Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Зубов, Н. Е.$<.>)

Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-28

Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккерманна [Текст] / Е. А. Воробьева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 96-106. . - Библиогр.: c. 106 (9 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- синтез управления -- стабилизирующее управление -- обобщенная формула Аккерманна -- Аккерманна обобщенная формула -- сложные динамические системы -- модальный синтез регуляторов -- матрицы регуляторов -- орбитальная ориентация -- стабилизация орбитальной ориентации -- задачи стабилизации -- каналы крена -- каналы рыскания
Аннотация: Для космического аппарата как сложной динамической системы с глубокими взаимными связями решена задача модального синтеза регуляторов и наблюдателей с использованием обобщенной расчетной формулы Аккерманна. Получены все возможные матрицы регуляторов (все множество регуляторов) для решения задачи стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата в неразделяемых каналах крена и рыскания.

Доп.точки доступа:
Воробьева, Е. А.; Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разгрузка кинетического момента инерционных исполнительных органов космического аппарата в канале тангажа [Текст] / А. В. Богачев [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 3. - С. 132-139. . - Библиогр.: c. 139 (9 назв. )

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- инерционные исполнительные органы -- гравитационная разгрузка кинетического момента -- каналы тангажа -- модальное управление -- ленточная теория модального управления -- законы управления
Аннотация: Рассматривается задача гравитационной разгрузки кинетического момента инерционных исполнительных органов космического аппарата в канале тангажа для круговых и эллиптических орбит с использованием ленточной теории модального управления. Получены законы управления гравитационной разгрузки и стабилизации заданного положения космического аппарата, однозначно определяемые параметрами объекта и задаваемыми коэффициентами характеристического уравнения.

