Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=адаптивные наблюдатели<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12

Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук).
Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей [Текст] / Б. Р. Андриевский, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 74-89. - Библиогр.: с. 88-89 (43 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
синхронизация -- адаптивная синхронизация -- управляемые системы Лоренца -- Лоренца управляемые системы -- адаптивные наблюдатели -- хаотические системы

Доп.точки доступа:
Никифоров, В. О.; Фрадков, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Арановский, С. В. (науч. сотрудник).
Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 11 (104). - С. 9-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (11 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- хаотическая система Дуффинга -- Дуффинга хаотическая система -- синтез адаптивного наблюдателя -- параметрическая неопределенность
Аннотация: С использованием процедуры синтеза адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга решается задача восстановления неизвестного закодированного параметра. Данная задача в отличие от известных аналогов решается только по измерениям выходного сигнала хаотической системы, а также в условиях полной параметрической неопределенности.

Доп.точки доступа:
Бобцов, А. А. (д. т. н., профессор); Николаев, Н. А. (к. т. н., науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Арановский, С. В.
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 108-116 : ил. - Библиогр.: с. 116 (20 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
наблюдатели -- адаптивные наблюдатели -- алгоритмы -- линейные объекты управления -- синусоидальное выходное возмущение
Аннотация: Предлагается новый алгоритм синтеза адаптивного наблюдателя для неизвестного синусоидального возмущающего воздействия, действующего на выход неминимально фазового линейного объекта управления.

Доп.точки доступа:
Бобцов, А. А. (д-р техн. наук); Пыркин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Глобально-устойчивый адаптивный наблюдатель для систем общепромышленного асинхронного электропривода [Текст] / Д. В. Панкратов [и др. ] // Электротехника. - 2011. - N 6. - С. 42-46.

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
асинхронный электропривод -- бездатчиковое векторное управление -- адаптивные наблюдатели -- параметрическая адаптация -- электрическая частота вращения ротора -- статоры двигателей
Аннотация: Предложены структура и методика параметрического синтеза адаптивного наблюдателя, формально устойчивого во всей плоскости механических характеристик электропривода и позволяющего идентифицировать электрическую частоту вращения ротора, опорный вектор потокосцеплений и активное сопротивление статора двигателя. Приведены некоторые результаты моделирования общепромышленного электропривода с разработанным алгоритмом идентификации.

Доп.точки доступа:
Панкратов, Д. В.; Вдовин, В. В.; Ситников, Г. Г.; Доманов, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Вдовин, В. В.
Адаптивный наблюдатель координат для бездатчикового магнитоэлектрического синхронного электропривода [Текст] / В. В. Вдовин, В. В. Панкратов // Известия вузов. Электромеханика. - 2012. - № 6. - С. 70-74 : 5 рис. - Библиогр.: с. 74 (2 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a621.313.3

ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- бездатчиковые электроприводы -- векторное управление -- магнитоэлектрические электроприводы -- переменный ток -- синхронные двигатели -- синхронные электроприводы -- системы координат
Аннотация: Представлены структура и процедура синтеза глобально устойчивого адаптивного наблюдателя координат для применения в бездатчиковых системах электропривода на базе магнитоэлектрического синхронного двигателя.

Доп.точки доступа:
Панкратов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Текст] / Д. Н. Базылев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 193-198 : ил. - Библиогр.: с. 197 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.313.1

ББК 31.261.2
Рубрики: Энергетика
Электрические двигатели
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- бессенсорное управление -- индуктивность статоров -- постоянные магниты -- синхронные двигатели -- сопротивление статоров
Аннотация: Предлагаются четыре алгоритма построения адаптивных наблюдателей для оценки сопротивления и индуктивности обмоток статора неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ). Допущено, что токи и напряжения обмоток статора измеримы, но производные токов, момент инерции двигателя, коэффициент вязкого трения, общий магнитный поток и поток от постоянных магнитов ротора являются неизвестными величинами. Разработанные наблюдатели могут быть использованы для векторного управления СДПМ на основе бессенсорных подходов.

Доп.точки доступа:
Базылев, Д. Н. (аспирант); Бобцов, А. А. (доктор технических наук; декан); Пыркин, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Чежин, М. С. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Базылев, Д. Н. (инженер).
Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Текст] / Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 114-121 : ил. - Библиогр.: с. 119-120 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.313.1

ББК 31.261.2
Рубрики: Энергетика
Электрические двигатели
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- магнитные потоки -- нелинейные наблюдатели -- постоянные магниты -- роторы -- синхронные двигатели -- явнополюсные роторы
Аннотация: Представлен алгоритм адаптивного оценивания магнитного потока и углового положения ротора явнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами. Предложена новая нелинейная параметризация динамической модели двигателя, с помощью которой задача оценивания положения преобразуется в задачу идентификации неизвестных постоянных параметров.

