линеаризация математической модели, синтез алгоритма угловой стабилизации квадрокоптера методом аналитического конструирования оптимального регулятора. Приведены результаты моделирования с применением разработанного алгоритма угловой стабилизации.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор).
Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов [Текст] / В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 84-93 : ил. - Библиогр.: с. 92 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Беллмана гладкая функция -- аналитическое конструирование -- быстродействующие системы управления -- гладкая функция Беллмана -- нелинейные объекты -- оптимальные регуляторы
Аннотация: Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию быстродействия. Данный метод основан на замене решения задачи быстродействия решением соответствующей задачи аналитического конструирования оптимального регулятора для рассматриваемого объекта по заданному определенным образом функционалу качества. Для решения последней задачи модифицируется известный метод степенных рядов А. А. Красовского.

Доп.точки доступа:
Ловчаков, Е. В. (кандидат технических наук; инженер); Кретов, Е. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 435-445 : ил. - Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- бэкстеппинг -- метод АКАР -- нелинейные объекты -- нелинейные системы управления -- обход интегратора -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов.

Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кокотович, П.; Южный федеральный университет

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сухинин, Б. В. (доктор технических наук; профессор).
К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления [Текст] / Б. В. Сухинин, В. В. Сурков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 26-30. - Библиогр.: с. 30 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- декомпозиция -- оптимальная точность -- оптимальное быстродействие -- оптимальное управление -- подчиненное управление -- управляемость -- функциональные уравнения
Аннотация: Известно, что если проблемы не решаются на том уровне, где они появились - необходимо подняться на уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления невозможно решить чисто математически: математика без физики - глупа, физика без математики - слепа. Предлагается взглянуть на проблемы метода динамического программирования Р. Беллмана, имеющего методологическое значение, хотя бы еще со стороны физических явлений. Это позволяет решить проблемы оптимального управления многомерным объектом высокого порядка, в том числе и нелинейным.

Доп.точки доступа:
Сурков, В. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор).
Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы [Текст] / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 3. - С. 131-142. - Библиогр.: с. 141 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- квазиоптимальные регуляторы -- линеаризация моделей -- многомерная линеаризация -- оптимальные регуляторы -- полиномиальная нелинейность -- функционалы обобщенной работы
Аннотация: Исследуется решение задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов в постановке А. А. Красовского для устойчивых многомерных объектов, описываемых матричным дифференциальным уравнением с полиномиальными нелинейностями от фазовых координат. Исследуемый класс объектов управления, получивших название полиномиальных, достаточно широк для приложений: указанные модели используются для описания движения систем самой различной природы - устройств электромеханики, химических реакторов, промышленных объектов с рециклом, биологических и экологических систем и др.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор).
Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов [Текст] / В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 2. - С. 71-82 : ил. - Библиогр.: с. 80-81 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Баттерворса фильтры -- аналитическое конструирование -- быстродействие -- линейные одномерные объекты -- обратные задачи -- одномерные объекты -- оптимальные регуляторы -- передаточные функции -- регуляторы -- фильтры Баттерворса
Аннотация: В работе предложен способ решения обратной задачи АКОР (аналитическое конструирование оптимальных регуляторов), которая состоит в определении весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимальности процесса управления, обеспечивающих замкнутой системе заданные значения времени переходных процессов и перерегулирования. С использованием найденных ПФ (передаточных функций) фильтров Баттерворса получены числовые оценки весовых коэффициентов квадратичного качества. ПФ модифицированных фильтров Баттерворса рекомендуется использовать в качестве эталонных ПФ синтезируемых быстродействующих систем.