Доп.точки доступа:
Богачев, А. В.; Воробьева, Е. А.; Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата [Текст] / Н. Е. Зубов [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 92-108. - Библиогр.: с. 108 (33 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- орбитальная ориентация космических аппаратов -- стабилизация орбитальной ориентации -- развязывающие законы -- синтез развязывающих законов -- decoupling control laws -- орбитальная стабилизация космических аппаратов -- точное размещение полюсов замкнутой системы -- pole placement
Аннотация: Рассматривается задача орбитальной стабилизации космического аппарата. Предложен метод, обеспечивающий решения задачи точного размещения полюсов замкнутой системы (pole placement). С помощью предложенного метода осуществлен синтез развязывающих законов (decoupling control laws) для орбитальной стабилизации космического аппарата.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Идентификация положения равновесной ориентации Международной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 130-144. - Библиогр.: с. 144 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
Международная космическая станция -- МКС -- ориентация МКС -- дискретные модели -- угловое движение -- бортовая идентификационная модель -- идентификация положения равновесной ориентации -- положение равновесной ориентации -- итерационные процессы -- сходимость итерационных процессов -- весовые коэффициенты -- уравнения идентификационной бортовой модели -- матричное пополнение с устойчивостью
Аннотация: Для дискретной модели углового движения Международной космической станции с использованием бортовой идентификационной модели решается задача идентификации положения равновесной ориентации при воздействии аэродинамического, гравитационного и гироскопического моментов. Показано, что сходимость итерационного процесса определяется выбором весовых коэффициентов в уравнениях идентификационной бортовой модели. В работе рассмотрена возможность поиска числовых значений весовых коэффициентов путем решения задачи матричного пополнения с устойчивостью. Предложен символьный способ решения задачи матричного пополнения с устойчивостью, с помощью которого получены числовые значения весовых коэффициентов, обеспечивающих быструю сходимость итерационного поиска положения равновесной ориентации Международной космической станции.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н.; Черемных, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 98-111. - Библиогр.: с. 111 ( назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- законы управления космическими аппаратами -- синтез законов управления -- системы управления -- замкнутые системы управления -- модели движения -- оптимальное размещение полюсов -- передаточные матрицы -- обратные связи -- функционал Летова-Калмана -- Летова-Калмана функционал -- переходные процессы управления -- управление движением центра масс -- стабилизация траекторий
Аннотация: Для линейной стационарной модели движения космического аппарата разработан метод, обеспечивающий решение задачи оптимального размещения полюсов замкнутой обратной связью передаточной матрицы модели космического аппарата. В основу метода положена установленная в работе взаимосвязь модального и оптимизационного подходов к синтезу обратной связи в целях обеспечения заданных требований качества, определяемых функционалом Летова–Калмана задачи стабилизации положения и устойчивости переходных процессов управления космического аппарата. Приведен пример применения предложенного метода к управлению движением центра масс и вокруг центра масс при стабилизации программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение адаптивного полосового фильтра в качестве наблюдателя в контуре управления Международной космической станции [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 88-100. - Библиогр.: с. 100 (4 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные полосовые фильтры -- полосовые фильтры -- полосовые дискретные фильтры -- самонастраивающиеся полосовые фильтры -- наблюдатели -- управление космической станцией -- Международная космическая станция -- МКС -- космические станции -- параметрическая неопределенность -- асимптотическая устойчивость -- матричное пополнение с устойчивостью -- символьные методы решения -- символьные вычисления
Аннотация: В условиях параметрической неопределенности модели Международной космической станции разработан алгоритм с настраиваемой моделью, на базе которого построен самонастраивающийся полосовой дискретный фильтр. Асимптотическая устойчивость алгоритма обеспечивается с использованием предложенного авторами способа решения задачи матричного пополнения с устойчивостью. Применение символьного метода решения задачи матричного пополнения с устойчивостью позволило получить универсальное решение задачи построения самонастраивающегося полосового фильтра.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации в процессе управления движением космического аппарата [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 135-151. - Библиогр.: с. 151 (22 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- управление движением космического аппарата -- задачи наблюдения -- задачи идентификации -- точное размещение полюсов -- математическая модель наблюдателя Люенбергера -- Люенбергера наблюдатель -- наблюдатель Люенбергера
Аннотация: Для линейной стационарной модели космического аппарата разработан метод совместного решения задачи наблюдения и идентификации в процессе управления движением. В основу разработки метода положен алгоритм точного размещения полюсов и математическая модель наблюдателя Люенбергера. Приведены примеры, иллюстрирующие преимущества предложенного метода при решении практических задач наблюдения и идентификации при управлении движением космического аппарата.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением космического аппарата [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С. 118-132. - Библиогр.: с. 132 (6 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- управление движением космических аппаратов -- модели движения космических аппаратов -- метод точного размещения полюсов -- модифицированный метод для случая круговых орбит -- модальный синтез управления -- линейные стационарные системы -- гравитационная разгрузка кинетического момента -- инерционные исполнительные органы
Аннотация: Для линейных стационарных моделей движения космических аппаратов разработана модификация метода точного размещения полюсов, позволяющая решать задачу модального синтеза управления для любого класса линейных стационарных систем. С использованием модифицированного метода для случая круговых орбит получено аналитическое решение задачи гравитационной разгрузки кинетического момента инерционных исполнительных органов космического аппарата.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зубов, Н. Е.
Синтез развязывающих законов управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимизацию времени переходного процесса [Текст] / Н. Е. Зубов, А. В. Лапин, Е. А. Микрин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 155-166. - Библиогр.: с. 166 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- развязывающие законы управления -- синтез законов управления -- управление угловым движением -- возвращаемые аппараты -- угловое движение -- твердотопливные двигательные установки -- метод точного размещения полюсов -- метод модального управления -- детерминированные внешние возмущения -- переходные процессы -- минимизация времени переходных процессов -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается применение метода точного размещения полюсов и модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления. Предлагается способ поиска значений полюсов, обеспечивающих минимальное время переходного процесса при условии, что абсолютная величина угловой скорости аппарата не превосходит некоторого порогового значения. Приведены примеры численного моделирования.

Доп.точки доступа:
Лапин, А. В.; Микрин, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 134-148. - Библиогр.: с. 148 (9 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- космические аппараты с двигателями постоянной тяги -- линейные стационарные динамические системы -- модальное управление -- сближение космических аппаратов -- терминальное релейно-импульсное управление -- терминальное управление -- управление динамическими системами -- управление сближением космических аппаратов
Аннотация: Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными исполнительными органами, положение которых в смысле действия “включено-выключено” с той или иной полярностью задается значением моментов времени переключения, разработан алгоритм, позволяющий применять методы модального управления к решению задачи поиска терминального управления. С использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими декартовую схему расположения.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Олейник, А. С.; Рябченко, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-28

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	28895
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)