Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Слита, О. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-12

Шифр: maup/2006/2
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 2

Содержание:
Слита, О. В. Проблема параметрической З- инвариантности выхода непрерывной системы: алгеброический подход / О.В. Слита, А.В. Ушаков. - С.2-7
Кл.слова: автоматического управления, методы
Юревич, Е. И. О бионическом подходе к робототехнике / Е.И. Юревич, Е.Н. Игнатова. - С.7-10
Кл.слова: робототехника, современная
Фомин, Л. Ф. Асимптотический анализ самоперемещений почти сферических микророботов / Л.Ф. Фомин. - С.10-15
Кл.слова: миниатюрные роботы, мобильные роботы
Тырса, В. В. Навигация мобильных роботов с использованием оптических сканирующих систем / В.В. Тырса. - С.16-21
Кл.слова: локальная сеть, алгоритм управления
Конюх, В. Л. Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы / В.Л. Конюх. - С.21-25
Кл.слова: роботизация горных работ, подземные работы
Кривошеев, И. А. Элементы контроля и управления в имитационных моделях ГДТ / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов. - С.25-30
Кл.слова: летательные аппараты
Лейбон, Р. Л. Система управления двухконтурным газотурбинным двигателем с использованием нелинейной нейронной сети / Р.Л. Лейбон. - С.30-35
Кл.слова: замкнутая система управления, сети управления, нейронные
Чикуров, Н. Г. Подчиненное управление электроприводами в компьютерных системах ЧПУ с использованием предикаторов / Н.Г. Чикуров. - С.35-40
Кл.слова: станочные системы
Мартинов, Г. М. Перспективные технологии разработки математического обеспечения систем управления: / Г.М. Мартинов, В.Л. Сосонкин. - С.40-46
Кл.слова: система управления, метасимволы, библиотека PCRE
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 2 / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.47-52
Кл.слова: информационно-функциональное пространство
Методы и алгоритмы автоматизированного управления компрессорным хозяйством промышленного предприятия / А.Ф. Резчиков, В.А. Кушников, Е.И. Шлычков, Н.А. Титов. - С.53-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акунов, Т. А. (канд. техн. наук).
Назначение структуры собственных векторов, доставляющей динамической системе модальную робастность с минимальными затратами на управление [Текст] / Т. А. Акунов, О. В. Слита, А. В. Ушаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 6-10 : Ил. - Библиогр.: с. 10 (13 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- собственные векторы -- модальная робастность -- непрерывные системы -- синтез непрерывных систем
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Обсуждается множественность решений данной проблемы. Для сужения класса решений, доставляющих модальную робастность минимальными управлениями, предлагается функционал оценки затрат на управление.

Доп.точки доступа:
Слита, О. В. (канд. техн. наук); Ушаков, А. В. (д-р техн. наук, проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Слита, О. В.
Обеспечение инвариантности выхода непрерывной системы относительно экзогенных сигнальных и эндогенных параметрических возмущений: алгебраический подход [Текст] / О. В. Слита, А. В. Ушаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 24-32. - Библиогр.: c. 32 (12 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
непрерывные объекты управления -- объекты управления -- инвариантность выхода -- матрицы управления
Аннотация: Решается задача обеспечения инвариантности выхода непрерывной системы относительно экзогенных сигнальных и эндогенных параметрических возмущений на основе использования свойств спектров собственных значений и собственных векторов матричной функции от матрицы, параметризованной комплексной переменной. Алгоритмическое обеспечение задачи строится на основе обобщенного модального управления.

Доп.точки доступа:
Ушаков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Слита, О. В. (к. т. н., доцент).
Модальное управление: два способа реализации концепции подобия [Текст] / О. В. Слита, А. В. Ушаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 7-13. . - Библиогр.: с. 13 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
модальное управление -- концепция подобия -- векторное подобие -- средства обратной связи -- прямое управление
Аннотация: Рассматриваются два способа реализации концепции подобия при решении задачи модального управления: прямое модальное управление и модальное управление средствами обратной связи. Предлагаются методы оценки затрат на управление и исследования чувствительности систем с помощью прямого модального управления, а также алгоритм синтеза систем с заданными показателями качества с использованием модального управления средствами обратной связи.

