Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=Калмана фильтр<.>)
Общее количество найденных документов : 66
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-66 
1.


    Евстигнеева, Л. В.
    Синтез алгоритма для одной задачи управления морскими подвижными объектами [Текст] / Л. В. Евстигнеева, Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. Б. Г. Воликом // Проблемы управления. - 2007. - N 4 . - С. 84-87. - Библиогр.: с. 87 (3 назв.). - 0; Математическая модель объекта. - 0; Алгоритм управления. - 0; Алгоритм фильтрации и восстановления координат. - Ил.: 4 рис.
УДК
ББК 22.18 + 22.19
Рубрики: Математика--Математическая кибернетика--Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
морские подвижные объекты -- МПО -- системы управления -- процессы управления -- метод фильтрации -- метод восстановления координат -- координаты -- алгоритмы управления -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации и восстановления неизмеряемых координат для решения задачи синтеза алгоритма управления морскими объектами в режиме "без хода", позволяющий существенно повысить качество процессов управления.


Доп.точки доступа:
Тарасов, Н. Н.; Тахтамышев, М. Г.; Волик, Б. Г. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.


    Овсеевич, А. И.
    Фильтр Калмана и квантование [Текст] / А. И. Овсеевич // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 6. - С. 732-735. - Библиогр.: с. 735 (9 назв. )
УДК
ББК 22.176
Рубрики: Математика--Комбинаторный анализ
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- квантование -- фильтрация -- диффузионные процессы -- гамильтонова система
Аннотация: Цель работы-показать, что фильтрация диффузионных процессов очень тесно связана с классической и квантовой механикой.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

3.


    Соколов, С. В.
    Обобщенные вероятностные критерии в задаче нелинейной параметрической идентификации [Текст] / С. В. Соколов, П. А. Кучеренко ; ст. представлена к публ. Ф. Ф. Пащенко // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 24-29 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 29 (14 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 22.171 + 32.96
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей

   Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика

   
Кл.слова (ненормированные):
идентификация -- нелинейная параметрическая идентификация -- алгоритмы идентификации -- апостериорная плотность вероятности (АПВ) -- АПВ -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Давидона-Флетчера-Пауэлла -- Давидона-Флетчера-Пауэлла метод -- метод Нелдера-Мида -- Нелдера-Мида метод -- метод Хука-Дживса -- Хука-Дживса метод
Аннотация: Показана актуальность исследования новых и развития существующих методов стохастической нелинейной параметрической идентификации. Предложено решение задачи идентификации на основе использования обобщенных вероятностных критериев, явно зависящих от апостериорной плотности вероятности. Синтезирован алгоритм идентификации с использованием критерия минимума вероятности ошибки оценивания. Для иллюстрации эффективности предлагаемого подхода рассмотрен численный пример. Предложенный метод может быть весьма эффективно применен в самых различных областях связи, управления, метрологии и пр.


Доп.точки доступа:
Кучеренко, П. А.; Пащенко, Ф. Ф. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

4.


    Комаров, В. С.
    О некоторых результатах применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра [Текст] / В. С. Комаров, А. В. Лавриненко // Известия вузов. Физика. - 2009. - Т. 52, N 5. - С. 93-95. . - Библиогр.: c. 95 (4 назв. )
УДК
ББК 22.31 + 26.23
Рубрики: Физика
   Теоретическая физика

   Метеорология

   Геофизика

Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- краткосрочный прогноз метеорологических величин -- пограничный слой атмосферы -- прогноз температуры -- фильтр Калмана -- численные методы прогноза погоды
Аннотация: В статье рассмотрены некоторые результаты применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра.


Доп.точки доступа:
Лавриненко, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

5.


    Ланграф, С. В.
    Применение фильтра Калмана в моментном асинхронном электроприводе с векторным бездатчиковым управлением [Текст] / С. В. Ланграф, А. С. Глазырин // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 6. - С. 61-64 : 2 рис. - Библиогр.: с. 64 (5 назв. ) . - ISSN 0136-3360
УДК
ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
   Электрические машины переменного тока

Кл.слова (ненормированные):
асинхронные электроприводы -- векторное управление -- идентификация -- Калмана фильтр -- математические модели -- управление векторное -- фильтр Калмана -- электроприводы асинхронные
Аннотация: Рассмотрен вопрос о применении фильтра Калмана в качестве идентификатора состояния векторного асинхронного электропривода.


