Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Булгаков, А. Г.$<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Булгаков, А. Г. (д-р техн. наук, проф.).
    Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде [Текст] / А. Г. Булгаков, Фирас А. Рахим // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 46. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- управление роботами -- нейронечеткое управление -- адаптивное нейронечеткое управление -- двухзвенные роботы
Аннотация: Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционными роботом в неизвестной сфере. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.


Доп.точки доступа:
Фирас А. Рахим

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
2.


    Булгаков, А. Г.
    Компенсация трения в сочленениях робота-манипулятора посредством системы регулирования на базе нейросети [Текст] / А. Г. Булгаков, Саад Загхлюл С. Ал-Кхаиит // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 6. - С. 36-42. : 8 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 42 (11 назв. )
УДК
^a681.5
^a621.398
ББК 32.81 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- модель трения -- нейронные сети -- регулирование -- роботы-манипуляторы -- траектории перемещения -- трение -- управление адаптивное
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления перемещением робота-манипулятора по заданной траектории с учетом наличия трения в его сочленениях. Предлагается система регулирования, построенная на базе нейронной сети. Рассматривается алгоритм для решения нелинейной задачи, позволяющий минимизировать погрешность траектории перемещения робота. Приведенные результаты показывают эффективность данного метода регулирования по сравнению с известными.


Доп.точки доступа:
Саад Загхлюл С. Ал-Кхаиит

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 03.09.2024
Число запросов 47413
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)