Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Навигация водного транспорта<.>)

Общее количество найденных документов : 32
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-32

Афонин, А. А. (канд. техн. наук, доц.).
Технические основы морской бесплатформенной гравиметрии [Текст] / А. А. Афонин, А. В. Тювин, А. С. Кузнецов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
гравиметрия -- бесплатформенная гравиметрия -- морская гравиметрия -- гравиметрические датчики -- векторные датчики -- гравиинерциальные навигационные комплексы -- подводные аппараты -- малоразмерные подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается конструкция, математическая модель и алгоритмы работы векторного бесплатформенного гравиметрического датчика, интегрированного в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, являющуюся основным гравиинерциальным измерителем бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК) малоразмерного подводного аппарата. Представлены рациональная структура и состав ГНК, изложены алгоритмы работы его основных каналов.

Доп.точки доступа:
Тювин, А. В. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дмитриев, В. О.
Повышение точности позиционирования автономных подводных аппаратов методом ретрополяции [Текст] / В. О. Дмитриев, Г. В. Макаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 27-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (6 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- метод ретрополяции -- точки галса -- гидрографическая аппаратура -- ретрополяция
Аннотация: Рассмотрен вопрос повышения точности позиционирования объекта-носителя гидрографической аппаратуры методом ретрополяции. Расширен существующий математический аппарат возвратно-последовательного уравнивания для использования его в трехмерной системе координат. Предложен и проанализирован критерий останова передачи поправок в пройденные точки галса. проанализировав факторы, влияющие на изменение точности положения точек галса, полученные в результате ретрополяции.

Доп.точки доступа:
Макаров, Г. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Глушков, С. В. (канд. техн. наук, проф.).
Автоматическое управление курсом судна с использованием регулятора на нечеткой логике [Текст] / С. В. Глушков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 32-36 : ил. - Библиогр.: с. 36 (4 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
принципы нечеткой логики -- курс судна -- управление курсом судна -- автоматическое управление судном -- авторулевые -- судовождение
Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки авторулевых с использованием принципов нечеткой логики. Рассматриваются вопросы адаптации системы автоматического управления курсом судна, учитывающие сложную динамику и нелинейности математической модели судна как объекта управления при случайно изменяющихся условиях работы системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Облизанова, А. А.
Точность измерения координат потребителей в дифференциальном режиме [Текст] / А. А. Облизанова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 54. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
радионавигационные системы -- спутниковые радионавигационные системы -- дифференциальный режим -- координаты потребителей -- измерения координат -- точность местоопределений
Аннотация: Рассмотрена работа спутниковых радионавигационных систем в условиях дифференциального режима (ДР), позволяющего существенно повысить точность местоопределений путем коррекции медленно меняющихся составляющих ошибки поправками от контрольной станции. Исследовано влияние темпа передачи поправок на точность местоопределений и размер рабочей зоны в ДР. По каждому из пунктов после теоретического анализа проведено компьютерное моделирование. По результатам моделирования построены графики зависимостей, карты изолиний, сравнительные таблицы погрешностей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ростопшин, Д. Я.
О проблемах использования данных автоматической идентификационной системы в задачах управления движением судов [Текст] / Д. Я. Ростопшин, Д. А. Антонова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
движение судов -- управление движением судов -- автоматические идентификационные системы -- системы управления движением судов
Аннотация: Рассматриваются вопросы интеграции сенсоров автоматической идентификационной системы (АИС) в системы управления движением судов (СУДС). Обсуждаются преимущества, которые получает оператор при внедрении новой технологии, перечисляются основные проблемы, возникающие при интеграции данных судовых АИС транспондеров в СУДС, и возможные сбои аппаратуры, а также их влияние на точность информации, предоставляемой оператору СУДС.

Доп.точки доступа:
Антонова, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Модеев, Р. Н.
Лоцманская проводка с берега : международный опыт реализации и существующая нормативная база [Текст] / Р. Н. Модеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
лоцманская проводка с берега -- СУДС -- береговая лоцманская проводка -- судовождение
Аннотация: Обсуждается современное состояние и тенденции развития систем поддержки судоводителей с берега путем введения в эксплуатацию СУДС, их развития от локальных до региональных и даже интернациональных, введение систем судовых сообщений, систем глобальной связи при бедствии, систем точного позиционирования и др. Автор акцентирует внимание на системе береговой лоцманской проводки, идея которой была сформулирована и получила отражение в документах, одобренных МАМС, но которая до сих пор так и не получила должного применения в практике судоходства.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Борейко, А. А. (науч. сотрудник).
Определение движения подводного аппарата на основе обработки видеоизображений [Текст] / А. А. Борейко, С. А. Мун, А. Ф. Щербатюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
обработка видеоизображений -- обработка изображений -- подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- определение движения
Аннотация: Рассмотрены алгоритмы оценивания параметров движения автономного необитаемого подводного аппарата, использующие для обработки видеоизображения. Подход основан на выделении одних и тех же случайных объектов на последовательных кадрах и определении их взаимного перемещения. Приведены результаты работы системы определения движения подводного аппарата с использованием реальных данных.

Доп.точки доступа:
Мун, С. А. (студент); Щербатюк, А. Ф. (чл.-корр. РАН, директор института)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

"Нави-Далс" совершенствует навигационную технику вместе с Autodesk Inventor [Текст] // САПР и графика. - 2008. - N 11. - С. 39-40. : рис.

УДК

^a62.001.63

^a527:656.6

ББК 30.2 + 39.47
Рубрики: Техника
   Проектирование
   Транспорт
   Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
навигация -- навигационные системы -- техника -- проектирование -- автоматизированные системы -- водный транспорт -- трехмерное проектирование -- цифровые прототипы
Аннотация: Представлена разработка навигационного оборудования с помощью Autodesk Inventor.

Доп.точки доступа:
"Нави-Далс", фирма; фирма Нави-Далс

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аксентьев, С.
Огонь на скале [Текст] : (Феодосийский маяк) / С. Аксентьев ; фото авт. // Наука и жизнь. - 2008. - N 10. - С. 102-105. : 6 фот., 1 карт.

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт--Украина--Феодосия--Святого Ильи мыс
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
маяки -- морские порты -- моря
Аннотация: История создания маяка на мысе Святого Ильи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

К юбилею академика РАН В. Г. Пешехонова [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 77-78 : ил.: 1 фот. . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.6

^a527:656.7

ББК 39.47 + 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
ученые -- юбилеи -- системы навигации -- управление движением -- академики
Аннотация: Владимир Григорьевич Пешехонов - Генеральный директор ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", государственного научного центра РФ ЦНИИ "Электроприбор", доктор технических наук (1976), профессор (1990), академик РАН (2000), лауреат Ленинской премии (1984), лауреат Государственной премии РФ в области науки и техники (1998), лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники (2006). Выдающийся ученый в области систем навигации и управления движением, крупный организатор науки. Автор более 246 научных публикаций.

Доп.точки доступа:
Пешехонов, Владимир Григорьевич (д. т. н., профессор, академик РАН, Генеральный директор ; 1934-); ЦНИИ Электроприбор"Электроприбор", ЦНИИ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-32

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	56903
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)