Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Головин, В. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Головин, В. Ф. (к. т. н., доцент).
Проблемы развития робототехники в восстановительной медицине [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 49-53. : ил. - Библиогр.: с. 53 (24 назв. )

УДК

^a615.8

ББК 53.58
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Другие методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
восстановительная медицина -- медицинская робототехника -- медицинские роботы -- роботы -- биотехническое управление -- адаптивное интеллектуальное управление
Аннотация: Рассматривается состояние робототехники в восстановительной медицине и возможные перспективы ее развития. Обсуждаются проблемы расширения сферы применения робототехники в восстановительной медицине в направлении профилактики оздоровления, сохранения и повышения работоспособности населения. Показано, что для обеспечения высокого терапевтического эффекта, безопасности и сервиса необходимо использование адаптивной интеллектуальной робототехники.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (ассистент); Журавлев, В. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (к. т. н.).
Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 29-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (4 назв. )

УДК

^a615.8

ББК 53.58
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Другие методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
силовое обучение -- восстановительная медицина -- роботы -- траектории роботов -- мягкие ткани
Аннотация: Рассматривается метод силового обучения, отличный от общепринятого позиционного обучения, необходимый для позиционно-силового убавления роботами для манипуляций на мягких тканях. Оцениваются ошибки позиционно-силового управления в алгоритмах с использованием силового обучения.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В.; Журавлев, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (кандидат технических наук, доцент).
Эргатические и биотехнические системы управления в медицинской робототехнике [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 54-56. : ил. - Библиогр.: с. 56 (7 назв. )

УДК

^a577.3

ББК 28.071
Рубрики: Биология
Биоинженерия
Кл.слова (ненормированные):
эргатические системы -- биотехнические системы -- системы управления -- медицинская робототехника -- робототехника -- роботы -- эргономика -- автоматические режимы -- автоматизированные режимы -- операторы
Аннотация: Предлагается расширение понятий эргономики и биотехнического управления в связи с тем, что робототехника активно внедряется в медицину. Приведены примеры биотехнических систем, в которые, помимо робота и оператора, вводится еще один человек - пациент. Описывается схема взаимодействия трех компонентов системы - оператора-врача, робота и пациента. Рассмотрены два варианта эксплуатации медицинского робота - в клинике под руководством врача и индивидуальное домашнее использование. Отмечается, что трехкомпонентное взаимодействие существует не только в медицинской робототехнике, но и возникает в задачах машиностроения.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (ассистент); Журавлев, В. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (кандидат технических наук, доцент).
Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125). - С. 42-50. : ил. - Библиогр.: с. 50 (24 назв. )

УДК

^a615.8

ББК 53.58
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Другие методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- медицинские роботы -- медицинская робототехника -- восстановительная медицина -- конечности -- суставы -- массаж -- протезирование
Аннотация: Приводится классификация робототехнических систем в медицине, рассматривается современное состояние робототехники в восстановительной медицине и возможные перспективы развития. Описываются различные робототехнические средства для выполнения движений конечностей в суставах, процедур манипуляций на мягких тканях (разнообразного массажа) и аппараты для протезирования. Также делаются выводы о современном состоянии и перспективах развития робототехники в восстановительной медицине.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (ассистент); Журавлев, В. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (кандидат технических наук; доцент).
Биомехатроника в медицинской робототехнике [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141). - С. 45-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (12 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
биомехатроника -- медицинская робототехника -- биотехнические системы -- робототехника -- механотерапия -- восстановительная медицина -- холический капиллярный массаж -- капиллярный массаж -- линейные шаговые электроприводы -- шаговые электроприводы -- медицинские роботы -- Lokomat -- Da Vinci -- Cyberknife -- Paul
Аннотация: Рассматривается новое концептуальное направление - биомехатроника, причем в качестве объектов предлагается рассматривать медицинские роботы, содержащие биомехатронные компоненты. Приводятся примеры таких медицинских роботов (Lokomat, Da Vinci, Cyberknife, MSIU, Paul), особенностью которых является наличие активных взаимодействующих компонентов: врача, робота, пациента. Обозначена проблема подготовки специалистов, которые будут развивать и обслуживать объекты биомехатроники.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (ассистент); Журавлев, В. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (кандидат технических наук).
Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 10. - С. 664-671 : ил. - Библиогр.: с. 670 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a615.8

ББК 53.54/55
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Физиотерапия
Кл.слова (ненормированные):
биомехатронные модули -- восстановительная медицина -- жизненные циклы -- манипуляторы -- массаж -- релаксация -- робототехника -- робототехнические системы -- эргономические системы
Аннотация: Рассматриваются необходимость применения робототехнических систем для восстановительной медицины и особенности проектирования этих систем. Отмечается приоритет отечественных разработок в области аппаратных средств восстановительной медицины и рост интереса к ним в мире. Подробно описываются технические требования к параметрам и узлам робототехнической системы для восстановительной медицины: рабочей зоне, развиваемым усилиям, скоростям, точности, погрешности, системе управления, интерфейсу управления, инструментам.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (кандидат технических наук; доцент); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рачков, М. Ю. (доктор технических наук; профессор).
Робототехника для специальных применений в области физиотерапии [Текст] / М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 476-483 : ил. - Библиогр.: с. 483 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a615.8

ББК 53.54/55
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Физиотерапия
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- массажные инструменты -- робототехнические системы -- холистический эффект -- шлейф-массаж
Аннотация: Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии. Представлены измерительные блоки робототехнических систем, которые обеспечивают адаптивные возможности функционирования систем, а также рассмотрены методы их расчета и экспериментальные характеристики. Описываются схемы систем задания такта продольного перемещения инструмента для повышения эффективности массажа, а также систем для шлейф-массажа, дающие холистический эффект. Приводится система, позволяющая контролировать глубину процессов тонизации и релаксации пациента с помощью биотехнического контура обратной связи, и перспективная система, сочетающая в себе эффект синхронного тактильного и музыкального воздействия на пациента. Все приведенные технические решения запатентованы.

Доп.точки доступа:
Головин, В. Ф. (кандидат технических наук; доцент); Архипов, М. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения [Текст] / М. В. Архипов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 243-250 : ил. - Библиогр.: с. 249 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a615.8

ББК 53.54/55
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Физиотерапия
Кл.слова (ненормированные):
биомехатронные модули -- восстановительная медицина -- датчики усилий -- манипуляционные роботы -- массаж -- миотонометры -- мягкие ткани -- силовые точки
Аннотация: Рассматривается возможность использования биомехатронных модулей как средства адаптации к робототехническим системам серийно выпускаемых манипуляционных роботов для выполнения разнообразной массажной физиотерапии. Приводится описание структурных моделей управления манипуляционным роботом, взаимодействующим с деформируемой биологической средой. Получено практическое решение для реализации совместной деятельности сервисного манипуляционного робота и человека-оператора, обучающего его методом "демонстрации движений".

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (кандидат технических наук); Рачков, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Головин, В. Ф. (кандидат технических наук; доцент); Кочеревская, Л. Б. (старший преподаватель)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	60039
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)