Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Письменная, Е. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10

Шифр: mjur/2004/1
Журнал

Вестник Московского университета. Сер. 10, Журналистика [Текст] : Научн. журн. - Выходит раз в два месяца
2004г. N 1

Содержание:
Засурский, Я. Н. Колонка редактора: Пресса, гражданское общество и мораль / Я.Н. Засурский. - С.3-5
Кл.слова: закон о СМИ, права журналистов
Пронин, Е. И. Информация и этика / Е.И. Пронин. - С.5-23
Кл.слова: алгоритм социальный, информация, текст журналистский, функции
Авраамов, Д. С. Человек для субботы? / Д.С. Авраамов. - С.24-32
Кл.слова: мораль профессиональная, журналистика, мораль, этика профессиональная журналиста
Лазутина, Г. В. Журналистика и качество массовых информационных потоков: этический аспект / Г.В. Лазутина. - С.33-45
Кл.слова: потоки информационные, качество, массовая информация, понятие, медиапространство, роль журналистики
Маркелов, К. В. Жуналистика и власть: этика взаимоотношений, резервы взаимодействия / К.В. Маркелов. - С.46-49
Кл.слова: власть и журналистика, взаимоотношения, модели взаимоотношений, пресса-государство
Письменная, Е. В. Информационная этика и прагматика деловых СМИ России / Е.В. Письменная. - С.50-53
Кл.слова: этика информационная, СМИ России, деловые
Гуревич, С. М. Честность-привилегия богатых? / С.М. Гуревич. - С.54-57
Кл.слова: медиабизнес и мораль, бульварные издания, честность, СМИ
Кумылганова, И. А. Механизмы саморегулирования журналистики в США / И.А. Кумылганова. - С.58-64
Кл.слова: журналистика, механизмы саморегулирования, США, журналистика
Кара-Мурза, Е. С. От речевого этикета к речевому кодексу журналиста (обзор литературы) / Е.С. Кара-Мурза. - С.65-78
Кл.слова: кодекс речевой, журналисты, речевой этикет, обзор литературы
Клушина, Н. И. адресат и адресат: диссонанс вместо гармонии / Н.И. Клушина. - С.79-83
Кл.слова: диссонанс этический журналистики, манипулирование аудиторией, дискурс информационный
Сурикова, Т. И. Этические проблемы языка массовых коммуникаций: молодежные СМИ, политическая и потребительская реклама / Т.И. Сурикова. - С.84-98
Кл.слова: нормы поведения этические, функции, жаргонизация СМИ, реклама, этика
Микеладзе, Н. Э. Чем отличается сокол от пилы?(Об одном "темном месте" в "Гамлете") : оконч. / Н.Э. Микеладзе. - С.99-119
Кл.слова: Гамлет, анализ текста, монологи Гамлета, тайный смысл, Шекспир, трагедии, подтексты
Шестерина, А. М. Полемический текст в современной российской прессе / А.М. Шестерина. - С.120-134
Кл.слова: полемика как жанр, текст полемический, публикации газетные, спор, примеры
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
Перейти к описаниям статей

Кобрин, А. И. (д-p физ. -мат. наук, профессор).
Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина [Текст] / А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 76-78. . - Библиогр.: с. 78 (6 назв. )

УДК

^a378

^a004.8

ББК 74.58 + 32.813
Рубрики: Образование. Педагогика
   Высшее профессиональное образование--Россия
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
фестивали -- научно-технические фестивали -- подготовка кадров -- инженеры -- мобильные роботы -- образовательные технологии -- интеллектуальное управление -- университетское образование
Аннотация: Обсуждается опыт внедрения новой инновационной технологии университетского образования, связанной с проведением Всероссийского научно-технического фестиваля молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина и обеспечивающей подготовку высококвалифицированных кадров с глубокими практическими навыками в области мехатроники и робототехники.

Доп.точки доступа:
Мартыненко, Ю. Г. (д-p физ. -мат. наук, профессор); Письменная, Е. В. (к. т. н., доцент); Девянин, Е. А. (профессор, лауреат Гос. премии СССР ; 1931-2002); Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина; "Мобильные роботы", Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи имени проф. Е. А. Девянина

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах [Текст] / Ю. Г. Мартыненко [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 147-157. . - Библиогр.: c. 157 (11 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
супервизорное управление движением -- управление платформами -- мобильные платформы -- робототехнические платформы -- поворотные колеса -- управление движением
Аннотация: Рассматривается мобильная робототехническая платформа с четырьмя ведущими поворотными колесами, центры которых расположены в вершинах прямоугольника. Каждое из колес может вращаться вокруг своей горизонтальной оси обычным образом, плоскость колеса, размещенного в вилке, может поворачиваться относительно платформы вокруг перпендикулярной ей оси. Указанные повороты и вращения четырех колес осуществляются при помощи восьми приводов. Платформа может перемещаться - совершать поступательное и вращательное движение без проскальзывания колес тогда и только тогда, когда ориентации вилок и угловые скорости колес удовлетворяют определенным соотношениям. В статье выписаны эти соотношения, им должны удовлетворять программные значения углов поворота вилок и угловых скоростей колес, которые необходимо вычислять для автоматического управления движением платформы или для управления ею при помощи оператора. Описана схема супервизорного (с оператором) управления движением платформы и ее виртуальный аналог.

