Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Щербатов, И. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент).
Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом [Текст] / И. А. Щербатов, И. О. Проталинский, В. А. Бородин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
голосовое управление -- голосовые команды -- интерпретаторы команд -- мобильные роботы -- управление роботами
Аннотация: Представлен обзор современных систем и методов голосового управления роботами различного назначения и средств организации человеко-машинного взаимодействия с помощью голоса. Рассмотрены вопросы интерпретирования голосовых команд, подаваемых роботу на русском языке с применением ограниченного набора команд, а также на естественном языке. Разработана архитектура системы интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом, включающая основные компоненты системы, синтаксис голосовых команд, представление информации в системе, алгоритмы работы.

Доп.точки доступа:
Проталинский, И. О. (аспирант); Бородин, В. А. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Степанов, П. В. (аспирант).
Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей [Текст] / П. В. Степанов, И. А. Щербатов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С. 307-313 : ил. - Библиогр.: с. 312 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
генерирующие агенты -- движение роботов -- искусственные силовые поля -- многоагентная архитектура -- многоагентные системы -- мобильные роботы -- реактивные агенты -- силовые поля
Аннотация: Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка, присущих существующим решениям, поставлена задача разработки многоагентной архитектуры планирования движения робота на основе искусственных силовых полей.

Доп.точки доступа:
Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Нгуен Туан Зунг (аспирант).
Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота [Текст] / Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 464-470 : ил. - Библиогр.: с. 469 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.93

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
FLANN -- Kinect SDK -- SURF -- глубинные данные -- изображения глубины -- мобильные роботы -- неподвижные объекты -- подвижные объекты -- распознавание изображений -- роботы -- техническое зрение
Аннотация: Предложены модифицированные алгоритмы совместного обнаружения подвижных и неподвижных объектов, которые разделяются на два типа: известные объекты (неподвижные препятствия, например, стол, стул, компьютер и пр. ) и подвижные объекты (например, люди). Представлены модифицированные алгоритмы распознавания для каждого типа объектов: для неподвижных объектов применяется модифицированный алгоритм поиска ближайших соседей совместно с деревьями поиска (KNN) и библиотекой FLANN; для подвижных объектов типа "человек" применены встроенные алгоритмы комплекта разработчика (SDK) Microsoft Kinect.

Доп.точки доступа:
Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Нгуен Туан Зунг (научный сотрудник).
Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud [Текст] / Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С. 400-406 : ил. - Библиогр.: с. 405 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-pointcloud -- Kinect датчики -- датчики Kinect -- датчики глубины -- карты препятствий -- мобильные роботы -- распознавание образов -- управление мобильными роботами
Аннотация: Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена методика построения траекторий движения с использованием сенсора глубины датчика Kinect. Синтезирован модифицированный алгоритм 3D-pointcloud, обеспечивающий решение задачи перемещения робота без столкновений с препятствиями. Показаны результаты экспериментов, подтверждающие эффективность изложенного в работе подхода.

Доп.точки доступа:
Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Проталинский, О. М. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Щербатов, И. А. (кандидат технических наук).
Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования [Текст] / И. А. Щербатов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 405-411. - Библиогр.: с. 410-411 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a620.9

ББК 31.16
Рубрики: Энергетика
Энергетическое оборудование
Кл.слова (ненормированные):
внешняя среда -- неопределенности внешней среды -- формализованные неопределенности
Аннотация: Учет состояния внешней среды является важным аспектом решения задач мониторинга, диагностики и прогнозирования технического состояния, а также задач управления и поддержки принятия решений при эксплуатации оборудования объектов энергетики. Внешняя среда характеризуется наличием различных видов неопределенности. Отличающиеся неопределенности внешней среды определяют необходимость выбора или коррекции способа достижения цели управления или принятия решения. Поэтому в работе предложено формализованное описание неопределенностей внешней среды. Синтезированы операции для формализации состояний, отличающихся от "типовых", получаемых, например, на этапе проектирования системы диагностики или управления энергетическим оборудованием.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гашо, Е. Г. (доктор технических наук).
Эволюция приоритетов повышения эффективности промышленной и коммунальной теплоэнергетики РФ [Текст] : от факультета промышленной теплоэнергетики ПТЭФ МЭИ (1953 - 2000 гг.) к Институту проблем энергетической эффективности ИПЭЭф (2001 - 2021 гг.) и, наконец, к Институту энергоэффективности и водородных технологий ИЭВТ / Е. Г. Гашо, С. К. Попов, И. А. Щербатов // Промышленная энергетика. - 2023. - № 9. - С. 2-7. - Библиогр. в конце ст. (8 назв.) . - ISSN 0033-1155

УДК

^a621.4

ББК 31.3
Рубрики: Энергетика
Теплоэнергетика. Теплотехника в целом, 1953-2000 гг.; 2001-2021 гг.
Кл.слова (ненормированные):
вторичные энергетические ресурсы -- промышленная теплоэнергетика -- топливно-энергетический баланс -- энергетическая эффективность -- энергоемкость промышленного производства -- энерготехнологическое комбинирование
Аннотация: Рассмотрены ключевые изменения топливно-энергетического баланса РФ за последние 15 - 20 лет и сопутствующие приоритеты энергосбережения в промышленности и коммунальном комплексе. Отражена роль ученых и специалистов факультета промышленной теплоэнергетики - впоследствии Института проблем энергетической эффективности (ИПЭЭф) и Института энергоэффективности и водородных технологий (ИЭВТ) в составе Московского энергетического института - как законодателей нового направления в промышленной теплоэнергетике - энергетике теплотехнологии. Предложена классификация новых резервов энергосбережения и повышения энергетической эффективности. Показаны примеры их выявления и реализации.

Доп.точки доступа:
Попов, С. К. (доктор технических наук); Щербатов, И. А. (кандидат технических наук); Московский энергетический институт \факультет промышленной теплоэнергетики\; Московский энергетический институт \институт проблем энергетической эффективности\Московский энергетический институт \институт энергоэффективности и водородных технологий\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.07.2024
Число запросов	6378
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)