Доп.точки доступа:
Глазырин, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

6.


    Руденко, Е. А.
    Оптимальные дискретные нелинейные фильтры порядка объекта и их гауссовские приближения [Текст] / Е. А. Руденко // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 2. - С. 159-178 : ил. - Библиогр.: с. 178 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
стохастические динамические системы -- двухшаговые фильтры -- уравнение Байеса-Стратоновича -- Байеса-Стратоновича уравнение -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- дельта-функция Дирака -- Дирака дельта-функция -- гауссовские приближения -- метод гауссовской аппроксимации
Аннотация: Рассматривается задача синтеза быстрых алгоритмов оценивания текущего состояния нелинейных стохастических динамических систем по наблюдениям их выходов.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

7.


    Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук).
    Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 34-99 : ил. - Библиогр.: с. 89-99 (240 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- условие Липшица -- Липшица условие -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- нелинейные системы -- матрицы
Аннотация: Делается попытка обзора бурно развивающейся области, посвященной анализу и синтезу систем управления при учете ограничений, вызванных наличием в них цифровых каналов связи с конечной пропускной способностью.


Доп.точки доступа:
Матвеев, А. С. (д-р физ. -мат наук); Фрадков, А. Л. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

8.


    Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лабораторией).
    Навигация подводного аппарата на малых дистанциях по оптической информации [Текст] / В. А. Бобков, Ю. С. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107) : ил. ; Управление и информатика в авикосмических и морских системах. - 2010. - N 2 (107). - С. 75-78. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2. - С. 75-78.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- оптическая информация -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- определение окружающей обстановки -- картирование окружающей обстановки -- малые дистанции
Аннотация: Предложен алгоритм определения параметров движения подводного аппарата и окружающей обстановки по последовательности фотоизображений при условии малых расстояний до препятствий и на небольших перемещениях. Представленный метод использует данные, получаемые одной бортовой камерой. Приведены результаты вычислительных экспериментов.


Доп.точки доступа:
Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник)
maup/2010/2 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

9.


    Степанов, О. А. (доктор технических наук, профессор, начальник отдела).
    Рекуррентное оценивание и фильтрация: предыстория и современное состояние [Текст] / О. А. Степанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 10-16. . - Библиогр.: с. 15-16 (73 назв. )
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
рекуррентное оценивание -- рекуррентные фильтрации -- фильтрация -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- ученые -- биографии
Аннотация: Кратко излагаются предпосылки получения рекуррентного оптимального алгоритма оценивания, названного впоследствии в честь его создателя фильтром Калмана. Анализируются некоторые тенденции развития современных прикладных методов решения задач фильтрации. Приводятся основные биографические данные о Pудольфе Эмиле Калмане. Обсуждаются его творческие связи с российскими учеными.


Доп.точки доступа:
Калман, Р. Э. (американский ученый, основоположник теории управления ; 1930-)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.


    Мелешин, И. С. (ассистент).
    Оценка основного сопротивления поезда метрополитена на основе фильтра Калмана [Текст] / И. С. Мелешин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 31-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (13 назв. )
УДК
ББК 39.8
Рубрики: Транспорт
   Городской транспорт

Кл.слова (ненормированные):
моделирование движения поезда -- имитационное моделирование -- основное сопротивление -- движение поезда -- сопротивление движению поезда -- метрополитен -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- расширенный фильтр Калмана -- Калмана расширенный фильтр -- сигма-точечный фильтр Калмана -- Калмана сигма-точечный фильтр
Аннотация: Представлен способ идентификации параметров основного сопротивления движению поезда с использованием фильтра Калмана, результаты которого могут использоваться в тяговом расчете и системах автоведения.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.


    Тарасов, Николай Николаевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата [Текст] / Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Проблемы управления. - 2011. - N 1. - С. 74-77 : рис. - Библиогр.: с. 77 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- балластные системы -- балластные системы подводных аппаратов -- управление балластными системами -- принятие решений -- алгоритмы принятия решений -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритмы фильтрации -- моделирование процессов управления -- бортовые вычислительные комплексы -- информационная поддержка операторов
Аннотация: Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.


