Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=экзоскелеты<.>)

Общее количество найденных документов : 18
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-18

Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-экзоскелета [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы-экзоскелеты -- экзоскелеты -- роботы -- разгрузочные элементы -- робототехнические устройства -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- антропоморфные роботы
Аннотация: Рассмотрены технические устройства типа «робот-экзоскелет», проведен анализ работы приводной системы робота-экзоскелета, основанной на пневматике, при применении разгрузочных элементов.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петрова, Е.
Время киборгов еще не пришло [Текст] / Е. Петрова // Охрана труда и социальное страхование. - 2013. - № 8 ; Средства защиты. - 2013. - № 8. - С. 15-17. - (Средства защиты. - 2013. - № 8. - С. 15-17) . - ISSN 0131-2618. - журнал в журнале

УДК

^a331

ББК 65.24
Рубрики: Экономика
Экономика труда
Кл.слова (ненормированные):
зарубежные экзоскелеты -- зарубежные СИЗ -- средства индивидуальной защиты -- охрана труда -- модели экзоскелетов
Аннотация: О зарубежных моделях экзоскелетов - устройств, предназначенных для пропорционального увеличения мускульной силы человека при движении.

otss/2013/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободных экз. нет
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации [Текст] / А. П. Алисейчик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 12 (153). - С. 53-58. - Библиогр.: с. 58 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.7

ББК 54.18
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Кл.слова (ненормированные):
биомехатроника -- вертикализаторы -- двигательная нейрореабилитация -- импульсное управление -- исследовательские комплексы -- легопуляторы -- нейрореабилитация -- полукровати -- полукровати-вертикализаторы -- тренажеры -- тренажеры голеностоп -- тренажеры стоп -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Представлен комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека и голеностопных суставов. Описана структура комплекса, детально описаны составляющие элементы - тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации. Комплекс создавался в рамках гранта РФФИ № 11-01-12060-офи-м-2011 в 2011-2012 гг.

Доп.точки доступа:
Алисейчик, А. П. (аспирант); Орлов, И. А. (аспирант); Дейнего, В. Ю. (заведующий лабораторией); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Платонов, А. К. (доктор физико-математических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- робототехнические устройства -- рука человека -- экзоскелеты
Аннотация: Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. В. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 96-101 : ил. - Библиогр.: с. 101 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вязкоупругие связи -- нижние конечности -- операторы -- режимы ходьбы -- управление ходьбой -- человек -- экзоскелетоны -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматривается динамика пассивного экзоскелетона (с дополнительной нагрузкой и без) при плоской, регулярной, одноопорной ходьбе человека-оператора по ровной, горизонтальной поверхности. Экзоскелетон имеет аналогичное человеку строение и связан с оператором с помощью упругих лямок в некоторых точках тела. Изучаются вопросы эффективности такого способа динамического воздействия человека на данный механизм.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Иванов, А. В.
Математическое моделирование ходьбы человека с костылями [Текст] / А. В. Иванов, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 2. - С. 155-169. - Библиогр.: с. 169 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движение -- кинематика -- костыли -- математические модели -- математическое моделирование -- метод наименьших квадратов -- обратные задачи динамики -- уравнения движения -- фазы движения -- ходьба с костылями -- экзоскелеты
Аннотация: Изучается ходьба человека с костылями. В качестве математической модели принимается плоский механизм, включающий в себя пять весомых звеньев (туловище, две голени, и два бедра), прикрепленные к нему невесомые стопы и невесомый костыль. Под костылем подразумевается костыль вместе с держащей его рукой. Рассматривается походка человека, при которой костыли совершают синхронное движение, поэтому в модели два костыля представлены как один. Звенья механизма, а также костыль считаются абсолютно твердыми телами. С помощью системы регистрации движений записаны траектории движения здорового человека и костылей. При помощи этих траекторий получены зависимости изменения углов в суставах человека от времени, а также их первые и вторые производные. С использованием тензоплатформ найдены силы реакции опоры, приложенные к стопам человека, и координаты точки приложения этих сил. Путем решения обратной задачи динамики найдены моменты, развиваемые в суставах человека, и затрачиваемые на создание моментов мощности. Они могут быть использованы при выборе приводов в суставах “медицинского” экзоскелета. Межзвенные углы, полученные в результате эксперимента, могут быть взяты в качестве отслеживаемых программных траекторий для организации движения медицинского экзоскелета, надетого на инвалида, больного параплегией. Возникающие при рассмотрении обратной задачи динамики переопределенные системы уравнений решаются с использованием метода наименьших квадратов.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 828-835 : ил. - Библиогр.: с. 835 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
антропоморфные роботы -- матрицы -- механические стержневые системы -- опорно-двигательный аппарат -- протезы -- стержневые системы -- трехмерное пространство -- уравнения движения -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматриваются трехмерные модели экзоскелетов со звеньями переменной длины. На основании анализа уравнений для стержневых механических систем с различным числом звеньев строится обобщение уравнений движения экзоскелетов в векторно-матричном виде. Выводятся формулы для элементов каждой матрицы, входящей в уравнения. В результате становится возможным автоматизировано записывать уравнения движения для стержневых n-звенных систем типа трехмерной модели экзоскелета, минуя этап их составления, в чем и заключается новизна исследования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты [Текст] / А. П. Алисейчик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 670-677 : ил. - Библиогр.: с. 675-676 (35 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.7

