Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Лавровский, Э. К.$<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Лавровский, Э. К.
О некоторых оптимальных задачах быстродействия для маятниковых систем [Текст] / Э. К. Лавровский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 72-82. - Библиогр.: c. 82 (7 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 22.251 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Механика твердых тел
   Автоматика и телемеханика
   Механика
Кл.слова (ненормированные):
двухзвенные маятники -- маятниковые системы -- оптимальное быстродействие -- краевые задачи -- маятники
Аннотация: Решается задача оптимального по быстродействию приведения двухзвенного маятника с верхней точкой подвеса из устойчивого нижнего положения в неустойчивое верхнее. Управляемым является межзвенный угол маятника, точнее- угловая скорость данного угла.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
Об одном типе задач оптимальной переориентации орбит [Текст] / Э. К. Лавровский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 5 (146). - С. 64-68. - Библиогр.: с. 68 (7 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 5 (146). - С. 64-68 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- ориентация орбит -- переориентация орбит -- нормальное ускорение -- быстродействие -- затраты топлива -- расход топлива
Аннотация: Рассматриваются некоторые задачи оптимальной переориентации орбиты спутника с помощью управления, нормального к плоскости орбиты. В ряде случаев удается исследовать качественную сторону оптимальных решений, иногда - построить их численно-аналитическим методом.

maup/2013/5 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- нелинейное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- роботы -- экзоскелетоны
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления активным экзоскелетоном. Алгоритмы обеспечивают движение тазобедренного шарнира и стопы по заданным траекториям, позволяющим двигаться как по ровной, так и по ступенчатой поверхностям. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения человека, интегрированного с экзоскелетоном, исследовано движение по различным поверхностям при влиянии возмущений и неточного знания масс-инерционных характеристик системы.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 96-101 : ил. - Библиогр.: с. 101 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вязкоупругие связи -- нижние конечности -- операторы -- режимы ходьбы -- управление ходьбой -- человек -- экзоскелетоны -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматривается динамика пассивного экзоскелетона (с дополнительной нагрузкой и без) при плоской, регулярной, одноопорной ходьбе человека-оператора по ровной, горизонтальной поверхности. Экзоскелетон имеет аналогичное человеку строение и связан с оператором с помощью упругих лямок в некоторых точках тела. Изучаются вопросы эффективности такого способа динамического воздействия человека на данный механизм.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 173-179 : ил. - Библиогр.: с. 178-179 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - В заглавии статьи сохранена орфография автора . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
моментное управление -- нелинейное моментное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- опора на костыли -- программные моменты -- сагиттальная плоскость -- экзоскелетоны -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, с учетом его опоры на жесткие невесомые костыли. Модель учитывает также динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим экзоскелетом, обеспечивающий движение тазобедренного и коленного шарниров в соответствии с их желаемым режимом. Представлены результаты численного моделирования уравнений движения человека в экзоскелете, исследована точность управления.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 160-168 : ил. - Библиогр.: с. 167 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- нелинейные управления -- нижние конечности -- ходьба экзоскелета -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Рассмотрены динамические модели движения в сагиттальной плоскости экзоскелета нижних конечностей с одним или двумя управляемыми приводами в каждой ноге, интегрированного с помощью лямок с аналогичной моделью человека-оператора. Представлены модели экзоскелета, несущего точечный груз, которые описывают вязко-упругое и жесткое крепления экзоскелета к человеку и динамику электроприводов. В работе изучаются возможности построения систем управления для различных вариантов размещения приводов в шарнирах экзоскелета (коленных или одновременно в коленных и тазобедренных), учитываются также возможности разной степени силового воздействия человека-оператора на процесс движения.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 34-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
безударная походка -- биомехатроника -- нижние конечности -- пассивные экзоскелеты -- режимы движения -- ударная походка -- экзоскелеты -- энергетические затраты
Аннотация: Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с аналогичной моделью человека-оператора, определяющего движение всей конструкции. Экзоскелет призван помочь оператору в перемещении дополнительного точечного груза, размещенного в "рюкзаке" на спине. Изучаются энергетические затраты и пиковые значения управляющих моментов, которые человек-оператор прилагает в процессе перемещения экзоскелета на некоторых типах регулярных, плоских, одноопорных походок.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К.
О быстродействии в задаче управления вертикальным положением маятника с помощью перемещения его основания [Текст] / Э. К. Лавровский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 1. - С. 42-51 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a531.5

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
кинетическое управление -- нелинейные уравнения -- оптимальное управление -- условия оптимальности
Аннотация: В "кинематической" постановке рассматриваются две задачи оптимального по быстродействию управления положением однозвенного маятника, закрепленного на подвижном основании.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	107938
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)