Доп.точки доступа:
Тахтамышев, Михаил Георгиевич (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.


    Ананьев, Б. И.
    Задача коррекции движения с гауссовским каналом связи [Текст] / Б. И. Ананьев // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 25-40. : ил. - Библиогр.: с. 39-40 (23 назв. )
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
задача коррекции движения -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- ортогональные матрицы -- детерминированные векторы -- матрицы -- гауссовские последовательности -- коррекция движения -- гауссовские каналы связи -- программное управление -- коммуникационные ограничения
Аннотация: Рассмотрена задача коррекции движения многошаговой линейной управляемой системы при смешанных возмущениях.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.


    Добровидов, А. Д.
    Автоматические методы выделения полезных сигналов на фоне помех в условиях непараметрической неопределенности [Текст] / А. Д. Добровидов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 56-70. : ил. - Библиогр.: с. 70 (16 назв. )
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
непараметрическая неопределенность -- полезные сигналы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- аддитивные смеси -- непараметрические методы -- задача фильтрации -- задача интерполяции -- задача прогноза -- система распределений Пирсона -- Пирсона система распределений -- сглаженная кросс-валидация -- прогноз -- фильтрация -- интерполяция
Аннотация: Изучаются три основных метода обработки случайных сигналов: задачи фильтрации, интерполяции и прогноза.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.


    Панков, А. Р.
    Робастная фильтрация процесса в стационарной разностной стохастической системе [Текст] / А. Р. Панков, Е. Н. Платонов, К. В. Семенихин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 167-182. : ил. - Библиогр.: с. 181-182 (30 назв. )
УДК
ББК 22.171
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей

Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- теория Колмогорова -- Колмогорова теория -- матрицы -- ковариационные матрицы -- модели динамики -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- робастные фильтры -- калмановская фильтрация
Аннотация: Разработана методика построения робастного фильтра Калмана для оценивания процесса в разностной линейной стационарной стохастической системе.


Доп.точки доступа:
Платонов, Е. Н.; Семенихин, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.


    Куликова, М. В.
    Максимально правдоподобное оценивание линейных стохастических систем в классе последовательных квадратно-корневых ортогональных методов фильтрации [Текст] / М. В. Куликова // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 99-120. : ил. - Библиогр.: с. 119-120 (33 назв. )
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
линейные стохастические системы -- ортогональные методы фильтрации -- фильтрация -- стохастические системы -- системные параметры -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- матрицы -- кососимметрические матрицы -- стохастическая волатильность -- пространство состояний
Аннотация: Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты построения численно устойчивых адаптивных методов параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем в пространстве состояний.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.


   
    Методы прогнозирования параметров режима электроэнергетических систем для целей мониторинга и управления [Текст] / Гамм А. З. [и др. ] // Электричество. - 2011. - N 5. - С. 17-26. : 11 рис., 6 табл. - Библиогр.: с. 25-26 (16 назв. )
УДК
ББК 31.27
Рубрики: Энергетика
   Электрические системы в целом

Кл.слова (ненормированные):
SCADA-системы -- АНАПРО -- Гильберта-Хуанга преобразование -- информационные системы -- искусственные нейронные сети -- Калмана фильтр -- нейронные сети -- нейросетевое прогнозирование -- оценивание состояния -- преобразование Гильберта-Хуанга -- программно-вычислительные комплексы -- режимы энергосистем -- фильтр Калмана -- электроэнергетические системы -- энергосистемы -- ЭЭС
Аннотация: Для краткосрочного прогнозирования переменных предстоящего режима ЭЭС предложены подходы с использованием динамического оценивания состояния на базе фильтра Калмана и с применением современных нейросетевых технологий и методов нелинейной оптимизации. Для повышения точности краткосрочного прогнозирования разработан подход, предусматривающий совместное использование нейросетевых технологий и преобразования Гильберта-Хуанга.


