Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=алгоритмы движения<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Брискин, Е. С.
Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями [Текст] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 170-176. . - Библиогр.: c. 176 (8 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- цикловые движители -- эффективные алгоритмы движения -- алгоритмы движения -- энергозатраты -- энергетическая эффективность
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями, синтезируется программное движение машины и ее движителей, обеспечивающее минимум энергозатрат.

Доп.точки доступа:
Калинин, Я. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, Г. С. Наумов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 156-170. - Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движения -- гладкие поверхности -- горизонтальные поверхности -- змееподобные роботы -- моделирование движения -- ползающие роботы -- поперечное движение -- поперечный тип движения -- продольное движение -- продольный тип движения -- робототехника -- роботы -- силы трения -- трехзвенные ползающие роботы -- трехзвенные роботы -- шероховатые поверхности
Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами.

Доп.точки доступа:
Наумов, Г. С.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ван Гуоянь (аспирант).
Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности [Текст] / Ван Гуоянь, А. В. Фомичев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 734-743 : ил. - Библиогр.: с. 742 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движения -- алгоритмы маршрутов -- индикаторы опасности местности -- марсоходы -- поиск маршрутов -- полеты на Марс -- рельеф местности
Аннотация: Для успешного осуществления запланированной миссии полета на Марс необходимо решение проблемы планирования пути движения марсохода по поверхности планеты с учетом особенностей рельефа местности. Основной опасностью при движении по поверхности Марса для колесного марсохода являются наклоны и препятствия. Исходя из требований устойчивости положения марсохода при его движении и способности преодоления препятствий были выбраны следующие топографические коэффициенты для описания показателя опасности: угол наклона местности, шероховатость поверхности, размах рельефа. На основе реальных данных о рельефе поверхности Марса была разработана цифровая карта поверхности планеты и проведено моделирование пространственного маршрута движения марсохода с помощью нового алгоритма Risk Lazy AT. Полученные результаты подтвердили эффективность предложенного алгоритма для планирования безопасного маршрута движения марсохода по пространственной траектории с учетом рельефа поверхности Марса.

Доп.точки доступа:
Фомичев, А. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Транспортировка груза на плоту инсектоморфным роботом [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 136-146. - Библиогр.: с. 146 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движения -- алгоритмы управления -- грузы -- движения роботов -- инсектоморфные роботы -- компьютерное моделирование -- плоты -- роботы -- шестиногие роботы
Аннотация: Представлен алгоритм формирования движения, позволяющий осуществить переправу шестиногого робота вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования в рамках полной динамической модели движения с учетом нестационарного воздействия воды на плот. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Брискин, Е. С.
Об энергетически эффективных режимах движения мобильных роботов с ортогональными шагающими движениями при преодолении препятствий [Текст] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 2. - С. 75-82 : 8 рис. - Библиогр.: с. 82 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- алгоритмы движения -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- робототехника
Аннотация: Рассматриваются особенности управления движением шагающего робота с ортогональными движениями при преодолении препятствий.

Доп.точки доступа:
Калинин, Я. В.; Мирошкина, М. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	4140
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)