Доп.точки доступа:
Мартыненко, Ю. Г.; Митрофанов, И. Е.; Письменная, Е. В.; Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент).
Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 16-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- мобильные роботы -- нелинейное управление -- заданные траектории -- управление роботами -- колесные роботы
Аннотация: Рассматривается задача аналитического построения алгоритмов управления автономным трехколесным мобильным роботом, которые обеспечивают движение выбранной точки (полюса) аппарата по заданной траектории. Приведено описание сенсорной системы и цифровой системы управления роботом. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения робота, исследовано влияние начальных условий и возмущений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 24-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- автономные мобильные роботы -- трехколесные мобильные роботы -- нелинейное управление -- управление движением -- устойчивость движения -- произвольные траектории -- алгоритмы управления -- сплайн Безье -- Безье сплайн
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления движением автономного трехколесного мобильного робота по заданной траектории, интерполированной сплайнами. Дано описание цифровой системы управления роботом и его сенсорной системы. Представлены результаты экспериментальных исследований процесса движения робота.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент; старший научный сотрудник); Митрофанов, И. Е. (младший научный сотрудник); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник); Аведиков, Г. Е. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- нелинейное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- роботы -- экзоскелетоны
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления активным экзоскелетоном. Алгоритмы обеспечивают движение тазобедренного шарнира и стопы по заданным траекториям, позволяющим двигаться как по ровной, так и по ступенчатой поверхностям. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения человека, интегрированного с экзоскелетоном, исследовано движение по различным поверхностям при влиянии возмущений и неточного знания масс-инерционных характеристик системы.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 96-101 : ил. - Библиогр.: с. 101 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вязкоупругие связи -- нижние конечности -- операторы -- режимы ходьбы -- управление ходьбой -- человек -- экзоскелетоны -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматривается динамика пассивного экзоскелетона (с дополнительной нагрузкой и без) при плоской, регулярной, одноопорной ходьбе человека-оператора по ровной, горизонтальной поверхности. Экзоскелетон имеет аналогичное человеку строение и связан с оператором с помощью упругих лямок в некоторых точках тела. Изучаются вопросы эффективности такого способа динамического воздействия человека на данный механизм.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 173-179 : ил. - Библиогр.: с. 178-179 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - В заглавии статьи сохранена орфография автора . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
моментное управление -- нелинейное моментное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- опора на костыли -- программные моменты -- сагиттальная плоскость -- экзоскелетоны -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, с учетом его опоры на жесткие невесомые костыли. Модель учитывает также динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим экзоскелетом, обеспечивающий движение тазобедренного и коленного шарниров в соответствии с их желаемым режимом. Представлены результаты численного моделирования уравнений движения человека в экзоскелете, исследована точность управления.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 160-168 : ил. - Библиогр.: с. 167 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- нелинейные управления -- нижние конечности -- ходьба экзоскелета -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Рассмотрены динамические модели движения в сагиттальной плоскости экзоскелета нижних конечностей с одним или двумя управляемыми приводами в каждой ноге, интегрированного с помощью лямок с аналогичной моделью человека-оператора. Представлены модели экзоскелета, несущего точечный груз, которые описывают вязко-упругое и жесткое крепления экзоскелета к человеку и динамику электроприводов. В работе изучаются возможности построения систем управления для различных вариантов размещения приводов в шарнирах экзоскелета (коленных или одновременно в коленных и тазобедренных), учитываются также возможности разной степени силового воздействия человека-оператора на процесс движения.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 34-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
безударная походка -- биомехатроника -- нижние конечности -- пассивные экзоскелеты -- режимы движения -- ударная походка -- экзоскелеты -- энергетические затраты
Аннотация: Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с аналогичной моделью человека-оператора, определяющего движение всей конструкции. Экзоскелет призван помочь оператору в перемещении дополнительного точечного груза, размещенного в "рюкзаке" на спине. Изучаются энергетические затраты и пиковые значения управляющих моментов, которые человек-оператор прилагает в процессе перемещения экзоскелета на некоторых типах регулярных, плоских, одноопорных походок.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	72863
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)