Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=агрегированные регуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 11
Показаны документы с 1 по 11

Атрощенко, О. И. (аспирант).
Задача стабилизации гидролитосферных процессов методом аналитического конструирования агрегированных регуляторов [Текст] / О. И. Атрощенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 37-40. : ил. - Библиогр.: с. 40 (6 назв. )

УДК

^a622

ББК 33
Рубрики: Горное дело
Общие вопросы горного дела--Россия--Кисловодское месторождение
Кл.слова (ненормированные):
гидролитосферные процессы -- агрегированные регуляторы -- регуляторы -- скважины -- фильтрация -- водоотборы -- автоматическое управление -- фазовое пространство
Аннотация: Рассматривается применение метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов для нелинейного объекта управления понижениями уровня водоносного горизонта в скважинах центрального участка Кисловодского месторождения; анализ переходного процесса; управляющих воздействий.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор).
Анализ влияния нулей передаточной функции объекта на параметрическую чувствительность систем, синтезированных по методу АКАР [Текст] = Influence analysis of zeros of object transfer function on parametric sensitivity of the systems synthesized by using ADAR method / В. В. Тютиков, А. И. Воронин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2012. - Вып. 2. - С. 48-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (3 назв.). - Примеч. в сносках . - ISSN 2072-2672

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- САУ -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- АКАР -- грубые системы
Аннотация: Результаты использования методов модального управления и аналитического конструирования агрегированных регуляторов в целях получения параметрически грубых систем.

Доп.точки доступа:
Воронин, Артем Игоревич (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Рапопорт, Э. Я.
Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов в системах с распределенными параметрами [Текст] / Э. Я. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 38-54. - Библиогр.: с. 54 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- агрегированные регуляторы -- системы с распределенными параметрами -- автоматические регуляторы -- управляющие воздействия -- агрегированные макропеременные -- нестационарная теплопроводность -- управление теплопроводностью
Аннотация: Рассматриваются задачи аналитического конструирования агрегированных автоматических регуляторов для различных видов управляющих воздействий в системах с распределенными параметрами, описываемых уравнениями в частных производных параболического типа. Исследуются алгоритмы синтеза, базирующиеся на предлагаемых формах агрегированных макропеременных. Полученные результаты иллюстрируются на примере построения системы граничного управления процессом нестационарной теплопроводности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 435-445 : ил. - Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- бэкстеппинг -- метод АКАР -- нелинейные объекты -- нелинейные системы управления -- обход интегратора -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов.

Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кокотович, П.; Южный федеральный университет

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 657-669 : ил. - Библиогр.: с. 668-669 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- АКОР метод -- агрегированные регуляторы -- замкнутые системы -- метод АКАР -- метод АКОР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР обладает значительными преимуществами, связанными с более простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев оптимальности и устойчивостью замкнутых оптимальных систем.

Доп.точки доступа:
Колесников, Ал. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сухинин, Б. В. (доктор технических наук; профессор).
К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / Б. В. Сухинин, В. В. Сурков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 9. - С. 579-586 : ил. - Библиогр.: с. 585 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- АКОР метод -- агрегированные регуляторы -- метод АКАР -- метод АКОР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синтез управления
Аннотация: Предлагается сравнение известных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Приводится их сравнение с методом АКОР по критерию точности регулирования (АКОРТ).

Доп.точки доступа:
Сурков, В. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Синергетическая система управления гибридной силовой установкой [Текст] / А. А. Колесников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 627-632 : ил. - Библиогр.: с. 631 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
автомобили -- агрегированные регуляторы -- генераторы -- гибридные силовые установки -- двигатели внутреннего сгорания -- силовые установки -- электродвигатели
Аннотация: Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя внутреннего сгорания, синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и синхронного генератора. Приведен один из режимов работы гибридной силовой установки во время разгона автомобиля. Сначала работает только электродвигатель, по мере разгона автомобиля подключается двигатель внутреннего сгорания, и на больших скоростях автомобиля работает только он. Данный режим работы гибридной силовой установки позволяет использовать оба двигателя в наиболее удобном для них диапазоне угловых скоростей, что приводит к экономичному расходу топлива и заряда аккумуляторных батарей. Кроме того, второй электродвигатель работает в генераторном режиме и переводит часть механического момента на подзарядку аккумуляторных батарей.

Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор); Калий, Д. С. (аспирант); Радионов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Якименко, О. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесникова, С. И.
Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием [Текст] / С. И. Колесникова // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 9. - С. 18-30. - Библиогр.: с. 29-30 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
агрегированные регуляторы -- аналитические многообразия -- аналитическое конструирование регуляторов -- конструирование регуляторов -- многообразия -- нелинейная адаптация -- нелинейные объекты -- регуляторы -- управление нелинейными объектами
Аннотация: В статье формализуются условия применения метода нелинейной адаптации на заданном многообразии на основе алгоритма аналитического конструирования агрегированных регуляторов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С. 451-460 : ил. - Библиогр.: с. 458-459 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- инвариантное многообразие -- метод АКАР -- нелинейные системы управления -- разрывное управление -- робастность -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: В данной статье представлена методика синтеза законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий, базирующаяся на методе аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) синергетической теории управления. Методика позволяет осуществлять синтез робастных законов управления и совместно решать классические подзадачи синтеза законов управления со скользящим режимом для нелинейных объектов.

Доп.точки доступа:
Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. А. Колесников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 663-668 : ил. - Библиогр.: с. 667 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
ПИД регуляторы -- автоматическое управление -- автономные подводные аппараты -- агрегированные регуляторы -- инварианты -- подводные аппараты -- регуляторы -- синергетическая теория управления
Аннотация: Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления - пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической теории управления - метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов.

Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор); Якименко, О. И. (аспирант); Радионов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Калий, Д. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Нгуен, Ч. С. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой).
Control Law Synthesis for Flexible Joint Manipulator Based on Synergetic Control Theory [Text] / Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С. 395-402 : ил. - Библиогр.: с. 402 (26 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
агрегированные регуляторы -- бэкстеппинг -- гибкие шарнирные манипуляторы -- манипуляторы -- синергетическая теория управления -- технологические инварианты -- шарнирные манипуляторы
Аннотация: Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и отслеживания заданной траектории. Для решения этой проблемы в статье применяется синергетическая теория управления. В синергетической теории управления желаемые значения выбираются как инварианты. Таким образом, инварианты выступают в качестве целей управления системой, и задача состоит в том, чтобы найти для них законы управления. С помощью этой теории строится закон управления, обеспечивающий движение замкнутой системы из произвольного начального состояния в окрестность искомого инвариантного многообразия, т. е. целевого притягивающего многообразия.

Доп.точки доступа:
Чан, Ц. В. (кандидат технических наук); Фан, Х. Н. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	61120
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)