Доп.точки доступа:
Гамм, А. З.; Глазунова, А. М.; Гришин, Ю. А.; Курбацкий, В. Г.; Сидоров, Д. Н.; Спиряев, В. А.; Томин, Н. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

17.


    Заболотнова, О. Ю. (аспирант).
    Решение задач управления и оценивания при программном развертывании космической тросовой системы [Текст] / О. Ю. Заболотнова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 61-66. . - Библиогр.: с. 66 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 61-66.: ил. ) . - журнал в журнале
УДК
ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты

Кл.слова (ненормированные):
космические тросовые системы -- тросовые системы -- космические аппараты -- системы управления -- оптимальные регуляторы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- математические модели -- нелинейное программирование -- капсулы
Аннотация: Анализируются алгоритмы регулирования и оценки переменных состояния, предназначенные для работы в составе системы управления при программном развертывании космической тросовой системы. Осуществляется синтез регулятора и классического линейного фильтра Калмана, предназначенного для оценки состояния объекта управления при наличии ошибок измерений. Ошибки измерений представляют собой гауссов векторный белый шум. Проводится сравнение фильтра Калмана и предлагаемого нелинейного фильтра. Приводится пример работы алгоритмов при развертывании космической тросовой системы, предназначенной для спуска капсулы в заданный район земной поверхности.

maup/2011/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

18.


    Дмитриев, С. П.
    Оценивание непрерывно дифференцируемого сигнала с учетом ограничений [Текст] / С. П. Дмитриев, Д. А. Кошаев // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 116-133. . - Библиогр.: с. 132-133 (15 назв. )
УДК
ББК 32.96 + 22.171 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Математика

   Теория вероятностей

   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
дифференцируемые сигналы -- оценивание сигналов -- кусочно-полиномиальное представление -- стохастическое описание -- стохастические модели -- полиномиальные модели -- робастные методы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- непрерывность -- гладкость -- методы сплайн-аппроксимации -- сплайн-аппроксимация
Аннотация: Рассматривается задача оценивания сигнала, допускающего кусочно-полиномиальное представление, с соблюдением непрерывности и гладкости и с учетом ограничений на величину сигнала и его производную.


Доп.точки доступа:
Кошаев, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.


    Шматков, А. М.
    Построение аналога фильтра Калмана для гарантированной оценки состояния динамической системы [Текст] / А. М. Шматков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 33-40. . - Библиогр.: c. 40 (18 назв. )
УДК
ББК 22.18
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- динамические системы -- оценка состояния динамических систем -- аналог фильтра Калмана -- погрешности наблюдений
Аннотация: Построен фильтр, аналогичный известному фильтру Калмана, для получения внешней гарантированной эллипсоидальной оценки состояния динамической системы по данным измерений. Предполагается, что информация о действующих на систему неопределенных факторах и погрешностях наблюдений исчерпывается знанием границ возможных значений этих величин. Приведен численный пример использования полученных соотношений.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.


    Афонин, А. А. (кандидат технических наук; доцент).
    Алгоритм оценивания параметров гравитационного поля, ориентации и навигации бесплатформенного гравиинерциального комплекса [Текст] / А. А. Афонин, А. С. Сулаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 9 (126). - С. 58-65. . - Библиогр.: с. 64-65 (8 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 9. - С. 58-65.: ил. ) . - журнал в журнале
УДК
ББК 26.212 + 39.57
Рубрики: Геофизика
   Гравиметрия

   Транспорт

   Навигация воздушная

Кл.слова (ненормированные):
гравитационные поля -- бесплатформенные гравиинерциальные комплексы -- гравиинерциальные комплексы -- векторные гравиметрические измерения -- гравиметрические измерения -- спутниковые навигационные системы -- навигационные системы -- имитационное моделирование -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения функционального алгоритма определения вектора аномалии ускорения силы тяжести, параметров ориентации и навигации аэроморского бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса. Приведены результаты имитационного моделирования его работы в различных условиях эксплуатации. Представлены оценки ожидаемых точностных характеристик комплекса.


Доп.точки доступа:
Сулаков, А. С. (кандидат технических наук; ассистент)
maup/2011/9 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

 1-20    21-40   41-60   61-66 
 
Статистика
за 18.08.2024
Число запросов 68966
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)