Доп.точки доступа:
Ушаков, А. В. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Слита, О. В. (к. т. н., доцент).
Синтез модального управления, доставляющего непрерывной системе гарантированный запас устойчивости [Текст] / О. В. Слита, А. В. Ушаков, А. Ю Цвентарный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
модальное управление -- гарантированный запас устойчивости -- устойчивость систем -- векторные подобия -- матричные подобия -- устойчивость по фазе
Аннотация: Рассматривается задача синтеза закона модального управления, доставляющего непрерывной системе требуемые показатели качества и гарантированный запас устойчивости по фазе.

Доп.точки доступа:
Ушаков, А. В. (д. т. н., профессор); Цвентарный, А. Ю (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобцов, А. А. (д. т. н., профессор, зав. кафедрой).
Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала [Текст] / А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, О. В. Слита // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 2-4. : ил. - Библиогр.: с. 4 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
синусоидальные сигналы -- идентификация частоты -- гармонические сигналы -- измерения сигналов -- полезные сигналы
Аннотация: Рассматривается новая схема идентификации частоты измеряемого синусоидального сигнала. В отличие от большинства известных аналогов предлагаемый алгоритм предусматривает возможность частичного парирования неучтенных возмущений, присутствующих в канале измерения полезного сигнала. Последнее, в свою очередь, позволяет получать более точные оценки неизвестной частоты измеряемого синусоидального сигнала.

Доп.точки доступа:
Николаев, Н. А. (к. т. н., науч. сотрудник); Слита, О. В. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Слита, О. В.
Достаточные алгебраические условия параметрической инвариантности выхода линейной стационарной системы в первом приближении [Текст] / О. В. Слита, А. В. Ушаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 16-22. . - Библиогр.: c. 22 (10 назв. )

УДК

^a519.71

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
линейные стационарные системы -- параметрическая инвариантность выхода -- достаточные алгебраические условия -- аппараты траекторной чувствительности -- функции траекторной чувствительности -- матрицы состояния
Аннотация: Решается задача формирования достаточных алгебраических условий параметрической инвариантности выхода линейной стационарной системы с неопределенными параметрами в первом приближении на основе использования аналитических возможностей аппарата траекторной чувствительности. Приводится пример, демонстрирующий применение полученных условий.

Доп.точки доступа:
Ушаков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Конструирование объекта управления [Текст]. Часть 1. Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности / Д. С. Бирюков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 2-6. - Библиогр.: с. 6 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
объекты управления -- динамические системы -- грамианы -- кросс-грамианы -- редуцирование моделей -- робастность -- измерительные устройства
Аннотация: В первой части статьи рассматриваются возможности использования грамианов управляемости, наблюдаемости и кросс-грамиана для оптимального формирования структуры регулирующих органов и измерительных устройств, а также для редуцирования моделей динамических объектов. Положения этой части статьи иллюстрируются примером.

Доп.точки доступа:
Бирюков, Д. С. (аспирант); Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Слита, О. В. (кандидат технических наук; доцент); Ушаков, А. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Конструирование объекта управления [Текст]. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс / Д. С. Бирюков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 7-11 : ил. - Библиогр.: с. 11 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
управление объектами -- ранг матрицы -- матрицы управления -- грамианы -- объекты управления
Аннотация: Во второй части статьи рассматриваются возможности средств управления в случае максимального значения ранга матрицы управления объекта. Ставится задача увеличения ранга матрицы управления объекта путем увеличения числа размещаемых на нем органов управления при формировании объекта. Положения этой части статьи иллюстрируются примерами.

Доп.точки доступа:
Бирюков, Д. С. (аспирант); Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Слита, О. В. (кандидат технических наук; доцент); Ушаков, А. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами [Текст] / Т. А. Акунов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 36-42. - Библиогр.: с. 42 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
медианное модальное управление -- медианное управление -- объекты с интервальными параметрами -- объекты с параметрическими неопределенностями -- непрерывные динамические объекты -- синтез управления -- управление объектами -- матрицы состояния -- относительная интервальность матриц состояния -- интервальность показателей качества
Аннотация: Предлагается алгоритм синтеза медианного модального управления объектом с параметрическими неопределенностями, заданными в интервальной форме. Алгоритм дополнен контролем относительной интервальности матрицы состояния спроектированной системы, чем обеспечивается требуемая интервальность показателей качества. Приводится пример, иллюстрирующий положения статьи.

Доп.точки доступа:
Акунов, Т. А.; Слита, О. В.; Сударчиков, С. А.; Ушаков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-12

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	71906
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)