ББК 54.18
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Кл.слова (ненормированные):
БиоМех -- биомехатроника -- вертикализаторы -- гибридные приводы -- импульсное управление -- нижние конечности -- пневмоприводы -- реабилитационные экзоскелеты -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Рассматривается техническая роботизированная система поддержки нейрореабилитационных процедур - реабилитационный экзоскелет БиоМех. Аппарат является развитием первых версий. Обсуждаются задачи теоретико-механического описания роботизированных экзоскелетов нижних конечностей, динамического моделирования таких систем, создания систем управления ими. Для рассматриваемой двуногой системы исследуются следующие проблемы: кинематический синтез ходьбы на основе технологии видеозахвата движения, решение прямой и обратной динамических задач для нахождения управляющих моментов сил, синтез полной системы управления, верификация найденных решений с помощью физического и натурного моделирования, построение адекватной системы управления приводами для реализации заданного движения. Поставленные задачи исследованы в рамках создания биомехатронного комплекса для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека.

Доп.точки доступа:
Алисейчик, А. П.; Орлов, И. А.; Колесниченко, Е. Ю.; Павловский, В. Е.; Павловский, В. В.; Платонов, А. К.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук).
Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 173-179 : ил. - Библиогр.: с. 178-179 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - В заглавии статьи сохранена орфография автора . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
моментное управление -- нелинейное моментное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- опора на костыли -- программные моменты -- сагиттальная плоскость -- экзоскелетоны -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, с учетом его опоры на жесткие невесомые костыли. Модель учитывает также динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим экзоскелетом, обеспечивающий движение тазобедренного и коленного шарниров в соответствии с их желаемым режимом. Представлены результаты численного моделирования уравнений движения человека в экзоскелете, исследована точность управления.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов, Л. В. Кончина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 4. - С. 238-245 : ил. - Библиогр.: с. 244 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a004.8

ББК 22.213 + 32.813
Рубрики: Механика
   Динамика
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- антропоморфные роботы -- антропоморфные системы -- кинематические характеристики -- коленные суставы -- переменная длина -- управление движением -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматривается актуальная задача автоматизации движения антропоморфных систем. Проводится сравнительный анализ двух подходов к решению задачи управления движением экзоскелета: управление путем считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов управления движением. Отличием данной работы от имеющихся является использование в экзоскелете звеньев переменной длины.

Доп.точки доступа:
Кончина, Л. В. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-18

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	20915
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)