Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Распопов, В. Я.$<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-14

Распопов, В. Я. (д. т. н., профессор).
Концепция построения и проектирования авионики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов [Текст] / В. Я. Распопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
авионика -- беспилотные аппараты -- малоразмерные аппараты -- летательные аппараты -- микросистемная авионика
Аннотация: Даны определение и описание структуры авионики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов. Предложены этапы, отмечены особенности и содержание проектирования авионики.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бесплатформенная система ориентации и навигации мини-беспилотного летательного аппарата [Текст] / Р. В. Алалуев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенная навигация -- бесплатформенная ориентация -- беспилотные аппараты -- летательные аппараты -- гироскопы -- акселерометры -- коррекция тангажа -- коррекция крена
Аннотация: Описываются алгоритмы бесплатформенной системы ориентации и навигации для беспилотного летательного аппарата. Приведены основные уравнения, лежащие в основе алгоритмов системы. Предложен способ коррекции углов тангажа и крена на основе показаний акселерометров.

Доп.точки доступа:
Алалуев, Р. В. (к. т. н., доцент); Иванов, Ю. В. (д. т. н., профессор); Матвеев, В. В. (к. т. н., доцент); Распопов, В. Я. (д. т. н., профессор); Шведов, А. П. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Автопилот мини-беспилотного летательного аппарата [Текст] / В. Я. Распопов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- беспилотные аппараты -- автопилоты -- коэффициенты передачи -- сервоприводы
Аннотация: Рассмотрена динамика системы "беспилотный летательный аппарат - автопилот" на примере пилотажной модели самолета ЯК-54 с учетом нелинейности сервоприводов. Определены коэффициенты в законах управления по каналам тангажа, рыскания и крена.

Доп.точки доступа:
Распопов, В. Я. (д. т. н., профессор); Телухин, С. В. (к. т. н., инженер); Малютин, Д. М. (к. т. н., доцент); Алалуев, Р. В. (к. т. н., доцент); Шведов, А. П. (аспирант); Кузнецов, Я. П. (студент); Ладонкин, А. В. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матвеев, В. В. (кандидат технических наук, доцент).
Система ориентации беспилотного летательного аппарата с каналом видеонаблюдения [Текст] / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 66-70. . - Библиогр.: с. 70 (3 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 66-70.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные системы ориентации -- системы ориентации -- системы навигации -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- микромеханические гироскопы -- видеокамеры -- каналы видеонаблюдений
Аннотация: Обсуждаются системы ориентации и навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), построенные на базе микромеханических гироскопов (ММГ) и акселерометров (ММА), особенностью которых является объединение механических элементов, система съема и обработки информации в одном кремниевом чипе. Рассматривается задача коррекции инерциальных систем ориентации и навигации БПЛА. Исследуется возможность коррекции бесплатформенной системы ориентации БПЛА за счет средств видеонаблюдения.

Доп.точки доступа:
Распопов, В. Я. (доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой); Лихошерст, В. В. (кандидат технических наук, доцент)
maup/2010/12 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор).
Научно-образовательная и научно-техническая деятельность кафедры "Приборы управления" Тульского государственного университета [Текст] / В. Я. Распопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 2-4 : ил. - Библиогр.: с. 4 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a378

ББК 74.58
Рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование--Россия--Тула
Кл.слова (ненормированные):
университеты -- кафедры -- научная деятельность -- образовательная деятельность -- подготовка специалистов -- гиросистемы -- микросистемная авионика
Аннотация: Историческая справка, научно-образовательная и научно-техническая деятельность кафедры "Приборы управления" Тульского государственного университета.

Доп.точки доступа:
Тульский государственный университет \кафедра "приборы управления"\; Кафедра "Приборы управления" Тульского государственного университета

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Метод коррекции бесплатформенной системы ориентации малоразмерного беспилотного летательного аппарата [Текст] / В. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 10-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (2 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные системы ориентации -- системы ориентации -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- математические модели -- линеаризация -- бесплатформенные гировертикали -- гировертикали -- гироскопы
Аннотация: Рассмотрен метод компенсации влияния линейных ускорений, действующих на бесплатформенную гировертикаль, путем введения блока коррекции. Приведены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований функционирования скорректированной бесплатформенной гировертикали.

Доп.точки доступа:
Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Машнин, М. Н. (инженер 2 категории); Ладонкин, А. В. (аспирант); Шведов, А. П. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой).
Управление малоразмерными беспилотными летательными аппаратами в режиме терминальной навигации [Текст] / В. Я. Распопов, М. Н. Машнин, А. В. Ладонкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 15-22 : ил. - Библиогр.: с. 22 (4 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- терминальная навигация -- системы координат -- математические модели -- аэродинамические коэффициенты -- тяговые характеристики -- летательные аппараты -- малоразмерные аппараты
Аннотация: Рассмотрены процедуры определения аэродинамических и тяговых характеристик малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА) как объекта управления. Рассмотрены алгоритмы системы автоматического управления МБПЛА, функционирующей в режиме терминальной навигации.

Доп.точки доступа:
Машнин, М. Н. (инженер 2 категории); Ладонкин, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; заведующий кафедрой).
Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация" [Текст]. Часть 2. Динамика / В. Я. Распопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 67-72. - Библиогр.: с. 71 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 67-72 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
гиродины -- гироскопы -- гиростабилизаторы -- демпфирование -- колебания -- космические аппараты -- нутация -- подвесы -- прецессия -- трехстепенные гироскопы
Аннотация: Рассмотрена динамика управляющего комплекса космического аппарата с использованием двухосного гиродина на трехстепенных гироскопах и одноосного гиродина на двухстепенном гироскопе. Динамика гиродинов и процесса управления космическим аппаратом рассмотрена на базе теории трехстепенного астатического гироскопа.

maup/2015/16/1 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой).
Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках [Текст] / В. Я. Распопов, А. П. Шведов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С. 699-705 : ил. - Библиогр.: с. 704 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- акселерометрическая коррекция -- бесплатформенные системы ориентации -- инерциальная бесплатформенная вертикаль -- инерциальные датчики -- интегральные акселерометры -- летательные аппараты -- микромеханические гироскопы -- погрешности -- резервирование показаний приборов -- системы ориентации -- фильтр Калмана
Аннотация: Обсуждается разработка резервной системы ориентации летательного аппарата на базе отечественных микромеханических инерциальных датчиков. Приводятся результаты испытаний системы на базе ФГУП "ГосНИИАС". Предлагаются проектировочные зависимости для расчета параметров резервной системы ориентации и способ повышения точности, основанный на анализе режимов движения летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Шведов, А. П. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; заведующий кафедрой).
Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором [Текст] / В. Я. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 12. - С. 777-787 : ил. - Библиогр.: с. 786-787 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
волновые гироскопы -- гороскопы -- датчики угловой скорости -- металлические резонаторы -- твердотельные гироскопы
Аннотация: Рассмотрены конструкция и особенности изготовления волнового твердотельного гироскопа-датчика угловой скорости (ВТГ-ДУС) с металлическим резонатором, для возбуждения и детектирования колебаний которого применены пьезоэлементы. Результаты испытаний разработанного ВТГ-ДУС подтверждают его конкурентоспособность по сравнению с иностранным аналогом. Вся электроника управления может быть построена на отечественной элементной базе.

Доп.точки доступа:
Ладонкин, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Лихошерст, В. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-14

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	48101
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)