Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Труды АМГУ (5)

Антитеррор (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Искусственный интеллект. Экспертные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 749
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Мосалов, О. П.
Моделирование эволюции автономных адаптивных агентов [Текст] / О. П. Мосалов, В. Г. Редько, Д. В. Прохоров // Математическое моделирование. - 2008. - Т. 20, N 2. - С. 21-31 : 9 рис. - Библиогр.: с. 31 (11 назв. ). - Резюме на англ. яз.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные адаптивные агенты -- интеллектуальные системы -- модельные агенты -- нейросетевые адаптивные критики -- система управления агентами -- эволюция самообучающихся агентов
Аннотация: Исследуется модель эволюции популяций самообучающихся агентов и анализируется взаимодействие между обучением и эволюцией. Система управления агента основана на нейросетевых адаптивных критиках, обучаемых методом обучения с подкреплением. Проведено сравнение поведения модельных агентов с поисковым поведением простейших животных.

Доп.точки доступа:
Редько, В. Г.; Прохоров, Д. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мартыненко, Ю. Г.
О движении мобильного робота с роликонесущими колесами [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, А. Г. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 142-149. - Библиогр.: c. 149 (12 назв. )

УДК

^a531.01

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
движение роботов -- мобильные роботы -- роботы -- роботы с роликонесущими колесами -- роликонесущие колеса
Аннотация: Составлены уравнения движения робота по горизонтальной поверхности на трех роликонесущих колесах типа "omnidirectional" без учета их возможного проскальзывания. Построено точное решение уравнений, когда на двигатели постоянного тока, приводящие в движение колеса, подано постоянное напряжение. Рассмотрена задача минимизации моментов электродвигателей и указаны стационарные режимы движения, при которых моменты электродвигателей и затраты энергоресурсов минимальны. Описана схема счисления проходимого роботом пути.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесов, Н. В.
Планирование вычислительного процесса в иерархических системах [Текст] / Н. В. Колесов, М. В. Толмачева // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 101-108. - Библиогр.: c. 108 (10 назв. )

УДК

^a65.012.122

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
субоптимальные алгоритмы -- составление расписаний -- планирование вычислительных процессов -- оптимальные расписания -- иерархические вычислительные системы
Аннотация: Рассматривается субоптимальный алгоритм составления расписаний в иерархических вычислительных системах, практически не требующий перебора вариантов. Приводятся результаты исследования его эффективности на основе случайного генерирования примеров.

Доп.точки доступа:
Толмачева, М. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Топорков, В. В.
Потоковые и жадные алгоритмы согласованного выделения ресурсов в распределенных системах [Текст] / В. В. Топорков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 109-119. - Библиогр.: c. 119 (15 назв. )

УДК

^a519.6

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
согласованное распределение ресурсов -- распределенные системы обработки данных -- разбиение заданий -- потоковые алгоритмы -- жадные алгоритмы
Аннотация: Предлагаются комбинаторные методы и алгоритмы для согласования состава ресурсов в распределенных системах обработки данных со структурой выполняемого задания. Проблема согласованного выделения ресурсов сводится к поиску формализованного описания требований к ним на основе потоковых алгоритмов и оптимальному по Гейлу разбиению задания на кластеры задач с помощью жадных алгоритмов. Исследуются условия существования состава ресурсов с требуемым набором свойств и приводятся оценки асимптотической временной сложности соответствующих алгоритмов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Еремеев, А. П.
Реализация механизма временных рассуждений в современных интеллектуальных системах [Текст] / А. П. Еремеев, И. Е. Куриленко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 120-136. - Библиогр.: c. 136 (22 назв. )

УДК

^a007:519.816

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
темпоральные рассуждения -- темпоральные логики -- системы временных рассуждений -- искусственный интеллект -- интеллектуальные системы -- время -- временные рассуждения -- временные логики -- CLIPS
Аннотация: Рассматривается современный подход к моделированию темпоральных (временных) рассуждений в интеллектуальных системах, ориентированных на работу с динамическими предметными областями. Определяются цели, задачи и принципы построения систем временных рассуждений.

Доп.точки доступа:
Куриленко, И. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афонин, С. М.
Обобщенная структурно-параметрическая модель электромагнитоупругого преобразователя для систем управления нано- и микроперемещениями [Текст]. V. Многомерная схема / С. М. Афонин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 176 (12 назв. )

УДК

^a681.5:517.9

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
электромагнитоупругие преобразователи -- передаточные функции -- структурно-параметрические модели -- пьезопреобразователи -- пьезодвигатели -- наноперемещения -- микроперемещения -- деформация -- волновые уравнения
Аннотация: На основе решения волнового уравнения и учета деформаций по координатным осям построены многомерные структурно-параметрическая модель и параметрическая структурная схема электромагнитоупругого преобразователя, выполненного в виде пьезодвигателя наноперемещений. Определено влияние геометрических и физических параметров пьезодвигателя и внешней нагрузки на его статистические и динамические характеристики, передаточные функции. Получены параметрические структурные схемы многокоординатных пьезопреобразователей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лучше бы собачку... [Текст] // Наука и религия. - 2007. - N 10. - С. 49

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Азия--Япония--Киото
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехника -- дома престарелых -- пожилые люди
Аннотация: О создании в Японии роботов для развлечения пожилых людей из домов престарелых.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шаманов, И. В. (д-р техн. наук).
Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 45-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- подвижные роботы -- робототехника -- стереокамеры роботов -- стереокамеры -- объекты внешней среды -- карты дальностей точек -- точки поверхностей -- поверхности объектов -- объекты внешней среды -- стереоизображения -- стереопары
Аннотация: Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней среды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта.

Доп.точки доступа:
Шаманов, Г. А.; Коробейников, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Булгаков, А. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде [Текст] / А. Г. Булгаков, Фирас А. Рахим // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 46. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- управление роботами -- нейронечеткое управление -- адаптивное нейронечеткое управление -- двухзвенные роботы
Аннотация: Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционными роботом в неизвестной сфере. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.

Доп.точки доступа:
Фирас А. Рахим

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Градецкий, В. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемещения с многозвенными манипуляторами [Текст] / В. Г. Градецкий, Л. Ф. Фомин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- многозвенные манипуляторы -- управляемые движения манипуляторов -- динамика движений роботов -- анализ движений роботов -- матричный анализ -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Представлены результаты исследований по матричным методам анализа динамики управляемых движений мобильных многозвенных роботов вертикального перемещения, снабженных дополнительными рабочими многозвенными манипуляторами и функционирующих в условиях воздействия неопределенных сил и моментов.

Доп.точки доступа:
Фомин, Л. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 28.09.2024
Число запросов	9236
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)