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А. (доктор технических наук; доцент); Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Text] / А. А. Пыркин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 215-218. - Библиогр.: с. 218 (8 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.313.1

ББК 31.261.2
Рубрики: Энергетика
Электрические двигатели
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- магнитные потоки -- нелинейные системы управления -- робастные наблюдатели -- сила напряжения -- сила тока -- синхронные двигатели -- шумы
Аннотация: Представлен алгоритм адаптивного оценивания магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM) для случая, когда измеряемые электрические сигналы искажены постоянным смещением. Предложена новая нелинейная параметризация модели электрического двигателя, основанная на процедуре динамического расширения и смешивания регрессора (DREM).

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А. (доктор технических наук; профессор); Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Ведяков, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Базылев, Д. Н. (кандидат технических наук; инженер); Синетова, М. М. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Bedioui, N. (доцент).
Adaptive Observer Design for Sensor Fault Detection and Reconstruction [Text] / N. Bedioui, R. Houimli, M. Besbes // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 515-523 : ил. - Библиогр.: с. 523 (36 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- датчики -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- политопные линейные системы
Аннотация: Представлен новый подход к выявлению ошибок датчиков, их моделированию и оценке состояния. Рассматриваемая система представляет собой линейную политопную систему с изменяющимися параметрами. Основная идея заключается в формировании нового надежного адаптивного наблюдателя в рамках поликвадратического подхода с новым релаксационным множеством.

Доп.точки доступа:
Houimli, R.; Besbes, M. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Текст] / Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 8. - С. 404-410 : ил. - Библиогр.: с. 409 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Номото модель -- адаптивные наблюдатели -- динамические расширения -- линейные нестационарные системы -- модель Номото -- наблюдатели состояний -- нестационарные системы -- полиномиальные параметры -- регрессоры
Аннотация: Рассматривается задача синтеза наблюдателя переменных состояния для линейного нестационарного объекта управления. Для решения этой задачи вводится ряд реалистичных допущений, предполагающих, что параметры объекта являются полиномиальными функциями времени с неизвестными коэффициентами. Задача синтеза наблюдателя решается в классе идентификационных методов, предусматривающих преобразование исходной линейной динамической математической модели объекта к линейной статической регрессии, в которой вместо неизвестных постоянных параметров присутствуют переменные состояния генераторов, моделирующих нестационарные параметры. Для восстановления неизвестных функций регрессионной модели используется хорошо зарекомендовавший себя в последнее время метод динамического расширения и декомпозиции (смешивания) регрессора, позволяющий получать монотонные оценки, а также обеспечивающий ускорение сходимости оценок к истинным значениям.

Доп.точки доступа:
Данг, Х. Б. (аспирант); Пыркин, А. А. (доктор технических наук; профессор); Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Ведяков, А. А. (кандидат технических наук); Низовцев, С. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Текст] / А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 6. - С. 283-288 : ил. - Библиогр.: с. 287 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- векторы входа -- динамические системы -- линейные нестационарные системы -- линейные регрессионные модели -- нестационарные системы -- регрессионные модели
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза адаптивного наблюдателя переменных состояния линейной нестационарной одноканальной динамической системы. Предполагается, что сигнал управления и выходная переменная измеряемы. При этом допускается, что матрица состояния объекта управления содержит известные переменные и неизвестные постоянные параметры, а матрица (вектор) управления неизвестна. Для идентификации неизвестных постоянных параметров был использован классический алгоритм оценки - метод наименьших квадратов с фактором забывания (forgetting factor).

Доп.точки доступа:
Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Николаев, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Ортега, Р. (доктор технических наук; профессор); Слита, О. В. (кандидат технических наук; доцент); Козачек, О. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

12.

Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Текст] / А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 339-345 : ил. - Библиогр.: с. 344 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные наблюдатели -- идентификация параметров -- линейные регрессионные модели -- линейные системы -- регрессионные модели -- синтез наблюдателей -- стационарные объекты -- шумы измерений
Аннотация: Статья посвящена проблеме синтеза наблюдателей переменных состояния для линейных стационарных объектов, функционирующих в условиях шумов или возмущений в канале измерения. Рассматривается полностью наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не измеряются, а измеряемая выходная переменная содержит малый по амплитуде (в общем случае по модулю меньше единицы) аддитивный шум или возмущение. Также предполагается, что относительно возмущения или шума в канале измерения не имеется никакой априорной информации (например, частотный спектр, ковариация и прочее).

Доп.точки доступа:
Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Воробьев, В. С. (аспирант); Николаев, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Пыркин, А. А. (доктор технических наук; профессор); Ортега, Р. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	38106
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)