Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Сельвесюк, Н. И.$<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-13

Шифр: maup/2004/12
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 12

Содержание:
Соколов, Б. В. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные основы и пути развития / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-10
Кл.слова: квалиметрия моделей, моделируемые системы
Буков, В. Н. Ковариационное управление: синтез стабилизирующих регуляторов / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, Н.И. Сельвесюк. - С.11-20
Кл.слова: стохастические системы, численные примеры
Шаршеналиев, Ж. Ш. Проектирование децентрализованного кординированного управления неленейными системами с интервалами неопределенностями / Ж.Ш. Шаршеналиев, Б.М. Миркин, Н.М. Лыченко. - С.21-27
Кл.слова: нелинейные системы, процедура синтеза, алгоритм решения
Каляев, И. А. Стайные принципы управления в группе объектов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - С.27-37
Кл.слова: интеллектуальные роботы, стайное управление, принципы
Юрьевич, Е. И. Робот будущего робот разумный / Е.И. Юрьевич. - С.38-41
Кл.слова: робототехника, информационные компоненты
Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.Часть2 / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В. Манько и др. - С.41-50
Кл.слова: смысловое разпознование, интеллектуальные системы
Ющенко, А. С. Всероссийская научно-техническая конференция "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" / А.С. Ющенко. - С.51-53
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2006/1
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 1

Содержание:
Сельвесюк, Н. И. Геометрический подход к решению задачи ковариационного управления / Н.И. Сельвесюк. - С.2-8
Кл.слова: автоматическое управление
Косчинский, С. Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режимах импульсного ослабления поля / С.Л. Косчинский. - С.8-17
Кл.слова: робототехнические системы, мехатронные приводы
Бушев, А. В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А.В. Бушев. - С.18-21
Кл.слова: алгоритм управления, оптимальное управление
Бошляков, А. А. Встраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов / А.А. Бошляков, С.А. Сдобников, В.В. Щепетьев. - С.22-24
Кл.слова: система управления
Федунов, Б. Е. Бортовые интеллектуальные системы системообразующего ядра современных самолетов / Б.Е. Федунов. - С.24-29
Кл.слова: макромодель, информационно-управляющие системы
Кожевников, В. И. Теоретические основы анализа и синтеза информационно-управляющей системы контроля бортового оборудования самолета / В.И. Кожевников, В.М. Солдаткин. - С.30-36
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 1. / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.37-45
Кл.слова: компьютерная систематика
Никольский, С. Н. Системные модели организаций в задачах автоматизации / С.Н. Никольский. - С.45-51
Кл.слова: математическая модель
Аюшеев, Т. В. Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса намотки / Т.В. Аюшеев, О.А. Тармаев. - С.51-56
Кл.слова: мехатронные технологии, видеоинформация, обработка
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бочаров, А. С.
Методика синтеза законов управления для контура автоматической системы заправки самолета в воздухе с учетом ветровых возмущений [Текст] / А. С. Бочаров, Н. И. Сельвесюк // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 7. - С. . 21-27. - Библиогр.: с. 27 (7 назв. ). - Ил.: 4 рис.

ГРНТИ	50. 43	50. 01. 81
УДК	^a004.2	^a681.5

ББК 32.973.26-02
Рубрики: Вычислительная техника--Проектирование. Архитектура микро-ЭВМ
Кл.слова (ненормированные):
автоматические системы -- стохастические возмущения -- системы управления -- заправка самолетов -- ветровые возмущения -- автоматическая заправка самолетов
Аннотация: Представлена методика синтеза регуляторов с учетом внешних стохастических возмущений на основе нового подхода к синтезу линейных многомерных систем управления.

