Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Глумов, В. М.$<.>)

Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-15

Глумов, В. М.
Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией [Текст] / В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 12. - С. 21-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.5

^a629.78

ББК 32.96 + 22.161.5 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Теория функций
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- уравнения углового движения -- стратегии управления -- космические конструкции -- теория малых колебаний -- сборка на орбите -- колебательные системы -- квадратичные функции -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения
Аннотация: Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 80-98 : ил. - Библиогр.: с. 97-98 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- техническое обслуживание -- пилотируемые орбитальные станции -- космические манипуляционные роботы -- реконфигурация -- орбитальные станции -- ОС -- робототехника
Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (д. т. н., зав. лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть 1 / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10 (115). - С. 52-59. . - Библиогр.: с. 59 (34 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 52-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- математические модели -- алгоритмы управления -- самотормозящие передачи -- космическая техника -- принудительное торможение -- механическое торможение -- орбитальные станции -- пилотируемые станции
Аннотация: Представлен краткий обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), предназначенными для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Сформулированы некоторые проблемные задачи в области управления этими сложными объектами нового класса космической техники. Приведены уравнения движения КМР, пригодные как для исследования динамики, так и для синтеза алгоритмов управления в ряде основных режимов функционирования. Рассмотрены особенности динамики манипуляторов на подвижном основании при использовании приводов с принудительным механическим торможением. Сформулировано понятие и определены необходимые и достаточные условия технической управляемости КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Глумов, В. М. (д. т. н., вед. науч. сотрудник)
maup/2010/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 96-111. : ил. - Библиогр.: с. 111 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные операции -- алгоритмы -- приводные системы -- системы управления -- манипуляторы
Аннотация: Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук, заведующий лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть II / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 54-65. . - Библиогр.: с. 65 (21 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 54-65.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- упругость конструкций -- адаптивные алгоритмы -- нежесткие грузы -- безопасность маневрирования -- транспортировки грузов -- траектории перелета -- управление ориентацией -- свободнолетающие роботы
Аннотация: Приведен краткий анализ ряда работ зарубежных авторов в области управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР) и определено место в этой области знаний, занимаемое авторами данной работы. Рассмотрены некоторые задачи обеспечения в том или ином смысле оптимального функционирования КМР. В частности, исследованы вопросы достижимости оптимального захвата груза с последующим манипуляционным приведением связки КМР - груз к конфигурации с минимальным моментом инерции системы. Рассмотрены некоторые вопросы управления траекторным движением КМР и сформулированы условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Предложена система комбинированного энергосберегающего управления КМР, основанная на изменении момента количества движения звеньев манипулятора для управления угловым положением корпуса КМР. Рассмотрена группа задач, связанных с исследованием влияния нежесткости транспортируемого груза на динамику системы ориентации КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук, главный научный сотрудник); Глумов, В. М. (доктор технических наук, ведущий научный сотрудник)
maup/2010/12 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 96-108. : ил. - Библиогр.: с. 107-108 (9 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- эталонные модели -- алгоритмы адаптации -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастные системы -- матрицы -- адаптация -- апериодические звенья
Аннотация: Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью.

Доп.точки доступа:
Глумов, В. М.; Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 91-103. : ил. - Библиогр.: с. 103 (10 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
информационные спутники -- крупногабаритные спутники -- спутники -- частоты управления -- космические аппараты -- дополнительная обратная связь -- ДОС -- математическое моделирование -- упругие колебания -- адаптация -- нежесткие конструкции -- устойчивость спутников -- динамика спутников
Аннотация: Рассматривается подход к обеспечению устойчивости и некоторых показателей качества динамики крупногабаритных информационных спутников с нежесткой конструкцией при изменяющемся спектре собственных частот объекта.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Награды и премии [Текст] : [премии вручены: Золотая медаль им. Леонарда Эйлера 2012 г. - С. П. Новикову, Золотая медаль им. П. Л. Чебышева 2012 г. - А. Н. Паршину; премия им. К. Э. Циолковского 2011 г. - В. Ю. Рутковскому, В. М. Суханову и В. М. Глумову] // Вестник Российской академии наук. - 2012. - Т. 82, № 8. - С. 770-771 : 5 фот. . - ISSN 0869-5873

УДК

^a001

ББК 72
Рубрики: Наука. Науковедение
Общие вопросы науки--Россия, 2011 г.; 2012 г.
Кл.слова (ненормированные):
академики -- доктора наук -- медали -- награды -- награждения -- премии -- премия им. К. Э. Циолковского
Аннотация: Официальный отдел дает информацию о присуждении наград и премий академикам, докторам наук.

Доп.точки доступа:
Новиков, С. П. (академик); Паршин, А. Н. (академик); Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук); Суханов, В. М. (доктор технических наук); Глумов, В. М. (доктор технических наук); Российская академия наук; РАН

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю.
Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 124-136. - Библиогр.: с. 136 (6 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

^a629.78

ББК 32.81 + 22.18 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
комбинированное релейно-адаптивное управление -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов -- деформируемые космические аппараты -- угловое положение космических аппаратов -- релейно-адаптивное управление -- космические аппараты -- алгоритмы адаптации -- прямой метод Ляпунова -- Ляпунова прямой метод -- адаптация -- релейные алгоритмы -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Рутковский, В. Ю.
Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 11. - С. 62-83. - Библиогр.: с. 83 (17 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные захваты -- манипуляционные роботы -- планирование траекторий схвата -- режимы манипуляционных захватов -- роботы -- свободнолетающие роботы -- схват -- траектории схвата -- управление роботами
Аннотация: Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободных экз. нет
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

1-10 11-15

Тематический навигатор

Статистика за 21.07.2024
Число запросов	194771
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)