Доп.точки доступа:
Шибякин, О. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Сухинин, Б. В. (доктор технических наук; профессор).
Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов [Текст] / Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 7. - С. 339-348 : ил. - Библиогр.: с. 346-347 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Фуллера задача -- Фуллера феномен -- аналитическое конструирование -- быстродействие -- задача Фуллера -- оптимальное быстродействие -- оптимальные регуляторы -- регуляторы -- синтез управления -- феномен Фуллера
Аннотация: Целью настоящей работы является демонстрация теоретических аспектов и практических особенностей метода синтеза оптимальных систем управления по критерию быстродействия на примере решения задач, связанных с феноменом Фуллера. При решении данных задач используется принятый в классическом вариационном исчислении и принципе максимума Понтрягина прием введения в рассмотрение новой дополнительной фазовой переменной, которая сопоставляется интегральному критерию качества и расширяет исходный фазовый вектор объекта. В результате, если для объекта управления известно наилучшее оптимальное по быстродействию управление, то данный прием позволяет весьма просто получить более худшее оптимальное по точности управление путем включения в динамику объекта управления критерия точности Фуллера.

Доп.точки доступа:
Сурков, В. В. (доктор технических наук; профессор); Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор).
Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка [Текст]. Часть 1 / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 2. - С. 68-78 : ил. - Библиогр.: с. 77 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Баттерворса фильтры -- аналитическое конструирование -- быстродействие -- быстродействующие регуляторы -- линейные объекты -- перерегулирование -- релейные регуляторы -- фильтры Баттерворса
Аннотация: В работе предлагается подход, на основе которого разрабатываются аналитического характера методики синтеза быстродействующих систем высокого порядка, использующие идею преобразования исходной задачи быстродействия к аналогичной задаче управления для объектов первого или второго порядка, для которых известны оптимальные по быстродействию алгоритмы управления. В работе различаются условная и приближенная адекватность моделей объекта управления. В случае условной адекватности параметры моделей низкого порядка находятся точно с использованием собственных чисел и векторов исходного объекта, а при приближенной адекватности - с применением метода наименьших квадратов. В первой части работы используются две модели первого порядка (условно и приближенно адекватные), на основе которых разрабатываются две методики синтеза быстродействующих регуляторов. Основное содержание первой части работы посвящено результатам сравнительного анализа свойств быстродействующих регуляторов, получаемых применением предложенных методик синтеза.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

14.

Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор).
Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка [Текст]. Часть 2 / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 115-124 : ил. - Библиогр.: с. 123 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- быстродействие -- быстродействующие регуляторы -- квазиоптимальные регуляторы -- линейные объекты -- перерегулирование -- релейные регуляторы
Аннотация: В этой части работы развивается подход к синтезу быстродействующих систем высокого порядка, предложенный в первой части статьи, использующий идею преобразования исходной задачи быстродействия к аналогичной задаче управления объектами, описываемыми моделями первого или второго порядка, для которых известны оптимальные по быстродействию алгоритмы управления. Данные алгоритмы лежат в основе исследуемого подхода к синтезу быстродействующих систем, который предполагает нахождение специальных функций, описывающих связь фазовых координат моделей объекта низкого порядка (они по аналогии с работами А. А. Колесникова называются агрегированными переменными или макропеременными) с фазовыми координатами исходного объекта высокого порядка. В данной части работы, в отличие от первой ее части, при синтезе используются две модели объекта не первого, а второго порядка, которые характеризуются условной и приближенной адекватностью по отношению к исходной модели объекта высокого порядка.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

15.

Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор).
Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова - Калмана [Текст] / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 3. - С. 122-130 : ил. - Библиогр.: с. 128-129 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Летова - Калмана задача -- аналитическое конструирование -- весовые коэффициенты -- задача Летова - Калмана -- квадратичные функционалы -- линейные одномерные объекты -- одномерные объекты -- оптимальные регуляторы -- перерегулирование -- статические ошибки
Аннотация: Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимальности процесса управления, обеспечивающих замкнутой системе регулирования заданные значения первичных показателей качества (времени переходных процессов, перерегулирования и статической ошибки). Она анализируется применительно к задаче АКОР в постановке Летова - Калмана. Предлагается способ ее решения, основанный на преобразовании задачи АКОР к канонической форме, в которой объект управления описывается в канонической форме фазовой переменной, а функционал качества определяется как интеграл от суммы квадратов канонических фазовых координат объекта, равных соответствующим производным фазовой переменной, с определенными весовыми коэффициентами, а также квадрата сигнала управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	58838
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)