Доп.точки доступа:
Сельвесюк, Н. И.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. начальника кафедры пилотажно-навигационных комплексов и авиационных тренажеров).
Использование адаптирующих регуляторов для синтеза оптимального управления множеством динамических объектов [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 8-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (5 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
линейные динамические системы -- оптимальное управление -- функционалы качества -- адаптирующие регуляторы -- технология вложения систем -- динамические объекты -- моделирование движения
Аннотация: Предложен метод синтеза внутренних адаптирующих регуляторов, позволяющих при заданной структуре интегрального функционала качества без решения прямой оптимизационной задачи обеспечить заданные динамические свойства для множества объектов управления. Получено аналитическое описание указанного множества объектов. Приведен содержательный пример.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры).
Адаптация параметров оптимального управления на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 7-12. . - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизации матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих заданное качество управления для множества объектов с различной динамикой, без решения прямой оптимизационной задачи. Параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Пересчет оптимального управления для других объектов осуществляется с использованием результатов эволюции уравнения Луpье-Pиккати. Приведен методический пример.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры).
Численный алгоритм синтеза регуляторов заданной точности по выходу для многосвязных систем [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105). - С. 9-13. - Библиогр.: с. 13 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы заданной точности -- многосвязные системы -- линейные стохастические системы -- ковариационные матрицы -- канонизация матриц -- линейные матричные неравенства
Аннотация: Описана методика синтеза регуляторов по выходу для многосвязных линейных стохастических систем, обеспечивающих заданные требования к точности регулируемых параметров. Указанные требования формулируются через диагональные элементы ковариационной матрицы замкнутой системы. Для определения достижимой ковариационной матрицы используется численный алгоритм, основанный на решении системы матричных линейных неравенств. Приведен методический пример.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры пилотажно-навигационных комплексов и авиационных тренажеров).
Рекурсивный алгоритм синтеза регуляторов заданной точности для стохастических MIMO-систем [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 1 (94). - С. 8-12. - Библиогр.: с. 12 (4 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
линейные стохастические системы -- стохастические системы -- MIMO-системы -- ковариационные матрицы -- регуляторы заданной точности -- численные методы
Аннотация: Описан новый способ определения достижимой ковариационной матрицы для линейной стохастической системы, через элементы которой формализуются требования к точности управления, с использованием рекурсивного алгоритма. Данный алгоритм основан на использовании матриц преобразования базисов, получаемых операцией канонизации, и позволяет за конечное число шагов получить аналитическое описание множества достижимых ковариационных матриц, что существенно отличает его от известных численных алгоритмов. Приведен методический пример.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Буков, В. Н. (д-р техн. наук).
Децентрализованное управление с модельной координацией составной многосвязной системой [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников, Н. И. Сельвесюк // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 10. - С. 3-14 : ил. - Библиогр.: с. 13-14 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
децентрализованное управление -- многосвязные системы -- эталонные модели -- контроллеры -- предкомпенсаторы -- локальные контроллеры
Аннотация: Рассматривается задача децентрализованного управления с модельной координацией системой, состоящей из подсистем с несколькими входами и выходами, для каждой из которых определена эталонная модель реакции на входное воздействие.

Доп.точки доступа:
Бронников, А. М. (д-р техн. наук); Сельвесюк, Н. И. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Буков, В. Н. (д. т. н., зам. генерального директора по науке).
Робастное подавление внешних возмущений в многосвязной системе с децентрализованным координированным управлением [Текст] / В. Н. Буков, Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 9-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные подавления -- многосвязные системы -- децентрализованные регуляторы -- координированное управление -- инвариантные множества достижимости -- линейные матричные неравенства -- робастные регуляторы
Аннотация: Описана методика синтеза децентрализованных регуляторов в обратной связи по состоянию для многосвязных линейных систем с координированным управлением по эталонным моделям. Указанные регуляторы одновременно обеспечивают робастную стабилизацию составной системы и подавление внешних ограниченных возмущений. Показано, что задача стабилизации с помощью регулятора и задача слежения за эталоном с помощью предкомпенсатора решаются независимо. Для синтеза регуляторов используются линейные матричные неравенства, построенные на основе квадратичных функций Ляпунова. Степень подавления возмущений характеризуется инвариантным множеством достижимости. Приведен содержательный пример.

Доп.точки доступа:
Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. начальника кафедры)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., нач. кафедры).
Синтез управления для множества объектов на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- матричные неравенства -- линейные неравенства -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизация матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-13

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	80302
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)