Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>A=Кодяков, А. С.$<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Кодяков, А. С. (магистр).
    Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки [Текст] / А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 321-327 : ил. - Библиогр.: с. 325-326 (28 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Антарес -- антропоморфные роботы -- изломы -- нагрузки -- нижние конечности -- перемещения роботов -- сервоприводы -- скручивание
Аннотация: Рассматривается поведение основных конструктивных элементов нижних конечностей антропоморфного робота Антарес под воздействием на них различных видов нагрузок (скручивание, излом). В процессе проведения исследования определены требуемые значения моментов вращения для сервоприводов, необходимые для перемещения робота в пространстве.


Доп.точки доступа:
Павлюк, Н. А. (младший научный сотрудник); Будков, В. Ю. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 31.07.2024
Число запросов 105797
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)