Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Рустамов, Г. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
K-робастные системы управления [Текст] / Г. А. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 435-443 : ил. - Библиогр.: с. 442 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- коэффициенты усиления -- перевернутые маятники -- робастное эквивалентное управление -- робастные системы -- связанные системы -- системы управления -- следящие робастные системы -- функция Ляпунова -- эквивалентное управление
Аннотация: Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в классической постановке (М. В. Мееров) не нашли должного развития. Основу предложенного подхода составляет метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность беспредельного увеличения коэффициента усиления регулятора без нарушения устойчивости системы позволяет подавлять генеральные составляющие неопределенной модели до сколь угодно малой величины. Этим обеспечивается высокая точность слежения эталонной траектории и быстродействие для широкого класса нелинейностей и неопределенностей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления [Текст] / Г. А. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 363-373 : ил. - Библиогр.: с. 371-372 (38 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- коэффициенты усиления -- локализация движения -- неопределенные объекты -- робастная коррекция -- робастные системы -- старшие производные -- фазовые потоки -- функция Ляпунова -- эффект локализации
Аннотация: По хронологии развития обсуждаются теоретические основы и практические особенности основных методов построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими объектами с функциональными неопределенностями. Предметом исследований являются методы "локализация движения", "робастная коррекция" и метод на основе функции Ляпунова. Приведен анализ преимуществ и недостатков данных методов. Представлены результаты компьютерного моделирования в программной среде MATLAB/Simulink.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
Исследование К[знак бесконечности]-робастных систем при ограниченном управлении [Текст] / Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 699-706 : ил. - Библиогр.: с. 705 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- аттракторы -- динамический режим -- компьютерное моделирование -- коэффициенты усиления -- неопределенность -- разомкнутые аттракторы -- робастность -- робастные системы -- функция Ляпунова
Аннотация: Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства систем, синтезированных без учета ограничения на управление при постановке задачи. В статье эта задача рассматривается применительно к К[знак бесконечности]-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в начальный момент времени управление принимает чрезмерно большое значение, что обеспечивает робастность динамического (переходного) режима. Это связано с тем, что в начальный момент времени начальные условия имеют большое значение. Основной причиной ухудшения робастных свойств связано со стеснением управления именно в начальном интервале времени. Впервые с помощью компьютерной графики в трехмерном пространстве показаны траектории различных режимов движения: быстрое и медленное движения; установившееся движение в пределах заданной точности. Предложен интегральный критерий оценки показателя робастности.

Доп.точки доступа:
Фархадов, В. Г. (кандидат технических наук; доцент); Рустамов, Р. Г. (докторант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме [Текст] / Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 714-722 : ил. - Библиогр.: с. 721 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
астатизм -- динамические объекты -- параметрическая неопределенность -- разрывное управление -- робастность -- скользящие режимы -- точечные скользящие режимы -- условия неопределенности
Аннотация: Обсуждается развитие широко известного скользящего режима, который в классической постановке не нашел должного развития применительно к системам управления. В качестве альтернативы предлагается методика организации одной из разновидностей скользящего режима, называемой здесь "точечным скользящим режимом". Отличительная особенность этого режима заключается в том, что разрывы управления происходят в равностоящих по времени точках линии (гиперплоскости) переключения, что позволяет достичь начала координат за конечное число переключений.

Доп.точки доступа:
Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор); Намазов, М. Б. (кандидат технических наук; доцент); Гасымов, А. Ю. (докторант); Рустамов, Р. Г. (докторант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
Проблемы настройки робастных систем управления [Текст] / Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 8. - С. 406-413 : ил. - Библиогр.: с. 412 (27 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- пиковые гироскопы -- робастные системы управления -- самонастройка -- функция Ляпунова
Аннотация: Обсуждаются вопросы целесообразности использования средств адаптации в робастных системах управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не могут обеспечивать высокую эффективность и универсальность при решении практических задач. Исследуются предельные робастные системы с большим коэффициентом усиления, синтезированные на основе метода функции Ляпунова. Достоверность теоретических рассуждений проверена путем имитационного моделирования предельной робастной системы с самонастройкой и параметрически неопределенным объектом - пикового гироскопа (параметрического маятника). Компьютерные исследования позволили сделать ряд положительных выводов, имеющих важное прикладное значение.

Доп.точки доступа:
Рустамов, Р. Г. (докторант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.07.2024
Число запросов	104015
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)